【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一个或多个车辆与一个或多个基础设施之间的无线通信。更具体地，本公开涉及一个或多个车辆与一个或多个基础设施之间的用于利用车辆的外部灯提供状态通知的无线通信。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、在车辆编组环境中，车辆连接到基础设施，使得基础设施可以在车辆前进通过设施时监测车辆。然而，基础设施与车辆之间的连接可能会出现问题。在其中此类问题确实出现的情况下，可能难以及时正确地诊断问题，及时正确地诊断问题将例如防止交通拥堵。本公开解决了与对车辆进行编组相关的这些和其他问题。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、本公开提供了一种向一个或多个基础设施无线地传送一个或多个车辆的状态信息的方法，所述方法包括：基于与一个或多个车辆的预加载(pre-onboarding)过程相关联的当前状态，接收加载过程触发；基于加载(onboarding)过程触发和自主车辆编组算法，确定与一个或多个车辆的加载过程相关联的当前状态；以及经由一个或多个车辆的外部灯向一个或多个基础设施或一个或多个人类操作员输出对应于与一个或多个车辆的加载过程相关联的当前状态的指示；其中与预加载过程相关联的当前状态指示无线连接状态、置备状态或预加载状态中的一者或多者；其中与加载过程相关联的当前状态指示无线连接状态、闪烁代码序列或加载状态确认中的一者或多者；其中用于确定与加载过程相关联的当前状态
3、本公开提供了一种对一个或多个自主操作的车辆进行编组的方法，所述方法包括：向一个或多个车辆广播与对一个或多个自主操作的车辆进行编组相关联的加载过程触发；基于加载过程触发和自主车辆编组算法，分辨对应于与一个或多个自主操作的车辆的加载过程相关联的当前状态的指示，其中经由一个或多个自主操作的车辆的外部灯向一个或多个基础设施或一个或多个人类操作员输出指示；以及基于指示，使一个或多个自主操作的车辆朝向路点导航；其中与预加载过程相关联的当前状态指示无线连接状态、闪烁代码序列或加载状态确认中的一者或多者；所述方法还包括：向一个或多个自主操作的车辆广播预加载过程触发；基于预加载过程触发和自主车辆编组算法，分辨对应于与一个或多个自主操作的车辆的预加载过程相关联的当前状态的指示，其中经由一个或多个自主操作的车辆的外部灯向一个或多个基础设施输出指示；其中与预加载过程相关联的当前状态指示无线连接状态、置备状态或预加载状态中的一者或多者；所述方法还包括：确定与一个或多个自主操作的车辆相关联的一个或多个故障，其中一个或多个故障包括与以下项相关联的失败：预加载状态、加载状态、自主车辆编组特征激活、车辆钥匙检测、闪烁质询、车辆全局导航卫星系统时间同步、加载准备就绪检查、车辆安全认证、再加载状态、卸载状态、车辆与路边单元之间的无线连接、车辆与自主车辆编组cs之间的无线连接、编组状态的蜂窝信号、cv2x-pc5拥堵状态的启用、一个或多个车辆安全认证的到期、无线消息之间的等待延迟的出现、以及一个或多个车辆与服务器的无线连接中断、或它们的组合；以及基于一个或多个故障，使一个或多个自主操作的车辆停止朝向路点导航；所述方法还包括：基于一个或多个故障，广播再加载过程触发；以及基于再加载过程触发和自主车辆编组算法，分辨对应于与一个或多个自主操作的车辆的再加载过程相关联的当前状态的指示，其中经由一个或多个自主操作的车辆的外部灯向一个或多个基础设施输出指示；所述方法还包括：广播卸载过程触发；以及基于卸载过程触发和自主车辆编组算法，分辨对应于与一个或多个自主操作的车辆的卸载过程相关联的当前状态的指示，其中经由一个或多个自主操作的车辆的外部灯向一个或多个基础设施输出指示；其中广播的加载过程触发经由短程无线通信方法发送；所述方法还包括：利用服务器确定与一个或多个自主操作的车辆相关联的一个或多个故障；以及基于一个或多个故障，经由远程无线通信方法向一个或多个基础设施重新广播来自一个或多个自主操作的车辆的一个或多个信号，其中一个或多个信号是加载过程触发、预加载过程触发、再加载过程触发或卸载过程触发。
4、本公开提供了一种用于向一个或多个基础设施无线地传送一个或多个车辆的状态信息的系统，所述系统包括：一个或多个车辆，所述一个或多个车辆被配置为：基于与一个或多个车辆的预加载过程相关联的当前状态，接收加载过程触发；基于加载过程触发和自主车辆编组算法，确定与一个或多个车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种向一个或多个基础设施无线地传送一个或多个车辆的状态信息的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中与所述预加载过程相关联的所述当前状态指示无线连接状态、置备状态或预加载状态中的一者或多者。
3.如权利要求1所述的方法，其中与所述加载过程相关联的所述当前状态指示无线连接状态、闪烁代码序列或加载状态确认中的一者或多者。
4.如权利要求1所述的方法，其中用于确定与所述加载过程相关联的所述当前状态的所述自主车辆编组算法被配置为执行一个或多个诊断过程，其中所述一个或多个诊断过程是闪烁代码序列、车辆无线连接检查和状态、车辆加载初始化准备就绪检查、AVM特征激活过程、或它们的组合。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：
9.如权利要求1所述的方法，其中所述指示是对应于与所述一个或多个车辆的所述加载过程、预加载过程、再加载过程或卸载过程相关联的当前状态的视觉提示
10.一种对一个或多个自主操作的车辆进行编组的方法，所述方法包括：
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：
12.如权利要求10所述的方法，其还包括：
13.如权利要求12所述的方法，其还包括：
14.如权利要求10所述的方法，其还包括：
15.如权利要求10所述的方法，其还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种向一个或多个基础设施无线地传送一个或多个车辆的状态信息的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中与所述预加载过程相关联的所述当前状态指示无线连接状态、置备状态或预加载状态中的一者或多者。
3.如权利要求1所述的方法，其中与所述加载过程相关联的所述当前状态指示无线连接状态、闪烁代码序列或加载状态确认中的一者或多者。
4.如权利要求1所述的方法，其中用于确定与所述加载过程相关联的所述当前状态的所述自主车辆编组算法被配置为执行一个或多个诊断过程，其中所述一个或多个诊断过程是闪烁代码序列、车辆无线连接检查和状态、车辆加载初始化准备就绪检查、avm特征激活过程、或它们的组合。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：克里希纳·班迪，梅克纳·梅农，索马克·达塔古普塔，格雷戈里·P·林可夫斯基，马里奥·安东尼·桑蒂洛，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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