【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶采收，具体为用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机。
技术介绍
1、茶树春秋季时可采嫩叶制成茶叶、种子可以榨油、树干材质细密，可用于雕刻，茶叶中富含多种营养成分，具有特殊的医疗保健作用，除了降低胆固醇，防止动脉粥状硬化外，还对辐射、癌症、贫血等病症也有较好的预防作用。
2、现有中国公开专利cn115735567a，公开了一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，通过液压马达驱动以及履带底盘的自转，依靠滑动摩擦，使得在进行大宗茶采收前能够根据茶垄宽度调整两个履带底盘之间的间距。但是上述装置在使用过程中，当液压马达运行改变两个履带底盘之间的间距时，履带底盘的移动方向与履带底盘的自转方向垂直，所以在调整两个履带底盘之间的间距时，不仅容易导致机器失衡，增加翻车的风险，而且在调整履带底盘之间间距的过程中，履带与地面之间的摩擦阻力较大，还易导致履带底盘上的履带出现偏差，影响后续履带的正常转动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，包括两个呈对称分布的履带底盘，两个所述履带底盘的外侧均安装有防护罩，所述防护罩的上端中心处固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间分别安装有采摘平台和内嵌杆，且所述内嵌杆位于所述采摘平台的上侧，所述内嵌杆的两端分别与两个所述支撑架固定连接，还包括活动嵌设于所述采摘平台外侧的
4、优选的，所述支撑机构包括安装于所述防护罩上侧的支撑框，且所述支撑框活动套接于所述支撑架的外侧，所述支撑框的下端固定安装有四个呈矩形阵列分布的升降柱，升降柱用于驱动支撑框上下移动，所述升降柱的外侧固定套接有固定座，且所述固定座与所述防护罩之间的连接方式为固定连接。
5、优选的，所述防护罩的外侧安装有多个呈等距离分布的滚轮，所述滚轮的外侧活动套接有支撑罩，且所述滚轮通过轴销与所述支撑罩转动连接，滚轮的外侧开设有防滑纹路，所述支撑罩的上端中心处固定嵌设有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有支撑柱，且所述支撑杆通过轴承与所述支撑柱转动连接。
6、优选的，所述驱动组件包括活动套接于所述支撑杆外侧的套管，且所述套管与所述防护罩之间的连接方式为固定连接，套管的内壁直径大于支撑杆的直径，所述套管的内部开设有斜弧槽，所述斜弧槽的两端分别设置有垂直部，且所述斜弧槽与所述垂直部之间相互连通。
7、优选的，所述支撑杆的外侧对应所述套管的内部固定嵌设有销杆一，且所述销杆一靠近所述套管内壁的一端设置有半球部二，所述销杆一通过所述斜弧槽和所述垂直部与所述套管滑动接触，斜弧槽通过销杆一能够驱动支撑杆偏转90°，所述支撑杆的外侧对应所述支撑柱内部安装有两个呈对称分布的定位组件。
8、优选的，所述定位组件包括能够在所述支撑柱内部左右移动的销杆二，所述销杆二靠近所述支撑杆的一端设置有半球部一，所述销杆二的外侧固定套接有垫圈，垫圈用于防止销杆二脱离支撑柱，所述销杆二的外侧活动套接有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述支撑柱和所述垫圈活动抵接。
9、优选的，所述支撑杆的外侧对应所述定位组件处开设有四个呈圆周等距分布的半球卡槽，且所述半球部一通过所述半球卡槽与所述支撑杆活动卡接，所述防护罩的侧壁上对应所述支撑杆的外侧固定安装有两个呈对称分布的限位挡块，限位挡块用于阻挡销杆二在支撑柱内部移动，且所述销杆二与所述限位挡块之间的连接方式为活动抵接。
10、优选的，所述防护罩的外侧安装有两排限位组件，且每排限位组件的数量与所述滚轮相等，所述限位组件包括活动嵌设于所述防护罩外侧的限位挡板，限位挡板用于阻挡支撑柱上移，所述防护罩的外侧对应所述限位挡板处开设有限位转槽一，所述限位挡板的两端均设置有半圆条部。
11、优选的，所述限位挡板通过限位转槽一和定位轴与所述防护罩转动连接，所述定位轴的外侧固定套接有两个呈对称分布的卷簧，且所述卷簧的外侧端与所述防护罩固定连接，所述支撑柱靠近所述防护罩的一侧开设有限位转槽二，所述防护罩的上端对应所述卷簧的上侧固定安装有加厚块，加厚块用于对防护罩安装卷簧处进行加厚。
12、优选的，所述限位挡板下端的所述半圆条部通过所述限位转槽二与所述支撑柱活动抵接，所述支撑柱的内部对应所述限位转槽二处固定嵌设有电磁吸块，电磁吸块用于驱动限位挡板旋转，且所述电磁吸块与所述限位挡板之间的连接方式为活动磁吸，多个所述电磁吸块的线路与伸缩杆的线路串联。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过支撑机构，支撑机构中的升降柱运行驱动多个滚轮下移，对履带底盘进行支撑，使履带底盘脱离地面，从而能够在伸缩杆运行调节两个履带底盘之间间距的过程中，避免履带底盘中的履带与地面直接接触摩擦，从而不仅能够增强设备在调节履带底盘间距过程中的稳定性，还能够防止由于履带底盘与地面接触移动导致履带发生偏移。
15、2、本专利技术通过安装驱动组件和定位组件，驱动组件中的斜弧槽能够在滚轮上移的过程中通过销杆一驱动支撑杆及滚轮旋转90°，能够使多个滚轮与履带底盘的转向相同，从而能够有效避免多个滚轮凸出受到碰撞，能够减小该设备的体积。
16、3、本专利技术通过安装限位组件，限位组件中电磁吸块的线路与伸缩杆的线路串联，使电磁吸块能够在伸缩杆运行的同时驱动限位挡板旋转，限位挡板旋转通过限位转槽一和限位转槽二抵住支撑柱，能够在滚轮滚动的过程中减轻升降柱的负担，避免颠簸影响升降柱的使用寿命。
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1.用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，包括两个呈对称分布的履带底盘(1)，两个所述履带底盘(1)的外侧均安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的上端中心处固定安装有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)之间分别安装有采摘平台(4)和内嵌杆(6)，且所述内嵌杆(6)位于所述采摘平台(4)的上侧，所述内嵌杆(6)的两端分别与两个所述支撑架(3)固定连接，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述支撑机构包括安装于所述防护罩(2)上侧的支撑框(7)，且所述支撑框(7)活动套接于所述支撑架(3)的外侧，所述支撑框(7)的下端固定安装有四个呈矩形阵列分布的升降柱(8)，所述升降柱(8)的外侧固定套接有固定座(9)，且所述固定座(9)与所述防护罩(2)之间的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述防护罩(2)的外侧安装有多个呈等距离分布的滚轮(10)，所述滚轮(10)的外侧活动套接有支撑罩(11)，且所述滚轮(10)通过轴销(12)与所述支撑罩(11)转动连接，所述
4.根据权利要求3所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述驱动组件包括活动套接于所述支撑杆(13)外侧的套管(16)，且所述套管(16)与所述防护罩(2)之间的连接方式为固定连接，所述套管(16)的内部开设有斜弧槽(17)，所述斜弧槽(17)的两端分别设置有垂直部(18)，且所述斜弧槽(17)与所述垂直部(18)之间相互连通。
5.根据权利要求4所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述支撑杆(13)的外侧对应所述套管(16)的内部固定嵌设有销杆一(19)，且所述销杆一(19)靠近所述套管(16)内壁的一端设置有半球部二，所述销杆一(19)通过所述斜弧槽(17)和所述垂直部(18)与所述套管(16)滑动接触，所述支撑杆(13)的外侧对应所述支撑柱(14)内部安装有两个呈对称分布的定位组件。
6.根据权利要求5所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述定位组件包括能够在所述支撑柱(14)内部左右移动的销杆二(20)，所述销杆二(20)靠近所述支撑杆(13)的一端设置有半球部一(21)，所述销杆二(20)的外侧固定套接有垫圈(22)，所述销杆二(20)的外侧活动套接有弹簧(23)，且所述弹簧(23)的两端分别与所述支撑柱(14)和所述垫圈(22)活动抵接。
7.根据权利要求6所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述支撑杆(13)的外侧对应所述定位组件处开设有四个呈圆周等距分布的半球卡槽(24)，且所述半球部一(21)通过所述半球卡槽(24)与所述支撑杆(13)活动卡接，所述防护罩(2)的侧壁上对应所述支撑杆(13)的外侧固定安装有两个呈对称分布的限位挡块(25)，且所述销杆二(20)与所述限位挡块(25)之间的连接方式为活动抵接。
8.根据权利要求3所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述防护罩(2)的外侧安装有两排限位组件，且每排限位组件的数量与所述滚轮(10)相等，所述限位组件包括活动嵌设于所述防护罩(2)外侧的限位挡板(26)，所述防护罩(2)的外侧对应所述限位挡板(26)处开设有限位转槽一(27)，所述限位挡板(26)的两端均设置有半圆条部(28)。
9.根据权利要求8所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述限位挡板(26)通过限位转槽一(27)和定位轴(29)与所述防护罩(2)转动连接，所述定位轴(29)的外侧固定套接有两个呈对称分布的卷簧(30)，且所述卷簧(30)的外侧端与所述防护罩(2)固定连接，所述支撑柱(14)靠近所述防护罩(2)的一侧开设有限位转槽二(31)，所述防护罩(2)的上端对应所述卷簧(30)的上侧固定安装有加厚块(33)。
10.根据权利要求9所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述限位挡板(26)下端的所述半圆条部(28)通过所述限位转槽二(31)与所述支撑柱(14)活动抵接，所述支撑柱(14)的内部对应所述限位转槽二(31)处固定嵌设有电磁吸块(32)，且所述电磁吸块(32)与所述限位挡板(26)之间的连接方式为活动磁吸，多个所述电磁吸块(32)的线路与伸缩杆(5)的线路串联。
...【技术特征摘要】
1.用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，包括两个呈对称分布的履带底盘(1)，两个所述履带底盘(1)的外侧均安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的上端中心处固定安装有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)之间分别安装有采摘平台(4)和内嵌杆(6)，且所述内嵌杆(6)位于所述采摘平台(4)的上侧，所述内嵌杆(6)的两端分别与两个所述支撑架(3)固定连接，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述支撑机构包括安装于所述防护罩(2)上侧的支撑框(7)，且所述支撑框(7)活动套接于所述支撑架(3)的外侧，所述支撑框(7)的下端固定安装有四个呈矩形阵列分布的升降柱(8)，所述升降柱(8)的外侧固定套接有固定座(9)，且所述固定座(9)与所述防护罩(2)之间的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述防护罩(2)的外侧安装有多个呈等距离分布的滚轮(10)，所述滚轮(10)的外侧活动套接有支撑罩(11)，且所述滚轮(10)通过轴销(12)与所述支撑罩(11)转动连接，所述支撑罩(11)的上端中心处固定嵌设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上端安装有支撑柱(14)，且所述支撑杆(13)通过轴承(15)与所述支撑柱(14)转动连接。
4.根据权利要求3所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述驱动组件包括活动套接于所述支撑杆(13)外侧的套管(16)，且所述套管(16)与所述防护罩(2)之间的连接方式为固定连接，所述套管(16)的内部开设有斜弧槽(17)，所述斜弧槽(17)的两端分别设置有垂直部(18)，且所述斜弧槽(17)与所述垂直部(18)之间相互连通。
5.根据权利要求4所述的用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，其特征在于：所述支撑杆(13)的外侧对应所述套管(16)的内部固定嵌设有销杆一(19)，且所述销杆一(19)靠近所述套管(16)内壁的一端设置有半球部二，所述销杆一(19)通过所述斜弧槽(17)和所述垂直部(18)与所述套管(16)滑动接触，所述支撑杆(13)的外侧对应所述支撑柱(14)内部安装有两个呈对称分布的定位组件。
6.根据权利要求5所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁德奎，蔡仲明，普燕，张雪峰，蔡成旺，李辉，张程，
申请(专利权)人：玉溪新天力农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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