【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天然气石油开采，特别涉及一种关节机构及具有其的井下工具检测装置。
技术介绍
1、井下工具检测装置是一种用于对石油开采和钻探等作业中使用的各种工具进行检测的设备，主要通过对工具的物理特性、电学特性、磁学特性等进行测试，验证其性能是否符合规定标准，从而确保井下作业的安全和效率，并降低了事故发生的风险。
2、然而，当前缺少可靠的设备用于检测井下工具是否到达井道中的某个预设位置。目前，在多数情况下只能采用经验判断井下工具的位置，其准确度低。在一些情况下，也可能根据井道内的流体压力、井下工具与井道之间的摩擦力、井下工具的重量和时间等参数间接的计算井下工具在井道中的位置，这同样存在准确度低的问题。
3、为了解决上述问题，例如中国专利，公告号为：cn109538192a，该专利技术公开了一种井下工具检测装置。该专利技术实施例提供的井下工具检测装置用于旁接在油气井的井道上，接触头伸入至井道内。当井下工具运动至接触头处时，井下工具对接触头施压，迫使接触头向位置检测器的方向运动。接触头靠近位置检测器进而带动触发器靠近位置检测器，此时位置检测器输出位置检测信号，根据该位置检测信号即可确定井下工具到达井下工具检测装置所处的位置。
4、但是在实际使用时，现如今的井下工具检测装置大多无法实现对井下的远程或无人值守的振动监测，从而会给工业生产和矿井作业等环境中的物理安全带来潜在风险，如存在坍塌、地震、爆炸、火灾等意外事件，在无人情况下即便能够及时发现，也无法立即采取应急措施和救援行动；同时如果不能利用井下工具
5、因此，需要研发一种关节机构及相关检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种关节机构及具有其的井下工具检测装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种关节机构，包括作业平台、升降机构、顶推机构和固定平台，上述作业平台具有内腔，上述作业平台的下端装配有凸台，上述顶推机构装于上述凸台中，且上端伸入上述作业平台的内腔中，上述升降机构装于上述作业平台的内腔中，并与上述顶推机构的上端配合，上述固定平台为与上述凸台适配的壳座，并设置于上述凸台的外部，且与上述顶推机构的下端连接，上述顶推机构与上述凸台之间设有回弹机构，上述升降机构用于与上述顶推机构上端接触，并向下推动上述顶推机构，并压缩上述回弹机构，上述固定平台的下端设有第一作业人员固定装置。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步，上述凸台为下部设为锥台状，上述凸台内设有竖向延伸至其上端的装配孔，上述顶推机构装于上述装配孔中，其下端穿过上述凸台的下端，上述固定平台为锥台状且内部中空的平台，上述固定平台可随上述顶推机构向上移动至包裹在上述凸台外，或向下移动与上述凸台分离。
6、进一步，上述顶推机构包括竖直的顶杆，上述顶杆的中部设有限位块，上述回弹机构连接于上述限位块与上述装配孔的孔底之间。
7、进一步，上述固定平台上部套装固定有向其四周水平延伸的辅助平台，上述辅助平台下端设有第二作业人员固定装置和机械臂。
8、进一步，上述升降机构连接有竖直的导向连杆，上述导向连杆的下端穿过上述作业平台的底部，并与上述辅助平台连接固定。
9、进一步，上述作业平台的底部还固定有卡板基座，上述凸台的上端嵌入上述卡板基座上适配的孔位中，上述导向连杆下端穿过上述卡板基座。
10、进一步，上述升降机构包括推杆、推板、引导杆和滑板，上述推杆竖向设置，其上端穿过上述作业平台的内腔顶部，上述推杆水平设置，并与上述推杆的下端连接固定，上述推板下端设有延伸至其一端的滑槽，上述滑板水平装配于上述滑槽中，上述引导杆倾斜设置，其下端与上述作业平台的内腔底壁连接固定，上述滑板的一端设有倾斜贯穿其的导向孔，上述推板的一端设有与上述导向孔贯通的开口，上述引导杆的上端穿过上述导向孔伸入上述开口中，上述推板的另一端的下端设有挤压斜坡面，上述推杆用于在外力作用下带动上述推板上下移动，从而使得上述滑板沿着上述引导杆及滑槽水平滑动，且当上述推杆向下移动时，上述滑板另一端朝向上述顶推机构的上端水平滑动，并向下挤压上述顶推机构移动。
11、进一步，上述滑槽的底壁设有多条连续的卡槽，上述卡槽均朝向上述推板的两侧延伸，且多条上述卡槽沿着上述推板的两端连续分布，上述卡槽的纵截面为圆弧形，上述滑板的另一端的上部设有定位孔，上述定位孔中通过弹性件装有与上述滑槽底壁接触的限位球，上述滑板水平移动过程中，上述限位球可移动至任意一个上述卡槽中。
12、有益效果是：可以通过关节机构，使得固定平台上的工作人员能够快速、安全地到达井下深层位置，进行需要完成的作业任务。
13、还提供一种井下工具检测装置，包括关节机构。
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1.一种关节机构，其特征在于：包括作业平台(1)、升降机构(2)、顶推机构(3)和固定平台(4)，所述作业平台(1)具有内腔，所述作业平台(1)的下端装配有凸台(5)，所述顶推机构(3)装于所述凸台(5)中，且上端伸入所述作业平台(1)的内腔中，所述升降机构(2)装于所述作业平台(1)的内腔中，并与所述顶推机构(3)的上端配合，所述固定平台(4)为与所述凸台(5)适配的壳座，并设置于所述凸台(5)的外部，且与所述顶推机构(3)的下端连接，所述顶推机构(3)与所述凸台(5)之间设有回弹机构(6)，所述升降机构(2)用于与所述顶推机构(3)上端接触，并向下推动所述顶推机构(3)，并压缩所述回弹机构(6)，所述固定平台(4)的下端设有第一作业人员固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种关节机构，其特征在于：所述凸台(5)为下部设为锥台状，所述凸台(5)内设有竖向延伸至其上端的装配孔，所述顶推机构(3)装于所述装配孔中，其下端穿过所述凸台(5)的下端，所述固定平台(4)为锥台状且内部中空的平台，所述固定平台(4)可随所述顶推机构(3)向上移动至包裹在所述凸台(5)外，或向下移
3.根据权利要求2所述的一种关节机构，其特征在于：所述顶推机构(3)包括竖直的顶杆(31)，所述顶杆(31)的中部设有限位块(32)，所述回弹机构(6)连接于所述限位块(32)与所述装配孔的孔底之间。
4.根据权利要求1所述的一种关节机构，其特征在于：所述固定平台(4)上部套装固定有向其四周水平延伸的辅助平台(7)，所述辅助平台(7)下端设有第二作业人员固定装置和机械臂。
5.根据权利要求4所述的一种关节机构，其特征在于：所述升降机构(2)连接有竖直的导向连杆(8)，所述导向连杆(8)的下端穿过所述作业平台(1)的底部，并与所述辅助平台(7)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种关节机构，其特征在于：所述作业平台(1)的底部还固定有卡板基座(11)，所述凸台(5)的上端嵌入所述卡板基座(11)上适配的孔位中，所述导向连杆(8)下端穿过所述卡板基座(11)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种关节机构，其特征在于：所述升降机构(2)包括推杆(21)、推板(22)、引导杆(23)和滑板(24)，所述推杆(21)竖向设置，其上端穿过所述作业平台(1)的内腔顶部，所述推杆(21)水平设置，并与所述推杆(21)的下端连接固定，所述推板(22)下端设有延伸至其一端的滑槽，所述滑板(24)水平装配于所述滑槽中，所述引导杆(23)倾斜设置，其下端与所述作业平台(1)的内腔底壁连接固定，所述滑板(24)的一端设有倾斜贯穿其的导向孔，所述推板(22)的一端设有与所述导向孔贯通的开口，所述引导杆(23)的上端穿过所述导向孔伸入所述开口中，所述推板(22)的另一端的下端设有挤压斜坡面，所述推杆(21)用于在外力作用下带动所述推板(22)上下移动，从而使得所述滑板(24)沿着所述引导杆(23)及滑槽水平滑动，且当所述推杆(21)向下移动时，所述滑板(24)另一端朝向所述顶推机构(3)的上端水平滑动，并向下挤压所述顶推机构(3)移动。
8.根据权利要求7所述的一种关节机构，其特征在于：所述滑槽的底壁设有多条连续的卡槽(25)，所述卡槽(25)均朝向所述推板(22)的两侧延伸，且多条所述卡槽(25)沿着所述推板(22)的两端连续分布，所述卡槽(25)的纵截面为圆弧形，所述滑板(24)的另一端的上部设有定位孔，所述定位孔中通过弹性件装有与所述滑槽底壁接触的限位球(241)，所述滑板(24)水平移动过程中，所述限位球(241)可移动至任意一个所述卡槽(25)中。
9.一种井下工具检测装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的关节机构。
...【技术特征摘要】
1.一种关节机构，其特征在于：包括作业平台(1)、升降机构(2)、顶推机构(3)和固定平台(4)，所述作业平台(1)具有内腔，所述作业平台(1)的下端装配有凸台(5)，所述顶推机构(3)装于所述凸台(5)中，且上端伸入所述作业平台(1)的内腔中，所述升降机构(2)装于所述作业平台(1)的内腔中，并与所述顶推机构(3)的上端配合，所述固定平台(4)为与所述凸台(5)适配的壳座，并设置于所述凸台(5)的外部，且与所述顶推机构(3)的下端连接，所述顶推机构(3)与所述凸台(5)之间设有回弹机构(6)，所述升降机构(2)用于与所述顶推机构(3)上端接触，并向下推动所述顶推机构(3)，并压缩所述回弹机构(6)，所述固定平台(4)的下端设有第一作业人员固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种关节机构，其特征在于：所述凸台(5)为下部设为锥台状，所述凸台(5)内设有竖向延伸至其上端的装配孔，所述顶推机构(3)装于所述装配孔中，其下端穿过所述凸台(5)的下端，所述固定平台(4)为锥台状且内部中空的平台，所述固定平台(4)可随所述顶推机构(3)向上移动至包裹在所述凸台(5)外，或向下移动与所述凸台(5)分离。
3.根据权利要求2所述的一种关节机构，其特征在于：所述顶推机构(3)包括竖直的顶杆(31)，所述顶杆(31)的中部设有限位块(32)，所述回弹机构(6)连接于所述限位块(32)与所述装配孔的孔底之间。
4.根据权利要求1所述的一种关节机构，其特征在于：所述固定平台(4)上部套装固定有向其四周水平延伸的辅助平台(7)，所述辅助平台(7)下端设有第二作业人员固定装置和机械臂。
5.根据权利要求4所述的一种关节机构，其特征在于：所述升降机构(2)连接有竖直的导向连杆(8)，所述导向连杆(8)的下端穿过所述作业平台(1)的底部，并与所述辅助平台(7)连接固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：牟易升，杨尚谕，韩礼红，王建军，党宁，曹婧，闫炎，杨思齐，樊帅，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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