【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装设备，尤其是涉及一种可二次计量补料的包装机。
技术介绍
1、在现代工业生产过程中，常常可以看到包装机的身影，这是一种能对制造好的产品进行包装的重要工具，使其在后续的储存和运输环节更加便捷。目前市面上的全自动包装机会先借助于袋送装置将包装袋输送到包装位置，然后将其转移到下料机构的底部，最后在包装完成后，这些包装袋会被运走，完成包装流程。然而，我国的自动包装机在下料阶段，往往会在下料设备的底部设置压力传感器来进行重量检测；
2、例如，202310231299.0的专利申请，提出了一种带有二次补料功能的包装机和布料方法，尽管它可以进行二次补料操作，但在下料后，包装袋仅通过输送机构进行输送，没有进行定位支撑，而且在称量时，设定了两个称重机构来完成精确的下料，这样复杂的下料称量过程和程序设计使得包装机的包装效率降低。
技术实现思路
1、本申请的其中一个目的在于解决现有装置没有定位支撑以及需要进行多次对袋体内部物料称重导致效率降低而提供一种可二次计量补料的包装机。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种可二次计量补料的包装机，包括第一输送带、送袋机构、第二输送带以及灌料机构，所述第一输送带一侧设置有送袋机构，所述第一输送带用于输送包装袋至送袋机构一侧，所述送袋机构一侧设置有第二输送带，所述第二输送带一端靠近送袋机构，且第二输送带另一端靠近检测机构，所述检测机构用于检测物料重量，检测机构通过螺栓与第二输送带支撑架连接，所述第二输送带上方设置有夹持机
3、优选的，所述送袋机构包括第一电动滑块和第一滑轨，所述第一滑轨顶部与第一电动滑块滑动连接，所述第一电动滑块一端顶部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机输出端外部套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮套装于第一转轴一端，所述第一转轴穿插于第一滑块内部，其表面与第一电动滑块内部滑动接触，所述第一转轴另一端与l形状旋转臂底部一端焊接，通过第一电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮能够带动第二齿轮进行转动，进而使第二齿轮带动旋转臂进行转动，旋转臂进行转动的同时一端表面的吸盘能够对第一输送带表面的包装袋进行吸附，使包装袋在旋转臂的作用下能够立起，进而通过第一电动滑块带动包装袋进行移动，使其移动到夹持机构内部。
4、优选的，所述旋转臂转动最大角度为九十度，且旋转臂表面呈直线等间距状分布有多个吸盘，且吸盘通过软管与第一电动滑块壳体内部的气泵连接。
5、优选的，所述夹持机构包括第二滑轨，所述第二滑轨通过螺栓固定安装于第二输送带两侧，且第二滑轨顶部安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块顶部安装有第一气缸，第一气缸伸缩端外部套装有连接架，所述连接架顶部一端向内延伸，并且安装有夹持吸盘，所述连接架一侧焊接有两个第一滑杆，所述第一滑杆与第二电动滑块内部滑动连接，通过第一气缸伸缩端伸出，使两个夹持吸盘能够对包装袋进行夹持，同时通过夹持吸盘表面的吸盘能够对包装袋进行吸附，进而通过第二电动滑块带动包装袋进行移动，使包装袋能够移动到灌料机构下方，通过第一气缸收缩，使包装袋口能够打开。
6、优选的，所述检测机构包括输送台，所述输送台顶部呈直线等间距状分布有传动轴，且传动轴相互之间通过皮带传动连接，并且传动轴与输送台内部传动连接，所述输送台底部四端安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器底部与底座固定安装，当包装袋移动到灌料机构下方时，其底部会与传动轴接触，进而包装袋内部灌料时，传动轴受到重量会向下移动，进而通过第一压力传感器检测其包装袋内部物料是否达到重量，重量合格后通过传动轴输送至第三输送带。
7、优选的，灌料机构包括截流机构和计量机构，所述截流机构与计量机构均固定安装于排料机构底部，所述截流机构包括第二气缸，所述第二气缸设置有两个，且两个第二气缸伸缩端外部安装有第二伸缩板和第一伸缩板，所述第二伸缩板和第一伸缩板均与排料管内部滑动接触；且排料管内部中间固定安装有隔板，排料管内部通过隔板分割成两个通道，当排料机构内部物料落入到排料管内部时，排料管内部的第二托板会对物料进行截流，进而物料会堆积在第二托板上，通过第二托板底部的第二压力传感器能够对其顶部的物料进行称重，当物料达到指定重量后第二气缸会收缩，使第二托板能够移出排料管内部，使排料管内部的物料能够落到下方包装袋内部，通过第一压力传感器对其重量进一步检测，当重量存在误差需要补料时，排料机构会将物料输送至第一托板上方，第一托板通过底部的第二压力传感器对其补料重量进行二次计量，经过二次计量的物料重量合格后，第二气缸会收缩，使补料能够落到下方的包装袋内部，从而使该装置能够在同一工位进行二次计量，从而提高了该装置的补料效率，缩短了工艺流程，有助于提高包装效率。
8、优选的，所述计量机构包括第二压力传感器、第一托板和第二托板，所述第二压力传感器分别安装于第二伸缩板和第一伸缩板顶部，且两个压力传感器顶部固定安装第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板顶部表面与排料管滑动接触，两个第二压力传感器分别与外部控制器数据连接，并且外部控制器与第一压力传感器数据连接。
9、优选的，所述排料机构包括料仓，所述料仓顶部铰接有顶盖，所述料仓底部设置有两个出料口，且两个出料口分别与第一送料管和第二送料管内部连通，所述第一送料管内径大于第二送料管，所述第一送料管内部设置有第一绞龙，所述第一绞龙套装于第三电机输出端外部，所述第二送料管内部设置有第二绞龙，且第二绞龙套装于第二电机输出端外部，所述第一送料管和第二送料管分别与排料腔内部两个通道连接，所述排料腔内部两个通道分别与排料管内部通道连通，通过第二电机带动第一绞龙进行转动，使第一绞龙能够将料仓内部的物料输送至第二托盘上，当需要进行二次计量补料时，通过第三电机带动第二绞龙进行转动，进而使第二绞龙能够将料仓内部物料输送至第一托板顶部。
10、优选的，所述排气机构包括夹袋机构与赶气机构，所述夹袋机构与赶气机构均通过龙门架固定，所述龙门架底部与第二滑轨顶部焊接，所述夹袋机构设置有两组，且夹袋机构包括第三气缸，所述第三气缸两侧与夹持臂顶部一端转动连接，且夹持臂与连杆一端转动连接，并且连杆另一端与第三气缸伸缩端转动连接，当包装袋内部重量合格后，第一气缸伸缩端会伸出，推动夹持吸盘对袋口进行夹持，使第二电动滑块能够与包装袋同步移动至第三输送带表面，进而通过第三气缸伸缩端收缩，通过连杆能够带动两个夹持臂对包装袋袋口进行夹持，使包装袋能够固定于第三输送带表面。
11、优选的，所述赶气机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端外部套装有第一伞齿轮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可二次计量补料的包装机，其特征在于，包括第一输送带（1）、送袋机构（2）、第二输送带（4）以及灌料机构（6），所述第一输送带（1）一侧设置有送袋机构（2），所述第一输送带（1）用于输送包装袋至送袋机构（2）一侧，所述送袋机构（2）一侧设置有第二输送带（4），所述第二输送带（4）一端靠近送袋机构（2），且第二输送带（4）另一端靠近检测机构（5），所述检测机构（5）用于检测物料重量，检测机构（5）通过螺栓与第二输送带（4）支撑架连接，所述第二输送带（4）上方设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）用于夹持包装袋进行水平方向移动，所述检测机构（5）上方设置有灌料机构（6），所述灌料机构（6）用于向包装袋内部灌料，且灌料机构（6）内部与排料机构（7）连通，所述排料机构（7）通过螺栓安装于灌料机构（6）上方，且排料机构（7）底部通过柱体支撑于地面，所述检测机构（5）另一端固定安装有第三输送带（8），所述第三输送带（8）用于灌料后的包装袋输出，第三输送带（8）上方固定安装有排气机构（9），排气机构（9）用于包装袋内部空气排出。
2.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包
3.如权利要求2所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述旋转臂（201）转动最大角度为九十度，且旋转臂（201）表面呈直线等间距状分布有多个吸盘，且吸盘通过软管与第一电动滑块（202）壳体内部的气泵连接。
4.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第二滑轨（302），所述第二滑轨（302）通过螺栓固定安装于第二输送带（4）两侧，且第二滑轨（302）顶部安装有第二电动滑块（301），所述第二电动滑块（301）顶部安装有第一气缸（303），第一气缸（303）伸缩端外部套装有连接架（305），所述连接架（305）顶部一端向内延伸，并且安装有夹持吸盘（306），所述连接架（305）一侧焊接有两个第一滑杆（304），所述第一滑杆（304）与第二电动滑块（301）内部滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述检测机构（5）包括输送台（502），所述输送台（502）顶部呈直线等间距状分布有传动轴（501），且传动轴（501）相互之间通过皮带传动连接，并且传动轴（501）与输送台（502）内部传动连接，所述输送台（502）底部四端安装有第一压力传感器（503），所述第一压力传感器（503）底部与底座（504）固定安装。
6.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：灌料机构（6）包括截流机构和计量机构，所述截流机构与计量机构均固定安装于排料机构（7）底部，所述截流机构包括第二气缸（605），所述第二气缸（605）设置有两个，且两个第二气缸（605）伸缩端外部安装有第二伸缩板（608）和第一伸缩板（607），所述第二伸缩板（608）和第一伸缩板（607）均与排料管（601）内部滑动接触；且排料管（601）内部中间固定安装有隔板（602），排料管（601）内部通过隔板（602）分割成两个通道。
7.如权利要求6所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述计量机构包括第二压力传感器（606）、第一托板（603）和第二托板（604），所述第二压力传感器（606）分别安装于第二伸缩板（608）和第一伸缩板（607）顶部，且两个压力传感器顶部固定安装第一托板（603）和第二托板（604），所述第一托板（603）和第二托板（604）顶部表面与排料管（601）滑动接触。
8.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述排料机构（7）包括料仓（702），所述料仓（702）顶部铰接有顶盖（701），所述料仓（702）底部设置有两个出料口，且两个出料口分别与第一送料管（707）和第二送料管（708）内部连通，所述第一送料管（707）内径大于第二送料管（708），所述第一送料管（707）内部设置有第一绞龙（705），所述第一绞龙（705）套装于第三电机（704）输出端外部，所述...
【技术特征摘要】
1.一种可二次计量补料的包装机，其特征在于，包括第一输送带（1）、送袋机构（2）、第二输送带（4）以及灌料机构（6），所述第一输送带（1）一侧设置有送袋机构（2），所述第一输送带（1）用于输送包装袋至送袋机构（2）一侧，所述送袋机构（2）一侧设置有第二输送带（4），所述第二输送带（4）一端靠近送袋机构（2），且第二输送带（4）另一端靠近检测机构（5），所述检测机构（5）用于检测物料重量，检测机构（5）通过螺栓与第二输送带（4）支撑架连接，所述第二输送带（4）上方设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）用于夹持包装袋进行水平方向移动，所述检测机构（5）上方设置有灌料机构（6），所述灌料机构（6）用于向包装袋内部灌料，且灌料机构（6）内部与排料机构（7）连通，所述排料机构（7）通过螺栓安装于灌料机构（6）上方，且排料机构（7）底部通过柱体支撑于地面，所述检测机构（5）另一端固定安装有第三输送带（8），所述第三输送带（8）用于灌料后的包装袋输出，第三输送带（8）上方固定安装有排气机构（9），排气机构（9）用于包装袋内部空气排出。
2.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述送袋机构（2）包括第一电动滑块（202）和第一滑轨（207），所述第一滑轨（207）顶部与第一电动滑块（202）滑动连接，所述第一电动滑块（202）一端顶部通过螺栓安装有第一电机（203），所述第一电机（203）输出端外部套装有第一齿轮（204），所述第一齿轮（204）与第二齿轮（205）啮合，且第二齿轮（205）套装于第一转轴（206）一端，所述第一转轴（206）穿插于第一滑块内部，其表面与第一电动滑块（202）内部滑动接触，所述第一转轴（206）另一端与l形状旋转臂（201）底部一端焊接。
3.如权利要求2所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述旋转臂（201）转动最大角度为九十度，且旋转臂（201）表面呈直线等间距状分布有多个吸盘，且吸盘通过软管与第一电动滑块（202）壳体内部的气泵连接。
4.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第二滑轨（302），所述第二滑轨（302）通过螺栓固定安装于第二输送带（4）两侧，且第二滑轨（302）顶部安装有第二电动滑块（301），所述第二电动滑块（301）顶部安装有第一气缸（303），第一气缸（303）伸缩端外部套装有连接架（305），所述连接架（305）顶部一端向内延伸，并且安装有夹持吸盘（306），所述连接架（305）一侧焊接有两个第一滑杆（304），所述第一滑杆（304）与第二电动滑块（301）内部滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种可二次计量补料的包装机，其特征在于：所述检测机构（5）包括输送台（502），所述输送台（502）顶部呈直线等间距状分布有传动轴（501），且传动轴（501）相互之间通过皮带传动连接，并且传动轴（501）与输送台（502）内部传动连接，所述输送台（502）底部四端安装有第一压力传感器（503），所述第一压力传感器（503）底部与底座（504）固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世民，马进，
申请(专利权)人：迈福包装机械江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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