【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿监测，具体涉及一种煤矿边坡监测系统。
技术介绍
1、露天矿边坡监测对矿山安全生产起着重要的保障作用，目前，边坡变形监测经常使用人工巡逻和监测设备两种方式。常用的监测设备有坡面监测(测距仪、全站仪、水平仪、液位、经纬仪等)多点移动仪表、倾斜仪、gps测量、合成孔径雷达干扰监测、地面微震监测、分布式网络结构光纤偏移监测、时域反射监测。其中，三维激光扫描技术，即三维现场场景复制技术，打破了传统技术中点对点监控的局限性，具有采集面积广、距离长、图像密度高、可靠性高等优点。近年来，逐渐被广泛应用于高陡坡和大危险源地表运动安全状况的评估、监测和不稳定预防。
2、相对传统的监测手段，三维激光扫描仪主要采用非接触式的方法完成实物的三维坐标提取，且所获取的点云格式能够直接在计算机相关处理软件中使用，极大的提升了监测效果与品质，三维激光扫描仪的主要优点表现在如下七个方面：
3、第一，非接触性。传统的监测的手段大多要求人力的参与，对于某些复杂地形监测时，很难保证监测结果的正确性，同样也会给人生命安全构成威胁。而三维激光扫描仪的非接触性优点，能够在不要求人力参与的情形下获得实际三维坐标，极大地减少了人工劳动强度。
4、第二，监测效率高。三维激光扫描仪在露天煤矿监测中的使用效率比较高，在一般情况下其点位信息提取的速率每秒能够超过十亿个，并且该技术还比较适合在一些重大实物三维位置信息提取，可见其在监测效果方面的优越性之大。
5、第三，信息主动性。区别于以往的监测技术，三维激光扫描仪能够自主发
6、第四，高穿透性。因为三维激光扫描仪取样的距离很小，而且取样密度很大，所以针对某些植物稀少的地区使用，能够使得激光信号快速抵达目标实物，得到物体的各个角度几何数据。
7、第五，准确性。三维激光扫描仪所得到的目标信号都具备了高密度和高精度的特点，同时采集点分布比较均衡、分辨率比较高，因而确保了最终测量数据的准确度和安全可靠。
8、第六，自动化。该技术作为数字化时代的主要产品，具备完善的智能化特性，其数据收集、保存和管理均能够自主实现，极大的减少了人工作业产生的故障率。
9、第七，融合性。该技术还能够和其它的监测技术相结合应用，比如对三维激光扫描仪和gps技术的融合，在具备各自优点的前提下，还融入了gps技术的定位功能，还融入了gps技术的定位功能，有助于更为快捷的获得实物的精确信号，并最终保证了监测结果的正确性。
10、但露天煤矿工作环境复杂，三维激光扫描仪在室外使用容易受到天气环境及工作环境等因素影响，对设备会造成一定的影响，如损坏等情形，从而影响设备的监测；此外，虽然三维激光扫描仪本身具有高精度，但温度的变化可能导致其内部机械结构或电子元件的微小变形等情形，对扫描结果的准确性和设备的稳定性带来一定影响。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种煤矿边坡监测系统。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种煤矿边坡监测系统，包括：支撑机构一，所述支撑机构一固定安装在煤矿边坡上；升降机构，所述升降机构安装在所述支撑机构内；支撑机构二，所述支撑机构二穿过所述支撑机构一与所述升降机构固定连接，所述升降机构控制所述支撑机构二上下移动；防护机构，所述防护组件包括防护箱，所述防护箱包括：箱体、箱盖、升降单元和控温单元，所述箱体底部设有开口，内部呈中空设置，所述箱盖固定安装在所述支撑机构二上，所述箱盖与所述箱体的内部尺寸相适配，所述箱体通过所述升降单元与所述箱盖连接，所述升降单元用于控制所述箱体上下移动，所述控温单元安装在所述箱体内，所述控温单元用于控制所述箱体内的温度；三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于煤矿边坡监测，监测时，所述升降单元带动所述箱体向上移动，将所述三维激光扫描仪暴露在外部，监测完成后，所述升降单元带动所述箱体向下移动，将所述三维激光扫描仪罩在所述箱体内部；多角度调节机构，所述多角度调节机构包括横向调节单元、旋转单元和翻转单元，所述横向调节单元安装在所述箱盖上，所述旋转单元固定安装在所述横向调节单元上，所述横向调节单元带动所述旋转单元横向移动，所述翻转单元固定安装在所述旋转单元上，所述旋转单元带动所述翻转单元旋转，所述三维激光扫描仪安装在所述翻转单元上，所述翻转单元带动所述三维激光扫描仪翻转。
4、所述支撑机构一包括：底座；支撑箱，所述支撑箱底部安装安装在所述底座上，所述支撑箱一侧安装有箱门，与所述箱门相邻的一侧开设有滑口。
5、所述升降机构包括：升降电机一，所述升降电机一固定安装在所述支撑箱内部的底部；蜗杆，所述蜗杆的一端与所述升降电机一的输出端固定连接，所述支撑箱的内壁安装有轴承座一，所述蜗杆的另一端与所述轴承座一转动连接；螺杆一，所述支撑箱内部的上下两端固定安装有轴承座二，所述螺杆一的两端与所述轴承座二转动连接；涡轮，所述涡轮固定安装在所述螺杆一上，所述涡轮与所述蜗杆相啮合；滑块一，所述滑块一螺纹连接在所述螺杆一上，所述滑块一与所述支撑箱的内部尺寸相适配，滑动连接在所述支撑箱内。
6、所述支撑机构二包括：支撑单元，所述支撑单元呈“土”字型结构，所述支撑单元包括支撑板一，所述支撑板一穿过所述滑口与所述滑块一固定连接，所述支撑板一的两侧呈对称固定连接有支撑板二；支撑杆，所述支撑杆设有四个，所述支撑杆的一端与所述支撑板二固定连接，所述支撑杆的另一端与所述箱盖的底部固定连接。
7、所述升降单元包括：升降电机二，所述升降电机二固定安装在所述箱盖靠近所述支撑箱一侧的一端底部，所述升降电机二的输出端穿过所述箱盖；螺杆二，所述螺杆位于所述箱盖上方，所述螺杆的一端与所述升降电机二的输出端固定连接；套筒一，所述套筒一与所述螺杆二螺纹连接；导向部，所述导向部包括导向杆和套筒二，所述导向杆固定连接在所述箱盖的顶端远离所述螺杆二的一侧，所述套筒二滑动连接在所述导向杆上；所述套筒一和所述套筒二的外壁固定连接有连接块，所述连接块与所述箱体的内壁固定连接。
8、所述箱体为内外双层结构，内部设有空腔，所述控温单元包括加热单元和降温单元，所述加热单元安装在所述箱体四周的所述空腔内，所述降温单元安装在所述箱体顶部的所述空腔内，所述箱体的内壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述箱体内壁安装有温度传感器。
9、所述横向调节单元包括：调节电机，所述调节电机固定安装在所述箱盖底部的一侧，所述调节电机的输出端穿过所述箱盖，所述调节电机的输出端固定连接有锥齿轮一；螺杆三，所述螺杆三的两端转动连接有轴承座二，所述轴承座二呈对称固定安装在所述箱盖的顶部两侧，所述螺杆三的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一相啮合；滑块二，所述滑块二与所述螺杆三螺纹连接，所述滑块二的底部固定连接有导向块，所述箱盖的底部开设有与所述导向块相对应的导向槽，所述滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿边坡监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑机构一包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑机构二包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述升降单元包括：
6.根据权利要求5所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述箱体为内外双层结构，内部设有空腔，所述控温单元包括加热单元和降温单元，所述加热单元安装在所述箱体四周的所述空腔内，所述降温单元安装在所述箱体顶部的所述空腔内，所述箱体的内壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述箱体内壁安装有温度传感器。
7.根据权利要求6所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述横向调节单元包括：
8.根据权利要求7所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述翻转单元包括：
9.根据权利要求8所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑箱上安装有电控箱，所述电控箱内设有控制
10.根据权利要求9所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑箱上安装太阳能板，所述太阳能板电性连接有太阳能板控制器，所述太阳能板控制器，所述电控箱内设有电池模块，所述太阳能控制器与所述电池模块电性连接，所述电池模块与所述控制模块电性连接，所述支撑板二的底部安装有摄像头，所述摄像头与所述控制模块电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿边坡监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑机构一包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述支撑机构二包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述升降单元包括：
6.根据权利要求5所述的煤矿边坡监测系统，其特征在于，所述箱体为内外双层结构，内部设有空腔，所述控温单元包括加热单元和降温单元，所述加热单元安装在所述箱体四周的所述空腔内，所述降温单元安装在所述箱体顶部的所述空腔内，所述箱体的内壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述箱体内壁安装有温度传感器。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：房圆武，赵耀忠，刘强，董黎明，杨永军，岳永冲，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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