【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接，具体地讲，涉及一种落纱机自动运输对接设备。
技术介绍
1、落纱机是纺织行业中用于纺纱纺纱机、织造卷纬机和捻线机替代人工落纱的专用设备。落纱机通过机械臂将织机上的纱管抓取并放置在旋转台上，然后由旋转台将纱管输送至指定位置。在输送过程中，传感器会检测纱管的位置和数量，确保落纱准确无误。落纱完成后，落纱机会自动返回初始位置，等待下一次落纱。
2、现阶段纺纱机纺纱完成后，工人需要将落纱机推到指定位置将落纱机轮对与纺纱机上轨道对齐然后推至指定位置启动落纱机进行自动取纱工作，由于落纱机整体机构较重(130-150kg)且需要对齐轨道，落纱机上下纺纱机轨道比较费力且需要尝试多次，工人工作强度较高，因此设计此机构替代部分人工工作。
3、目前，还缺少一种设备，取代人工，通过agv运输落纱机将产品进行统一收集，取代人工运输。通过对接装置减少agv本身定位误差，实现落纱机的运行轨道自动精准对接，控制落纱机自动运行工作。减轻工人的工作强度，减少纺纱机停机时间，从而提高取纱效率，进而提高整体生产环节的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种落纱机自动运输对接设备，方便落纱机自动运输。
2、本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
3、一种落纱机自动运输对接设备，其特征在于，包括：落纱机；落纱驱动机构，安装在所述落纱机上；对接机构，用于运输所述落纱机；agv小车，用于运输所述对接机构。通过采用agv小车实现运输对
4、作为本技术方案的进一步限定，所述落纱驱动机构包括落纱机驱动电机，所述落纱机驱动电机固定连接所述落纱机，所述落纱机连接两个安装座，一个所述安装座轴承连接第一动力辊的中心轴，另一个所述安装座轴承连接第二动力辊的中心轴，所述第一动力辊的中心轴及所述第二动力辊的中心轴分别固定连接链轮，所述落纱机驱动电机的输出轴通过离合器连接所述链轮，链条环绕一组所述链轮。通过采用第一动力辊及第二动力辊，采用链传动机构，实现落纱机驱动电机工作时，第一动力辊及第二动力辊先沿上轨道限位杆运动，然后沿纺纱机的轨道运动，实现落纱机的运动。
5、作为本技术方案的进一步限定，所述落纱机固定连接两组对称的u板，每个所述u板分别轴承连接接触辊。接触辊接触下接触杆，在落纱机驱动电机工作时，落纱机带动接触辊沿下接触杆表面运动，增强落纱机运动的稳定性。
6、作为本技术方案的进一步限定，所述落纱机轴承连接对称的辅助辊，所述第一动力辊、所述第二动力辊及所述辅助辊分别固定连接支撑旋转轮。通过设置辅助辊方便落纱机由上轨道限位杆移动到纺纱机的轨道上，支撑旋转轮接触上轨道限位杆及纺纱机的轨道，避免落纱机倾倒脱离轨道。
7、作为本技术方案的进一步限定，所述对接机构包括设备承载底板，所述设备承载底板上安装有x轴运动组件、y轴运动组件及z轴运动组件，所述z轴运动组件包括一组z轴抬升电缸，每个所述z轴抬升电缸分别固定连接所述设备承载底板，每个所述z轴抬升电缸的推杆端分别穿过所述设备承载底板，每个所述z轴抬升电缸的推杆端分别固定连接接触块，所述y轴运动组件包括y向平移丝杠电机，所述设备承载底板固定连接所述y向平移丝杠电机，所述设备承载底板固定连接y座，所述y向平移丝杠电机的丝杠轴承连接所述y座，所述y向平移丝杠电机的丝杠螺纹连接y滑块，所述y滑块连接y向移动承载板，所述x轴运动组件包括x向平移丝杠电机，所述x向平移丝杠电机固定连接所述y向移动承载板，所述y向移动承载板固定连接x座，所述x向平移丝杠电机的丝杠轴承连接所述x座，所述x向平移丝杠电机的丝杠螺纹连接x滑块，所述x滑块固定连接所述x向移动承载板，所述x向移动承载板固定连接支架，所述支架固定连接上轨道限位杆，所述第一动力辊、所述第二动力辊及所述辅助辊匹配所述上轨道限位杆，所述支撑旋转轮匹配所述上轨道限位杆。所述设备承载底板固定连接y轨道，所述y向移动承载板嵌套所述y轨道，所述y向移动承载板固定连接x轨道，所述x向移动承载板嵌套所述x轨道。通过采用x轴运动组件、y轴运动组件及z轴运动组件，实现落纱机在三维空间内运动，方便实现落纱机与纺纱机对接。
8、作为本技术方案的进一步限定，所述竖架固定连接下接触杆，所述接触辊接触所述下接触杆。
9、作为本技术方案的进一步限定，所述竖架固定连接测距组件，所述测距组件包括安装顶杆，所述竖架固定连接所述安装顶杆，所述安装顶杆固定连接测距装置平移电缸，所述测距装置平移电缸的推杆固定连接三向测距装置。通过采用三向测距装置实现沿三个坐标轴的测距。实现测量对接机构与纺纱机的相对位置，实现落纱机与纺纱机对接。
10、作为本技术方案的进一步限定，所述设备承载底板固定连接y向接近块，所述y向移动承载板固定连接一组y向接近传感器，所述y向接近块匹配所述y向接近传感器，所述y向移动承载板固定连接x向接近块，所述x向移动承载板固定连接x向接近传感器，所述x向接近块匹配所述x向接近传感器。通过采用接近传感器及接近块，实现对相关元件的限位。
11、作为本技术方案的进一步限定，还包括控制组件，所述控制组件包括电器控制柜、电池及设备充电接口，所述电器控制柜及所述电池安装在l板上，所述l板固定连接所述y向移动承载板，所述设备充电接口固定连接所述竖架。所述电池电性连接所述电器控制柜，所述电机电性连接所述充电接口，所述z轴抬升电缸、所述测距装置平移电缸、所述三向测距装置、所述y向平移丝杠电机、所述x向平移丝杠电机、所述x向接近传感器及所述y向接近传感器分别电性连接所述电池及所述电器控制柜。电池为相关元件提供电力。电器控制柜接收相关传感器及三向测距装置的信号，实现对相关元件的控制。
12、作为本技术方案的进一步限定，所述agv小车连接一组均匀分布的对准销，所述设备承载底板设置有一组定位孔，一组所述对准销匹配一组所述定位孔，所述agv小车内轴承连接液压缸。对准销及设备承载底板对应定位孔位置安装有对射传感器，实现agv小车与设备承载底板对准。
13、作为本技术方案的进一步限定，所述设备承载底板固定连接对称的限位开关，所述落纱机固定连接光电开关，所述上轨道限位杆固定连接两个检测板，所述光电开关匹配所述检测板。
14、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
15、1、本设备采用agv运行，减少人工运输的劳动强度，通过装置定位对接，可以减少agv本身定位误差，精确地对接轨道位置，可以自行驱动落纱机上下纺纱机轨道，可以在纺纱机纺纱完成前提前将设备运送到指定地点，大幅提高取纱效率以及节省人工成本。
16、2、本设备通过对接设备，可以将agv本身±10mm的定位误差缩小到1mm以下，通过该设备可以提供解决市面上大多数agv精准运输物料方案。
17、3、本结构可以极大地利用了底层空间，消除了agv高度对落纱机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种落纱机自动运输对接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述落纱驱动机构包括落纱机驱动电机(27)，所述落纱机驱动电机(27)固定连接所述落纱机(1)，所述落纱机(1)连接两个安装座(36)，一个所述安装座(36)轴承连接第一动力辊(32)的中心轴，另一个所述安装座(36)轴承连接第二动力辊(33)的中心轴，所述第一动力辊(32)的中心轴及所述第二动力辊(33)的中心轴分别固定连接链轮(29)，所述落纱机驱动电机(27)的输出轴通过离合器连接所述链轮(29)，链条(28)环绕一组所述链轮(29)。
3.根据权利要求2所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述落纱机(1)轴承连接对称的辅助辊(34)，所述第一动力辊(32)、所述第二动力辊(33)及所述辅助辊(34)分别固定连接支撑旋转轮(35)。
4.根据权利要求3所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述对接机构包括设备承载底板(3)，所述设备承载底板(3)上安装有X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括一组
5.根据权利要求4所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述竖架(39)固定连接下接触杆(11)。
6.根据权利要求4所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述竖架(39)固定连接测距组件，所述测距组件包括安装顶杆(12)，所述竖架(39)固定连接所述安装顶杆(12)，所述安装顶杆(12)固定连接测距装置平移电缸(14)，所述测距装置平移电缸(14)的推杆固定连接三向测距装置(15)。
7.根据权利要求6所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述设备承载底板(3)固定连接Y向接近块(38)，所述Y向移动承载板(24)固定连接一组Y向接近传感器(37)，所述Y向接近块(38)匹配所述Y向接近传感器(37)，所述Y向移动承载板(24)固定连接X向接近块(25)，所述X向移动承载板(21)固定连接X向接近传感器(26)，所述X向接近块(25)匹配所述X向接近传感器(26)。
8.根据权利要求4所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件包括电器控制柜(9)、电池(10)及设备充电接口(13)，所述电器控制柜(9)及所述电池(10)安装在L板(16)上，所述L板(16)固定连接所述Y向移动承载板(24)，所述设备充电接口(13)固定连接所述竖架(39)。
9.根据权利要求4所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述AGV小车(4)连接一组均匀分布的对准销(5)，所述设备承载底板(3)设置有一组定位孔(8)，一组所述对准销(5)匹配一组所述定位孔(8)，所述AGV小车(4)内轴承连接液压缸(6)。
10.根据权利要求4所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述设备承载底板(3)固定连接对称的限位开关(40)，所述落纱机(1)固定连接光电开关(41)，所述上轨道限位杆(20)固定连接两个检测板(42)，所述光电开关(41)匹配所述检测板(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种落纱机自动运输对接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述落纱驱动机构包括落纱机驱动电机(27)，所述落纱机驱动电机(27)固定连接所述落纱机(1)，所述落纱机(1)连接两个安装座(36)，一个所述安装座(36)轴承连接第一动力辊(32)的中心轴，另一个所述安装座(36)轴承连接第二动力辊(33)的中心轴，所述第一动力辊(32)的中心轴及所述第二动力辊(33)的中心轴分别固定连接链轮(29)，所述落纱机驱动电机(27)的输出轴通过离合器连接所述链轮(29)，链条(28)环绕一组所述链轮(29)。
3.根据权利要求2所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述落纱机(1)轴承连接对称的辅助辊(34)，所述第一动力辊(32)、所述第二动力辊(33)及所述辅助辊(34)分别固定连接支撑旋转轮(35)。
4.根据权利要求3所述的落纱机自动运输对接设备，其特征在于：所述对接机构包括设备承载底板(3)，所述设备承载底板(3)上安装有x轴运动组件、y轴运动组件及z轴运动组件，所述z轴运动组件包括一组z轴抬升电缸(2)，每个所述z轴抬升电缸(2)分别固定连接所述设备承载底板(3)，每个所述z轴抬升电缸(2)的推杆端分别穿过所述设备承载底板(3)，每个所述z轴抬升电缸(2)的推杆端分别固定连接接触块(7)，所述y轴运动组件包括y向平移丝杠电机(17)，所述设备承载底板(3)固定连接所述y向平移丝杠电机(17)，所述设备承载底板(3)固定连接y座(19)，所述y向平移丝杠电机(17)的丝杠轴承连接所述y座(19)，所述y向平移丝杠电机(17)的丝杠螺纹连接y滑块(18)，所述y滑块(18)连接y向移动承载板(24)，所述x轴运动组件包括x向平移丝杠电机(23)，所述x向平移丝杠电机(23)固定连接所述y向移动承载板(24)，所述y向移动承载板(24)固定连接x座，所述x向平移丝杠电机(23)的丝杠轴承连接所述x座，所述x向平移丝杠电机(23)的丝杠螺纹连接x滑块(22)，所述x滑块(22)固定连接所述x向移动承载板(21)，所述x向移动承载板(21)固定连接支架(39)...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳华伟，宫昊，牛金鑫，于腾，
申请(专利权)人：青岛智创华翔精工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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