【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种智能钥匙离车落锁方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、离车落锁(也称为离车自动落锁)是一种现代汽车安全功能，它利用距离感应技术，当驾驶员携带智能钥匙离开车辆，并且车辆检测到钥匙与车辆的距离超过了预设阈值时，车辆会自动上锁。
2、而目前的离车落锁功能在后背门在关闭的过程中，用户携带钥匙远离，此时不会触发离车落锁的场景；用户在五门关闭后，携带钥匙在车辆周围徘徊，但是未远离车辆，此时可能会触发离车落锁和近车解锁，从而造成车辆反复解锁闭锁，用户体验较差。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种智能钥匙离车落锁方法、装置、设备及存储介质，旨在解决了后背门在关闭过程中，无法离车落锁的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种智能钥匙离车落锁方法，所述智能钥匙离车落锁方法包括以下步骤：
3、获取车门状态，所述车门状态包括侧门状态和后背门状态；
4、在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置；
5、在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁。
6、在一实施例中，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
7、在检测到所述车钥匙位置从解锁区域、迎宾区域、无效区域中任一区域移动到预设区域时，记录检测次数，所
8、在所述检测次数达到预设次数时，确定所述车钥匙位置处于无效钥匙区域，控制车辆落锁。
9、在一实施例中，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
10、获取第一预设计时时长；
11、在所述第一预设计时时长内持续检测到所述车钥匙位置时，检测所述车钥匙位置是否处于无效钥匙区域；
12、在检测到所述车钥匙位置未处于所述无效钥匙区域时，退出车钥匙位置检测流程。
13、在一实施例中，所述检测所述车钥匙位置是否处于无效钥匙区域的步骤之后，还包括：
14、在检测到所述车钥匙位置处于所述无效钥匙区域时，获取第二预设计时时长；
15、在所述第二预设计时时长内持续检测到所述当前车门状态全部为关闭状态时，控制车辆落锁。
16、在一实施例中，所述在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置的步骤，包括：
17、在所述侧门状态为关闭状态时，确定所述后背门状态是否为关闭状态；
18、在所述后背门状态处于关闭过程中或处于关闭状态时，确定所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件，并检测车钥匙位置。
19、在一实施例中，所述在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置的步骤，包括：
20、在所述后背门状态为处于关闭过程中时，检测侧门中各个侧门的状态；
21、在各个侧门的状态处于四门中最后一门进入关闭状态时，确定所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件，并检测车钥匙位置。
22、在一实施例中，所述确定所述后背门状态是否为关闭状态的步骤，包括：
23、获取后背门位置的百分比信号，根据所述后背门位置的百分比信号确定采样周期，并基于所述采样周期获取所述后背门的位置信号；
24、在检测到所述后背门的位置信号在连续预设次采样周期内为递减时，确定所述后背门状态为处于关闭过程中；
25、在检测到所述后背门的位置信号在连续预设次采样周期内保持不变时，确定所述后背门状态为关闭状态。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种智能钥匙离车落锁装置，所述装置包括：
27、车门状态获取模块，用于获取车门状态，所述车门状态包括侧门关闭状态和后背门状态；
28、车钥匙位置获取模块，用于在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置；
29、车辆落锁模块，用于在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种智能钥匙离车落锁设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能钥匙离车落锁程序，所述智能钥匙离车落锁程序配置为实现如上文所述的智能钥匙离车落锁方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能钥匙离车落锁程序，所述智能钥匙离车落锁程序被处理器执行时实现如上文所述的智能钥匙离车落锁方法的步骤。
32、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
33、获取车门状态，车门状态包括侧门关闭状态和后背门状态；在侧门状态和后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置；在检测到车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁，在降低误落锁的概率的同时，提升了离车落锁的成功率，使车辆的离车落锁功能具有更好的体验性和安全性。
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1.一种智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述智能钥匙离车落锁方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
3.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
4.如权利要求3所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述检测所述车钥匙位置是否处于无效钥匙区域的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置的步骤，包括：
7.如权利要求5所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述确定所述后背门状态是否为关闭状态的步骤，包括：
8.一种智能钥匙离车落锁装置，其特征在于，所述装置包括：p>
9.一种智能钥匙离车落锁设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能钥匙离车落锁程序，所述智能钥匙离车落锁程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能钥匙离车落锁方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能钥匙离车落锁程序，所述智能钥匙离车落锁程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能钥匙离车落锁方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述智能钥匙离车落锁方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
3.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在检测到所述车钥匙位置处于无效钥匙区域时，控制车辆落锁的步骤包括：
4.如权利要求3所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述检测所述车钥匙位置是否处于无效钥匙区域的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征在于，所述在所述侧门状态和所述后背门状态满足车钥匙检测条件时，检测车钥匙位置的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的智能钥匙离车落锁方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：于博，姚胜，田丰民，宋齐，左湛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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