【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊装设备，特别涉及一种自动卸货吊钩及自动卸货方法。
技术介绍
1、现有的吊机上的吊钩在吊装完被吊物后，需要人工辅助将吊绳从吊钩上取下，人工脱离需要操作人员准确判断吊钩与被吊物的状态，如果操作不及时或不准确，可能导致意外发生，造成人员伤害或物品损坏，人工脱离可能受到操作人员专业技能水平、疲劳程度等因素的影响，存在一定的安全隐患；人工脱离需要专门的操作人员参与，可能会增加工作的时间和成本，降低工作效率，因此，我们提出一种自动卸货吊钩及自动卸货方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动卸货吊钩及自动卸货方法，解决了人工脱离存在安全隐患和降低工作效率的问题。
2、本专利技术通过如下方案来实现：一种自动卸货吊钩，包括：
3、装配架，与吊机连接；
4、吊钩本体，所述吊钩本体包括可转动地连接于装配架的钩柄和用于承挂吊绳的钩头；所述钩头的一端与钩柄连接固定、另一端与钩柄之间形成有开口；
5、推脱件，可转动地连接在装配架上，且转动轴线与所述吊钩本体的转动轴线平行，所述吊钩本体在竖直状态时，开口朝向斜上方，且推脱件位于吊钩本体远离开口的一侧，所述推脱件上设置有供吊钩本体穿过的通口；以及
6、驱动机构，安装在装配架上，用于同时驱动吊钩本体与推脱件互相朝相反方向转动，以实现所述吊钩本体可穿过通口，且所述吊钩本体满足在穿过通口时，开口朝向斜下方，以使承挂在所述钩头上的吊绳通过开口处脱离。
...【技术保护点】
1.一种自动卸货吊钩，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述自动卸货吊钩还包括顶撑机构，用于将承挂在钩头上的吊绳顶升至开口高度。
3.如权利要求2所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述顶撑机构包括包覆在所述钩头的内表面并供所述吊绳承挂的支撑部，所述支撑部具有可变体积，且满足在为最大体积时顶撑机构的表面高度不低于开口高度。
4.如权利要求3所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述支撑部为囊状物，且内部形成有封闭空腔，所述顶撑机构还包括流体以及用于将所述流体充入/抽出所述封闭空腔以调整所述支撑部体积的充抽系统，所述充抽系统固定在装配架上、并通过管路连通于所述封闭空腔。
5.如权利要求4所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述自动卸货吊钩还包括设置在封闭空腔内的压力传感器，用于检测封闭空腔内流体压力。
6.如权利要求1所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述装配架包括架体、开设于架体下部的槽口、可转动地连接于槽口内的上转轴和下转轴，所述钩柄与下转轴固定连接，所述推脱件与上转轴固定连接。
7.如权
8.如权利要求6所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述驱动机构包括固定在架体上的驱动电机、固定在上转轴上的第一齿轮以及固定在下转轴上且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述驱动电机的输出轴与上转轴/下转轴的端部固定连接。
9.一种自动卸货方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的自动卸货方法，其特征在于，在实施步骤S2之前，还包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动卸货吊钩，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述自动卸货吊钩还包括顶撑机构，用于将承挂在钩头上的吊绳顶升至开口高度。
3.如权利要求2所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述顶撑机构包括包覆在所述钩头的内表面并供所述吊绳承挂的支撑部，所述支撑部具有可变体积，且满足在为最大体积时顶撑机构的表面高度不低于开口高度。
4.如权利要求3所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述支撑部为囊状物，且内部形成有封闭空腔，所述顶撑机构还包括流体以及用于将所述流体充入/抽出所述封闭空腔以调整所述支撑部体积的充抽系统，所述充抽系统固定在装配架上、并通过管路连通于所述封闭空腔。
5.如权利要求4所述的自动卸货吊钩，其特征在于，所述自动卸货吊钩还包括设置在封闭空腔内的压力传感器，用于检测封闭空腔内流体压力。
...【专利技术属性】
技术研发人员：郭烨，成昊凌，冯景阳，金圣伟，徐亮生，罗子峰，
申请(专利权)人：中建八局甘肃建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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