【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动领域，尤其是涉及一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统。
技术介绍
1、电子机械制动系统（electronic mechanical brake，emb）是一种先进的汽车制动技术。该系统利用电能驱动制动器，并通过电机控制制动动作，从而摒弃了传统的液压管路和液压元件，简化了制动系统的结构。它采用电信号传递控制信号和能量，具有快速响应的特点，非常适合高度电动化的应用领域。
2、在典型的emb系统中，如图1所示，由一个中央控制器和四个轮边控制器构成。具体而言，四个轮边控制器包括：左前轮轮边控制器、右前轮轮边控制器、左后轮轮边控制器和右后轮轮边控制器。这些轮边控制器分别与轮速传感器（wheel speed sensor，wss）一一对应进行通信连接。例如，左前轮轮边控制器与wss-0连接，右前轮轮边控制器与wss-1连接，左后轮轮边控制器与wss-2连接，右后轮轮边控制器与wss-3连接，其中，wss-0表示左前轮轮速传感器，wss-1表示右前轮轮速传感器，wss-2表示左后轮轮速传感器，wss-3表示右后轮轮速传感器。信号传输方向由箭头方向标识。
3、在emb系统中，中央控制器负责计算目标夹紧力、电子驻车制动系统（electricalpark brake，epb）的释放/加紧需求、目标轮速/滑移率等信号，并通过控制器局域网络（controller area network，can）线将这些信号发送给四个轮边控制器。所有轮边控制器获取实际轮速，并据此计算滑移率。轮边控制器还能获取实际
4、然而，在图1所示的emb方案中，实际应用时存在两个主要技术问题：首先，中央控制器与轮边控制器之间的通信信号响应不够及时；其次，中央控制器发送的通信信号无法被左右两侧的轮边控制器同步执行。
5、因此，现有技术中存在中央控制器与轮边控制器之间通信信号响应延迟的问题，需要在中央控制器与轮边控制器进行时间同步。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决现有技术中，中央控制器与轮边控制器之间通信信号响应延迟的问题，因此，本申请提供了一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法及制动系统，降低电子机械制动系统中的主控制器和辅控制器之间的时间同步的同步误差，进而主控制器与辅控制器之间通信信号的响应速度。
2、本申请实施例提供了一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法，电子机械制动系统，包括：主控制器、与主控制器通过硬线连接的至少一个辅控制器，硬线通过高低电平变化传输信号；设置在主控制器上的第一时钟，一一对应地设置在至少一个辅控制器上的至少一个第二时钟；主控制器通过硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，第一时刻和第二时刻在主控制器的同一同步周期内，且，第二时刻晚于第一时刻；至少一个辅控制器在接收到的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同。
3、采用上述技术方案，通过硬线将主控制器与至少一个辅控制器进行连接，使用硬线替代了can线进行时间同步，主控制器通过硬线在分别在第一时刻和第二时刻发送第一电平信号和第二电平信号，使至少一个辅控制器在捕捉到第二电平信号和第一电平信号不同时，同时将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同，不需要can线传输报文，减少了can总线负荷开销，并且通过电平信号的变化，将第二时钟与第一时钟进行同步，在主控制器端通过通用定时器模块的比较输出模块输出电平信号，在辅控制器端通过通用定时器模块捕获电平信号，不需要cpu参与电平信号的输出和捕获，不需要cpu进行计算，不占用cpu资源，减小了cpu负荷。
4、在一些实施例中，主控制器通过硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，以及，至少一个辅控制器在接收到的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同，包括：
5、在第一时刻，主控制器向硬线发送第一电平信号；
6、硬线将第一电平信号分别同步地向至少一个辅控制器发送；
7、至少一个辅控制器接收第一电平信号；
8、在第二时刻，主控制器向硬线发送第二电平信号；
9、硬线将第二电平信号分别同步地向至少一个辅控制器发送；
10、至少一个辅控制器接收第二电平信号；
11、在第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同。
12、采用上述技术方案，主控制器向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，若第二电平信号与第一电平信号不同，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同，不需要cpu参与计算和操作，可以有效地提高时间同步效率，并且，使用硬线通过电平变化传输信号的方式，不需要根据发送的报文，进行计算后，进行时间同步，可以有效地提高时间同步的精度，减少同步误差。
13、在一些实施例中，还包括：集成在主控制器上的第一微控制单元；
14、主控制器上的第一微控制单元与硬线连接；
15、主控制器通过硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，包括：
16、通过主控制器上的第一微控制单元的通用定时器模块，在第一时刻和第二时刻，分别同步地向硬线发送第一电平信号和第二电平信号。
17、采用上述技术方案，通过集成在主控制器端的第一微控制单元输出第一电平信号和第二电平信号，并且，第一微控制单元与硬线连接，通过第一微控制单元自带的硬件模块（通用定时器模块）实现电平信号的输出，不需要cpu参与，不占用主控制器中的cpu资源，不需要cpu计算，可以极大的减轻cpu负载，并且，第一微控制单元和硬线相结合的方式，减少了can总线的负荷开销。
18、在一些实施例中，还包括：一一对应地集成在至少一个辅控制器上的至少一个第二微控制单元；
19、至少一个第二微控制单元一一对应地与硬线连接；
20、至少一个辅控制器在接收到的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同，包括：
21、至少一个第二微控制单元的通用定时器模块在接收到硬线发送的第二电平信号与第一电平信号不同时，将至少一个第二时钟设置为与第一时钟相同。
22、采用上述技术方案，在至少一个辅控制器端通过一一对应地连接的至少一个第二微控制单元的通用定时器模块接收第一电平信号和第二电平信号，并进行响应，不需要cpu参与，不需要cpu计算，可以极大的减轻cpu负载，并且，至少一个第二微控制单元和硬线相结合的方式，减少了can总线的负荷开销。
23、在一些实施例中，还包括：与第一微控制单元连接的第一降噪模块；
24、主控制器上的第一微控制单元，在第一时刻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述电子机械制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述主控制器通过所述硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向所述至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，以及，所述至少一个辅控制器在接收到的所述第二电平信号与所述第一电平信号不同时，将所述至少一个第二时钟设置为与所述第一时钟相同，包括：
3.如权利要求1或2所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：集成在所述主控制器上的第一微控制单元；
4.如权利要求1或2所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：一一对应地集成在所述至少一个辅控制器上的至少一个第二微控制单元；
5.如权利要求3所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：与所述第一微控制单元连接的第一降噪模块；
6.如权利要求4所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：与所述至少一个第二微控制单元一一对应连接的至少一个第二
7.如权利要求3所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：设置于所述第一微控制单元中的第一计数器，所述第一计数器与所述第一时钟连接，所述第一计数器从0到N计数，所述N的数值根据所述同步周期设置；
8.如权利要求4所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：一一对应地设置于所述至少一个第二微控制单元中的至少一个第二计数器，所述至少一个第二计数器一一对应地与所述至少一个第二时钟连接，所述至少一个第二计数器从0到N计数，所述N的数值根据所述同步周期设置；
9.如权利要求7所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述M设置为N/2。
10.一种制动系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述电子机械制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，所述主控制器通过所述硬线，在第一时刻和第二时刻分别同步地向所述至少一个辅控制器发送第一电平信号和第二电平信号，以及，所述至少一个辅控制器在接收到的所述第二电平信号与所述第一电平信号不同时，将所述至少一个第二时钟设置为与所述第一时钟相同，包括：
3.如权利要求1或2所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：集成在所述主控制器上的第一微控制单元；
4.如权利要求1或2所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：一一对应地集成在所述至少一个辅控制器上的至少一个第二微控制单元；
5.如权利要求3所述的应用于电子机械制动系统的时间同步方法，其特征在于，还包括：与所述第一微控制单元连接的第一降噪模块；
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠志峰，苏干厅，方红庆，
申请(专利权)人：苏州利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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