【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棒料加工，特别是涉及棒料自动加工线。
技术介绍
1、棒料加工属于细长零部件，例如丝杠，其两端都需要进行加工，加工工序相对较为复杂，其生产线包括粗铣车床、精铣车床和检测机构，通常加工线上会设置缓存装置以解决工序之间因节拍不一致而产生的棒料剩余问题；然而，现有技术中，棒料加工线上的缓存装置的出料通常采用机器人进行棒料移载，节拍时间长而且程序相对复杂，维护难度大，而且机器人难以提供高精度稳定持续的定量出料，影响加工效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了棒料自动加工线，包括桁架及移动于桁架上的机器人，位于桁架一侧沿着桁架延伸方向依次分布有上料装置、粗加工铣床、测量装置、缓存装置、精加工铣床及下料装置。
2、本专利技术的技术方案是：包括桁架及移动于桁架上的机器人，位于桁架一侧沿着桁架延伸方向依次分布有上料装置、用于对棒料进行粗铣加工的粗加工铣床、对粗铣加工后的棒料进行检测的测量装置、缓存装置、用于对棒料进行精铣加工的精加工铣床及下料装置；所述缓存装置用于暂时存放因粗加工和精加工节拍不一致而产生的棒料剩余；所述机器人移动于上料装置、粗加工铣床、缓存装置、精加工铣床及下料装置之间并进行棒料的取料和移料；
3、所述缓存装置包括缓存架及设置于缓存架上的齿条步进装置，所述齿条步进装置用于将棒料沿缓存装置的进料端步进移动至出料端，包括与棒料步进方向同向延伸的若干静齿条及若干与静齿条同向延伸的动齿条，所述动齿条相对静齿条升降；所述动齿条的齿牙与
4、其进一步的技术方案是：所述动齿条在齿条驱动件的驱动下升降，动齿条与所述齿条驱动件之间采用凸轮传动结构连接，所述凸轮传动结构包括位于动齿条下方的传动轮、和所述传动轮滚动连接的偏心轮，所述偏心轮通过传动杆与齿条驱动件的输出端传动连接，偏心轮随传动杆偏心转动以带动动齿条升降。
5、其进一步的技术方案是：所述传动轮和所述偏心轮相对应设有多组，多组偏心轮沿轴向排布于传动杆上，齿条驱动件的输出端传动连接有同步轮，同步轮与传动杆之间通过同步带传动连接。
6、其进一步的技术方案是：若干所述动齿条设于一齿条支架上，所述齿条支架沿四角方向设有缓存导向杆，所述缓存导向杆通过直线轴承穿设连接于所述缓存架。
7、其进一步的技术方案是：所述缓存装置的进料端和出料端均设有顶升机构，所述静齿条沿着步进方向的长度大于动齿条沿步进方向的长度，两组静齿条和动齿条的端部合围形成顶升机构的容纳空间。
8、其进一步的技术方案是：所述顶升机构包括顶升驱动件及设置于顶升驱动件输出端的顶升板，顶升板上沿轴向排布有若干用于托举棒料的进料槽。
9、其进一步的技术方案是：所述上料装置包括固定架及设置于固定架上的读码机构，所述读码机构包括带动棒料围绕自身芯轴转动的旋转机构和用于获取棒料信息的相机。
10、其进一步的技术方案是：所述旋转机构包括旋转驱动件及与所述旋转驱动件相对移动的旋转夹持件，所述旋转驱动件的输出端与棒料的一端传动连接，所述旋转夹持件包括与棒料另一端的端部插接连接的插接部。
11、其进一步的技术方案是：所述上料装置还包括自上而下依次倾斜向下设置于固定架上的上料台及回收台，所述回收台与上料台的倾斜方向相反，所述读码机构设置于上料台的较低端上方。
12、其进一步的技术方案是：所述粗加工铣床和精加工铣床之间还设有抽检装置，所述抽检装置包括抽检架及设置于抽检架上方的读码机构，抽检架上沿竖直方向依次倾斜向下设置有上分料台和下分料台，所述上分料台的较高端位于读码机构下方以回收读码不合格的棒料，机器人将测量装置检测出的不合格棒料通过所述下分料台回收。
13、本专利技术的有益技术效果是：
14、通过缓存装置能够有效地解决因粗铣加工和精铣加工节拍不一致而产生的加工效率低下和棒料积压的问题；同时齿条步进装置能够保证棒料在缓存装置中的顺畅移动，并避免了棒料之间的碰撞损伤；通过偏心轮的曲面与传动轮滚动接触，使升降运动过程更平稳，减少了动齿条的尖部与棒料接触时的冲击，有助于延长动齿条的使用寿命；该缓存装置配合机器人在出料端出料，在灵活的基础上，提供了高精度稳定持续的定量出料，提高加工效率。
15、通过抽检装置对加工过程中随机抽取的棒料进行检测，以实时监控加工线的良品率，并确保棒料在加工过程的质量控制和追溯性；
16、整个加工线可完成棒料的粗铣加工和精加工，并根据抽检装置实时进行加工线的维护以保证加工质量，机器人在各工序间进行棒料的取料和移料；整个加工线结构紧凑、操作方便、自动化程度高、生产效率高、加工质量有保证。
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1.棒料自动加工线，其特征在于：包括桁架及移动于桁架上的机器人，位于桁架一侧沿着桁架延伸方向依次分布有上料装置(1)、用于对棒料进行粗铣加工的粗加工铣床(2)、对粗铣加工后的棒料进行检测的测量装置(7)、缓存装置(3)、用于对棒料进行精铣加工的精加工铣床(4)及下料装置；所述缓存装置(3)用于暂时存放因粗加工和精加工节拍不一致而产生的棒料剩余；所述机器人移动于上料装置(1)、粗加工铣床(2)、缓存装置(3)、精加工铣床(4)及下料装置之间并进行棒料的取料和移料；
2.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述动齿条(331)在齿条驱动件(332)的驱动下升降，动齿条(331)与所述齿条驱动件(332)之间采用凸轮传动结构连接，所述凸轮传动结构包括位于动齿条(331)下方的传动轮(334)、和所述传动轮(334)滚动连接的偏心轮(335)，所述偏心轮(335)通过传动杆(336)与齿条驱动件(332)的输出端传动连接，偏心轮(335)随传动杆(336)偏心转动以带动动齿条(331)升降。
3.根据权利要求2所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述传动
4.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：若干所述动齿条(331)设于一齿条支架(333)上，所述齿条支架(333)沿四角方向设有缓存导向杆，所述缓存导向杆通过直线轴承穿设连接于所述缓存架(31)。
5.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述缓存装置(3)的进料端和出料端均设有顶升机构(14)，所述静齿条(321)沿着步进方向的长度大于动齿条(331)沿步进方向的长度，两组静齿条(321)和动齿条(331)的端部合围形成顶升机构(14)的容纳空间。
6.根据权利要求5所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述顶升机构(14)包括顶升驱动件(141)及设置于顶升驱动件(141)输出端的顶升板(142)，顶升板(142)上沿轴向排布有若干用于托举棒料的进料槽(143)。
7.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述上料装置(1)包括固定架(11)及设置于固定架(11)上的读码机构(13)，所述读码机构(13)包括带动棒料围绕自身芯轴转动的旋转机构和用于获取棒料信息的相机(131)。
8.根据权利要求7所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动件(132)及与所述旋转驱动件(132)相对移动的旋转夹持件(133)，所述旋转驱动件(132)的输出端与棒料的一端传动连接，所述旋转夹持件(133)包括与棒料另一端的端部插接连接的插接部(134)。
9.根据权利要求7所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述上料装置(1)还包括自上而下依次倾斜向下设置于固定架(11)上的上料台(12)及回收台(15)，所述回收台(15)与上料台(12)的倾斜方向相反，所述读码机构(13)设置于上料台(12)的较低端上方。
10.根据权利要求7所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述粗加工铣床(2)和精加工铣床(4)之间还设有抽检装置(5)，所述抽检装置(5)包括抽检架及设置于抽检架上方的读码机构(13)，抽检架上沿竖直方向依次倾斜向下设置有上分料台(53)和下分料台(54)，所述上分料台(53)的较高端位于读码机构(13)下方以回收读码不合格的棒料，机器人将测量装置(7)检测出的加工不合格棒料通过所述下分料台(54)回收。
...【技术特征摘要】
1.棒料自动加工线，其特征在于：包括桁架及移动于桁架上的机器人，位于桁架一侧沿着桁架延伸方向依次分布有上料装置(1)、用于对棒料进行粗铣加工的粗加工铣床(2)、对粗铣加工后的棒料进行检测的测量装置(7)、缓存装置(3)、用于对棒料进行精铣加工的精加工铣床(4)及下料装置；所述缓存装置(3)用于暂时存放因粗加工和精加工节拍不一致而产生的棒料剩余；所述机器人移动于上料装置(1)、粗加工铣床(2)、缓存装置(3)、精加工铣床(4)及下料装置之间并进行棒料的取料和移料；
2.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述动齿条(331)在齿条驱动件(332)的驱动下升降，动齿条(331)与所述齿条驱动件(332)之间采用凸轮传动结构连接，所述凸轮传动结构包括位于动齿条(331)下方的传动轮(334)、和所述传动轮(334)滚动连接的偏心轮(335)，所述偏心轮(335)通过传动杆(336)与齿条驱动件(332)的输出端传动连接，偏心轮(335)随传动杆(336)偏心转动以带动动齿条(331)升降。
3.根据权利要求2所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述传动轮(334)和所述偏心轮(335)相对应设有多组，多组偏心轮(335)沿轴向排布于传动杆(336)上，齿条驱动件(332)的输出端传动连接有同步轮，同步轮与传动杆(336)之间通过同步带传动连接。
4.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：若干所述动齿条(331)设于一齿条支架(333)上，所述齿条支架(333)沿四角方向设有缓存导向杆，所述缓存导向杆通过直线轴承穿设连接于所述缓存架(31)。
5.根据权利要求1所述的棒料自动加工线，其特征在于：所述缓存装置(3)的进料端和出料端均设有顶升机构(14)，所述静齿条(321)沿着步进方向的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：王廷军，李保亚，
申请(专利权)人：苏州科熠智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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