【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能环卫，具体涉及一种环卫智能监控系统及方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，环卫工作的重要性日益凸显。传统的环卫作业方式主要依赖人工，不仅效率低下，而且难以应对日益增长的垃圾处理需求。近年来，随着科技的飞速发展，特别是人工智能和机器视觉技术的广泛应用，环卫工作开始逐步向智能化、自动化转型。
2、在智能化环卫领域，已有一些创新尝试，如申请号为cn202021990380.9的专利所公开的基于机器视觉的环卫车智能化分类装置。该装置通过集成紫外线杀菌灯、摄像头和红外线杀菌灯等组件，实现了对垃圾的初步分类和杀菌处理，提高了垃圾处理的效率和安全性。然而，该装置仍存在一些局限性，特别是在垃圾压实和大型垃圾处理方面。具体来说，该装置在收集垃圾时未能对垃圾进行压实，导致收集箱容量有限，无法容纳更多垃圾。同时，对于体积较大的垃圾，该装置可能无法有效收集，容易造成垃圾溢出，影响环境卫生。
3、此外，当前环卫工作中广泛应用的监控系统也存在诸多不足。首先，监控系统虽然能够监督人们在倒垃圾时的行为，但无法解决人们忘记带垃圾袋的问题。当人们在没有垃圾袋的情况下需要丢弃垃圾时，往往会选择直接将垃圾扔在地上，这不仅违反了环境卫生规定，还可能引发异味、招引害虫等问题，对周围居民的生活质量造成负面影响。其次，现有的监控系统缺乏智能判断功能，无法实时监测垃圾桶的清理情况。当垃圾桶装满后，如果未能及时处理，不仅会影响垃圾的正常收集和处理流程，还可能造成垃圾堆积、溢出等环境问题。
4、综上所述，现有技术在环卫工作
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种环卫智能监控系统及方法，能高效自动化清理和智能调度与协同作业。
2、第一方面，本专利技术所述的一种环卫智能监控系统，包括控制中心和多个环卫转运设备；
3、所述环卫转运设备包括：
4、图像采集模块，用于拍摄环卫转运设备前方的垃圾图像；
5、超声波测距模块，用于检测环卫转运设备前方垃圾与环卫转运设备之间的距离；
6、数据发送模块，用于将垃圾与环卫转运设备之间的距离及图像采集模块拍摄的垃圾图像发送至控制中心；
7、移动控制模块，用于控制环卫转运设备移动；
8、定位模块，用于对环卫转运设备的位置信息进行定位，并将位置信息发送给控制中心；
9、电源模块，用于为环卫转运设备中的各电器元件进行供电；
10、所述控制中心包括：
11、信息获取模块，用于获取环卫转运设备的位置信息、垃圾的体积信息以及环卫转运设备当前的容量信息；
12、数据处理模块，用于对环卫转运设备采集的数据进行处理；
13、控制模块，用于对环卫转运设备进行控制；
14、通讯模块，用于控制中心与各环卫转运设备之间的信息通讯；
15、其中，所述环卫转运设备分为垃圾分类车、垃圾转运小车和环卫车；
16、若环卫转运设备为垃圾分类车时，当垃圾分类车识别的垃圾的体积小于等于垃圾分类车的种类容量时，所述垃圾分类车对该垃圾进行分类收集；若垃圾的体积大于垃圾分类车的种类容量时，则将垃圾的种类和体积信息发送给控制中心，控制中心根据垃圾分类车的位置信息搜寻该位置信息周围是否有垃圾转运小车，以及垃圾转运小车的容积是否大于等于垃圾的体积，若有垃圾转运小车且该垃圾转运小车的容积大于等于垃圾的体积时，则通知容积满足要求且离该位置信息最近的垃圾转运小车来对该垃圾进行分类收集；若该位置信息附近的垃圾转运小车的容积均小于垃圾的体积，则通知该位置信息周围的环卫车对该垃圾进行回收；
17、若环卫转运设备为垃圾转运小车时，当垃圾转运小车识别的垃圾的体积小于等于垃圾转运小车的种类容量时，则所述垃圾转运小车对该垃圾进行分类收集；若垃圾的体积大于垃圾转运小车的种类容量时，则将垃圾的种类和体积信息发送给控制中心，控制中心通知该位置信息周围的环卫车对该垃圾进行回收。
18、可选地，所述控制中心还包括环卫区域监控模块，所述环卫区域监控模块用于对垃圾桶的容量、垃圾分类情况及垃圾状态进行监控；
19、所述数据处理模块还基于垃圾桶的容量、垃圾分类情况及垃圾状态判断垃圾桶是否需要清理，并结合环卫转运设备的位置信息和容量信息生成环卫任务，以及确定执行该环卫任务的环卫转运设备；
20、所述控制模块还用于根据数据处理模块输出的结果向对应环卫转运设备发送环卫任务。环卫区域监控模块即为垃圾桶所在区域的监控摄像头，通过监控摄像头对垃圾桶的容量、垃圾分类情况及垃圾状态进行监控；控制中心可以设置数据库用于存储监控信息，控制中心将监控摄像头所监控的信息存储于预设的数据库，以方便环卫人员实时查询。控制中心亦可根据监控信息向环卫转运设备派发环卫任务，能够实现垃圾桶的使用状态的判断，以及清理时机和清理频率的确定。
21、可选地，所述图像采集模块还用于获取环卫转运设备后方的垃圾信息并发送给数据处理模块；
22、所述数据处理模块还用于基于环卫转运设备后方的垃圾信息判断是否需要清理，若需要清理，则根据垃圾的位置信息搜索出能清理该垃圾的环卫转运设备，并向所述环卫转运设备发送环卫任务。以防止垃圾被遗漏清理。
23、可选地，所述移动控制模块包括：
24、自动清理单元，用于对环卫转运设备前方垃圾进行自动清理；
25、手动清理单元，用于对环卫转运设备前方垃圾进行手动清理；
26、提醒单元，用于在识别出有需要清理的垃圾时，发出提醒信息。具有自动清理和手动清理多种选择方式，能够适用于不同场景的需要。
27、可选地，所述自动清理单元包括：
28、信息处理子单元，用于对环卫转运设备前方是否存在垃圾及垃圾的位置进行判断；若前方垃圾与环卫转运设备之间的距离大于2l时，则表示此垃圾不在环卫转运设备收集垃圾的目标范围内，并将该垃圾标记为垃圾二，并将垃圾二的位置信息、种类信息以及体积信息发送给控制中心；若垃圾与环卫转运设备距离小于等于l时，则表示垃圾在环卫转运设备收集垃圾的目标范围内，则将该垃圾标记为垃圾一；
29、自动清理子单元，用于环卫转运设备的容积大于等于垃圾一的体积时，对垃圾一进行自动清理。
30、对于能清理的垃圾，则主动完成回收清理，而对于不能清理的垃圾二，将其相关信息发送给控制中心，控制中心可综合垃圾信息和环卫转运设备判断由谁去清理，以及清理的时间。对于能清理的垃圾一，则直接由自动清理子单元进行主动清理。
31、可选地，所述信息处理子单元包括：
32、垃圾分类功能块，用于对垃圾的种类进行分类，并将垃圾分类种类发送至自动清理单元；
33、障碍物识别功能块，用于接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环卫智能监控系统，其特征在于，包括控制中心和多个环卫转运设备；
2.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述控制中心还包括环卫区域监控模块，所述环卫区域监控模块用于对垃圾桶的容量、垃圾分类情况及垃圾状态进行监控；
3.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述图像采集模块还用于获取环卫转运设备后方的垃圾信息并发送给数据处理模块；
4.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述移动控制模块包括：
5.根据权利要求4所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述自动清理单元包括：
6.根据权利要求5所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述信息处理子单元包括：
7.根据权利要求6所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述图像分析功能块包括：
8.根据权利要求5所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述自动清理子单元包括垃圾清洗功能块，所述垃圾清洗功能块包括：
9.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述障碍物识别功能块包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种环卫智能监控系统，其特征在于，包括控制中心和多个环卫转运设备；
2.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述控制中心还包括环卫区域监控模块，所述环卫区域监控模块用于对垃圾桶的容量、垃圾分类情况及垃圾状态进行监控；
3.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述图像采集模块还用于获取环卫转运设备后方的垃圾信息并发送给数据处理模块；
4.根据权利要求1所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述移动控制模块包括：
5.根据权利要求4所述的环卫智能监控系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑佰平，舒海东，罗博，王洪亮，陈海龙，杨思琪，袁凯，
申请(专利权)人：重庆市环卫集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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