【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种带有编码器的扁平式有刷电机。
技术介绍
1、有刷电机是一种传统的直流电机，它由一个可旋转的转子和一个固定的定子组成，通过碳刷和换向器来实现电流方向的交换，从而驱动转子旋转。有刷电机具有结构简单、成本低廉、启动转矩大等特点，但往往缺乏精确的位置反馈机制，使得对电机的精确控制变得困难。
2、随着在当前电机研制技术日趋成熟的背景下，对电机的外形尺寸、性能指标也提出了更高的使用要求，在有限的体积内，尽可能地减小电机的体积，即如何最优地利用空间资源，这些都是实际应用中的电机系统存在及需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种带有编码器的扁平式有刷电机，能够解决现有技术中的技术问题。
2、本专利技术提供了一种带有编码器的扁平式有刷电机，其中，该电机包括编码器和电机本体，所述编码器设置在所述电机本体上，
3、所述编码器包括编码器定子和编码器转子；
4、所述电机本体包括轴承、电刷组件、定子组件和转子组件，所述转子组件设置于所述定子组件内部且与所述定子组件之间具有气隙，所述定子组件和所述转子组件为扁平式设计，所述定子组件包括定子和机壳，所述定子设置在所述机壳内，所述转子组件包括电枢和轴衬，所述电枢与轴衬连接，所述轴承设置在所述轴衬内，所述转子组件设置在所述机壳的空心轴上，所述电刷组件通过第一连接件设置在所述定子组件上。
5、优选地，所述轴承的下端面通过第一锁紧件锁紧，所述轴承通过第二锁紧件锁紧在
6、优选地，所述电机本体还包括端盖，所述端盖设置在所述电机本体一侧且所述端盖通过第二连接件与所述定子组件连接。
7、优选地，所述编码器定子通过第三连接件与所述端盖固定连接，所述编码器转子与所述轴衬固定连接。
8、优选地，所述编码器转子与所述轴衬通过粘胶固定连接，所述转子组件的电枢与所述轴衬通过粘胶固定连接。
9、优选地，所述电机还包括编码器罩，所述编码器罩通过第四连接件设置在所述编码器外部。
10、优选地，所述电机本体还包括垫圈，设置在转子组件与所述机壳之间。
11、优选地，所述第一锁紧件为外螺母，所述第二锁紧件为内螺母。
12、优选地，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第四连接件为螺钉。
13、通过上述技术方案，可以得到一种带有编码器的扁平式有刷电机，该电机具有结构紧凑和高精度的优点。采用扁平式结构，将编码器安装在电机本体的轴衬上，与轴承共用径向尺寸，内嵌入电机本体，可以节省电机整体的空间；通过编码器实时获取转子的位置及转速信息，可实现电机的高精度控制。由此，解决了传统的有刷电机占用较大安装空间及精确的位置反馈机制的问题。
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1.一种带有编码器的扁平式有刷电机，其特征在于，该电机包括编码器和电机本体，所述编码器设置在所述电机本体上，
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承(8)的下端面通过第一锁紧件(12)锁紧，所述轴承(8)通过第二锁紧件(9)锁紧在所述机壳(14)的空心轴上。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机本体还包括端盖(2)，所述端盖(2)设置在所述电机本体一侧且所述端盖(2)通过第二连接件(17)与所述定子组件连接。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器定子(6)通过第三连接件(1)与所述端盖(2)固定连接，所述编码器转子(5)与所述轴衬(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述编码器转子(5)与所述轴衬(7)通过粘胶固定连接，所述转子组件的所述电枢(15)与所述轴衬(7)通过粘胶固定连接。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机还包括编码器罩(4)，所述编码器罩(4)通过第四连接件(3)设置在所述编码器外部。
7.根据权利要求6所述的电机，
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机，其特征在于，所述第一锁紧件(12)为外螺母，所述第二锁紧件(9)为内螺母。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的电机，其特征在于，所述第一连接件(11)、所述第二连接件(17)、所述第三连接件(1)和所述第四连接件(3)为螺钉。
...【技术特征摘要】
1.一种带有编码器的扁平式有刷电机，其特征在于，该电机包括编码器和电机本体，所述编码器设置在所述电机本体上，
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承(8)的下端面通过第一锁紧件(12)锁紧，所述轴承(8)通过第二锁紧件(9)锁紧在所述机壳(14)的空心轴上。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机本体还包括端盖(2)，所述端盖(2)设置在所述电机本体一侧且所述端盖(2)通过第二连接件(17)与所述定子组件连接。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器定子(6)通过第三连接件(1)与所述端盖(2)固定连接，所述编码器转子(5)与所述轴衬(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许琦琨，张小月，郝晓宇，唐勇斌，邵伟勋，武魁，周晶晶，杨维国，胡鑫，杨南，韩玉，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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