【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储装置，特别是一种用于立体仓库的自动取货设备。
技术介绍
1、随着物流行业的快速发展和仓储技术的不断进步，立体仓库作为一种高效、节省空间的仓储方式，得到了广泛的应用，立体仓库通过多层货架和自动化取货设备，实现了货物的快速存取和高效管理，然而，在立体仓库的实际运行过程中，自动取货设备的工作效率成为了制约整体仓储效率的关键因素之一，传统的用于立体仓库的自动取货设备，在取货过程中通常需要将取货平台移动到货物下方，然后通过提升机构使取货平台上升，从而将货物与货架分离，这种取货方式存在一些问题，特别是在处理惯性影响方面显得尤为突出。
2、由于取货平台需要额外上升一次以完成取货动作，这增加了取货过程的复杂性和时间成本，在立体仓库的高密度存储环境中，每一次额外的动作都可能对整体效率产生显著影响，其次，当取货平台上升并与货架分离后，由于货物的惯性作用，取货平台在回收过程中需要特别小心以防止货物脱落，这种对稳定性的要求限制了取货平台的速度和加速度，从而进一步影响了取货效率。
技术实现思路
1、鉴于上述现有的用于立体仓库的自动取货设备中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术所要解决的问题在于现有的立体仓库的自动取货设备在使用时工作效率、稳定性较低。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于立体仓库的自动取货设备，其包括，主体组件，包括货架、支撑架、堆垛机行走机构、起升机构以及货物，所述支撑架固定于所述货架上，所述堆垛
4、取货组件，设置于所述起升机构上，包括设置于所述货物下方的支撑台，所述支撑台内转动连接有转动轴，所述转动轴表面固定连接有挡块，所述挡块表面固定连接有支撑套，所述支撑套内滑动连接有插块，所述插块一侧固定有第一弹簧，所述支撑台内滑动连接有检测柱，所述检测柱一侧固定有限位块，所述检测柱内顶部固定有第二弹簧，所述检测柱一侧固定有限位板，所述限位板内开设有插槽，所述支撑台顶部固定有定位条。
5、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述取货组件还包括驱动件，设置于所述支撑台内，包括固定于所述挡块一侧的驱动齿轮，所述支撑台内滑动连接有第一齿条，所述第一齿条一侧固定连接有支撑块，所述支撑块一侧固定连接有第三弹簧。
6、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括固定于所述第一齿条端部的拉杆，所述拉杆表面固定有限位块，所述拉杆表面滑动有驱动套，所述驱动套内开设有限位槽，所述限位块滑动于所述限位槽内，所述驱动套端部固定有驱动杆，所述驱动杆一侧设置有挡条。
7、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述取货组件还包括支撑件，设置于所述支撑台内，包括固定于所述支撑台内的固定壳，所述固定壳内转动连接有转动轴，所述转动轴表面转动连接有支撑杆，另一个所述支撑杆一侧固定有第四弹簧。
8、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述支撑件还包括转动连接于另一个所述支撑杆内的转动套，所述转动套一侧固定有限位片，所述固定壳内开设有滑槽，所述限位片滑动于所述滑槽内，所述转动套内滑动连接有驱动销，所述驱动销内固定有第五弹簧，所述第五弹簧另一端固定于所述转动套内壁。
9、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述取货组件还包括调节件，设置于所述支撑件一侧，包括固定于所述驱动套表面的调节块，所述调节块内滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定有调节杆，所述调节杆一侧固定有推杆，所述调节块一侧固定有第六弹簧。
10、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述取货组件还包括复位件，设置于所述支撑台内，包括固定于所述支撑台内的支撑轴，所述支撑轴表面固定有挤压块，所述支撑台内滑动连接有复位销，所述复位销端部固定有复位杆，所述复位杆端部固定有挤压杆。
11、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述取货组件还包括载货件，设置于所述起升机构一侧，包括固定于所述起升机构一侧的支撑座，所述支撑座内滑动连接有第一移动座，所述第一移动座内滑动连接有第二移动座，所述支撑台固定于所述第二移动座顶部，所述挡条固定于所述第一移动座顶部。
12、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述载货件还包括固定于所述支撑座内的驱动电机，所述支撑座内转动连接有传动轴，所述传动轴表面固定有皮带轮和传动齿轮，所述第一移动座底部固定有第二齿条。
13、作为本专利技术所述用于立体仓库的自动取货设备的一种优选方案，其中：所述载货件还包括固定于所述支撑座内的第三齿条，所述第一移动座内转动连接有换向齿轮，所述第二移动座底部固定有第四齿条。
14、本专利技术有益效果为：通过设置取货组件，减少取货平台的额外上升动作，取货平台不需要移动到货物下方后再上升，且克服了惯性导致的稳定性问题，实现了在快速取放货物的同时保持高度的稳定性，避免了因惯性导致的货物脱落问题。
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1.一种用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括驱动件（202），设置于所述支撑台（201a）内，包括固定于所述挡块（201c）一侧的驱动齿轮（202a），所述支撑台（201a）内滑动连接有第一齿条（202b），所述第一齿条（202b）一侧固定连接有支撑块（202c），所述支撑块（202c）一侧固定连接有第三弹簧（202d）。
3.如权利要求2所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述驱动件（202）还包括固定于所述第一齿条（202b）端部的拉杆（202e），所述拉杆（202e）表面固定有限位块（202f），所述拉杆（202e）表面滑动有驱动套（202g），所述驱动套（202g）内开设有限位槽（202g-1），所述限位块（202f）滑动于所述限位槽（202g-1）内，所述驱动套（202g）端部固定有驱动杆（202h），所述驱动杆（202h）一侧设置有挡条（202i）。
4.如权利要求3所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组
5.如权利要求4所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述支撑件（203）还包括转动连接于另一个所述支撑杆（203c）内的转动套（203e），所述转动套（203e）一侧固定有限位片（203f），所述固定壳（203a）内开设有滑槽（203a-1），所述限位片（203f）滑动于所述滑槽（203a-1）内，所述转动套（203e）内滑动连接有驱动销（203g），所述驱动销（203g）内固定有第五弹簧（203h），所述第五弹簧（203h）另一端固定于所述转动套（203e）内壁。
6.如权利要求5所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括调节件（204），设置于所述支撑件（203）一侧，包括固定于所述驱动套（202g）表面的调节块（204a），所述调节块（204a）内滑动连接有滑块（204b），所述滑块（204b）一侧固定有调节杆（204c），所述调节杆（204c）一侧固定有推杆（204d），所述调节块（204a）一侧固定有第六弹簧（204e）。
7.如权利要求6所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括复位件（205），设置于所述支撑台（201a）内，包括固定于所述支撑台（201a）内的支撑轴（205a），所述支撑轴（205a）表面固定有挤压块（205b），所述支撑台（201a）内滑动连接有复位销（205c），所述复位销（205c）端部固定有复位杆（205d），所述复位杆（205d）端部固定有挤压杆（205e）。
8.如权利要求6或7所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括载货件（206），设置于所述起升机构（104）一侧，包括固定于所述起升机构（104）一侧的支撑座（206a），所述支撑座（206a）内滑动连接有第一移动座（206b），所述第一移动座（206b）内滑动连接有第二移动座（206c），所述支撑台（201a）固定于所述第二移动座（206c）顶部，所述挡条（202i）固定于所述第一移动座（206b）顶部。
9.如权利要求8所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述载货件（206）还包括固定于所述支撑座（206a）内的驱动电机（206d），所述支撑座（206a）内转动连接有传动轴（206e），所述传动轴（206e）表面固定有皮带轮（206f）和传动齿轮（206g），所述第一移动座（206b）底部固定有第二齿条（206h）。
10.如权利要求9所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述载货件（206）还包括固定于所述支撑座（206a）内的第三齿条（206i），所述第一移动座（206b）内转动连接有换向齿轮（206j），所述第二移动座（206c）底部固定有第四齿条（206k）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括驱动件（202），设置于所述支撑台（201a）内，包括固定于所述挡块（201c）一侧的驱动齿轮（202a），所述支撑台（201a）内滑动连接有第一齿条（202b），所述第一齿条（202b）一侧固定连接有支撑块（202c），所述支撑块（202c）一侧固定连接有第三弹簧（202d）。
3.如权利要求2所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述驱动件（202）还包括固定于所述第一齿条（202b）端部的拉杆（202e），所述拉杆（202e）表面固定有限位块（202f），所述拉杆（202e）表面滑动有驱动套（202g），所述驱动套（202g）内开设有限位槽（202g-1），所述限位块（202f）滑动于所述限位槽（202g-1）内，所述驱动套（202g）端部固定有驱动杆（202h），所述驱动杆（202h）一侧设置有挡条（202i）。
4.如权利要求3所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述取货组件（200）还包括支撑件（203），设置于所述支撑台（201a）内，包括固定于所述支撑台（201a）内的固定壳（203a），所述固定壳（203a）内转动连接有转动轴（203b），所述转动轴（203b）表面转动连接有支撑杆（203c），另一个所述支撑杆（203c）一侧固定有第四弹簧（203d）。
5.如权利要求4所述的用于立体仓库的自动取货设备，其特征在于：所述支撑件（203）还包括转动连接于另一个所述支撑杆（203c）内的转动套（203e），所述转动套（203e）一侧固定有限位片（203f），所述固定壳（203a）内开设有滑槽（203a-1），所述限位片（203f）滑动于所述滑槽（203a-1）内，所述转动套（203e）内滑动连接有驱动销（203g），所述驱动销（203g）内固定有第五弹簧（203h），所述第五弹簧（203h）另一端固定于所述转动套（203e）内壁。
6.如权利要求5所述的用于立体仓库的自动取货设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐枫，王树梅，吉琪，钟睿，夏晓光，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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