【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及尿素箱篡改检测，尤其涉及一种尿素箱温度传感器篡改识别方法、尿素箱温度传感器篡改识别装置、车辆及计算机存储介质。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、尿素箱是柴油车用来储存尿素溶液的设备，尿素溶液通过选择性催化还原(scr)技术减少尾气中的氮氧化物(nox)排放。一些车主可能会对尿素箱进行篡改，以减少尿素溶液的使用量，从而能够减少运行成本。然而，篡改尿素箱会导致柴油车尾气中氮氧化物的污染较大，而且，篡改尿素箱可能会导致尿素喷嘴和尿素泵损坏。
3、相关技术中，当发动机处于冷启动状态时，ecu可以通过模型计算得到尿素箱的模型温度值，然后将当前尿素箱传感器测量出来的实际值与模型温度值做比较，从而判断尿素箱温度传感器是否被篡改。
4、然而，相关技术中的检测方法只能在冷启动状态时检测尿素箱温度传感器是否被篡改，不能在车辆热机后检测尿素箱温度传感器是否被篡改。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是至少解决相关技术不能在车辆热机后检测尿素箱温度传感器是否被篡改的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术的第一方面提出了一种尿素箱温度传感器篡改识别方法，包括：当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升；通过尿素箱温度传感器测量所述尿素箱内所述尿素溶液的实际温升；根据所述理论温升和所述实际温升计算第一偏差因子；基于所述第
3、本专利技术的尿素箱温度传感器篡改识别方法，通过对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到尿素箱内尿素溶液的理论温升，并通过尿素箱温度传感器测量尿素箱内尿素溶液的实际温升，理论温升和实际温升计算能够反映出理论温升和实际温升之间的关系的第一偏差因子，当第一偏差因子较大，说明通过尿素箱温度传感器测量尿素箱内尿素溶液的实际温升与尿素溶液的理论温升偏差较大，尿素箱温度传感器被篡改风险较大；当第一偏差因子较小，说明获得的尿素箱温度传感器测量的尿素溶液的实际温升与理论温升之间的偏差较小，即，偏差在合理范围内，尿素箱温度传感器被篡改风险较小，由此，基于第一偏差因子能够判断处于热机状态的车辆的尿素箱温度传感器是否被篡改。
4、在一些实施方式中，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：获取发动机的转速的偏差波动、所述发动机的扭矩的偏差波动和发动机的防冻液的温度的偏差波动；当稳定条件满足，判断为所述车辆运行稳定，其中，所述稳定条件包括：所述发动机的偏差波动小于或等于第一阈值，且，所述发动机的扭矩的偏差波动小于或等于第二阈值，且，所述防冻液的温度偏差波动小于或等于第三阈值。
5、在一些实施方式中，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：当所述稳定条件不满足，监控所述发动机的转速的偏差波动、所述发动机的扭矩的偏差波动和发动机防冻液的温度的偏差波动，直至所述稳定条件满足。
6、在一些实施方式中，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：响应于上电信号，且当车辆处于冷启动状态，获取机油温度、环境温度、防冻液温度、进气温度；根据所述机油温度、所述环境温度、所述防冻液温度、所述进气温度计算加权平均温度；通过所述尿素箱温度传感器测量所述尿素箱内所述尿素溶液的实际温度；根据所述加权平均温度和所述实际温度计算第二偏差因子；基于所述第二偏差因子判断处于所述冷启动状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改。
7、在一些实施方式中，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改。
8、在一些实施方式中，所述基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改的步骤，包括：计算所述第一偏差因子和所述第二偏差因子的加权平均数，以得到第三偏差因子；对第三偏差因子和第四阈值进行对比，得到对比结果；当所述对比结果表明所述第三偏差因子大于所述第四阈值，判断为所述尿素箱温度传感器被篡改；当所述对比结果表面所述第三偏差因子小于或等于所述第四阈值，判断为所述尿素箱温度传感器未被篡改。
9、在一些实施方式中，所述基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改的步骤，包括：当满足第一判断条件时，判断为所述尿素箱温度传感器未被篡改，其中，所述第一判断条件为：判断处于所述热机状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器未被篡改，且，判断处于所述冷启动状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器未被篡改；当满足第二判断条件时，判断为所述尿素箱温度传感器被篡改，其中，所述第二判断条件为：判断处于所述热机状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器被篡改，且，判断处于所述冷启动状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器被篡改；所述基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改，包括：当满足第三判断条件时，基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改，其中，所述第三判断条件为：判断处于所述热机状态的所述车辆或者处于所述冷启动状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器被篡改。
10、本专利技术的第二方面提出了一种尿素箱温度传感器篡改识别装置，包括加热模块、测量模块、计算模块和判断模块。加热模块用于当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升；测量模块用于通过尿素箱温度传感器测量所述尿素箱内所述尿素溶液的实际温升；计算模块用于根据所述理论温升和所述实际温升计算第一偏差因子；判断模块用于基于所述第一偏差因子判断处于所述热机状态的所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改。
11、本专利技术的第三方面提出了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法。
12、本专利技术的第四方面提出了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器读取时，使得一个或多个处理器执行如上第一方面所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法。
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1.一种尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
3.根据权利要求2所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
5.根据权利要求4所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
6.根据权利要求5所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，所述基于所述第一偏差因子和所述第二偏差因子综合判断所述车辆的所述尿素箱温度传感器是否被篡改的步骤，包括：
7.根据权
8.一种尿素箱温度传感器篡改识别装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器读取时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
3.根据权利要求2所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，在所述当车辆处于热机状态且车辆运行稳定，对尿素箱内的尿素溶液进行加热，以得到所述尿素箱内所述尿素溶液的理论温升之前，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
5.根据权利要求4所述的尿素箱温度传感器篡改识别方法，其特征在于，所述尿素箱温度传感器篡改的识别方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，张成伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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