【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电，具体而言，涉及一种风电机组机舱地面测试加载装置。
技术介绍
1、当前在风力发电机组六自由度动态加载技术主要有三种：第一种是以异步电机和主齿轮箱实现扭矩加载，搭建以油缸执行器实现五自由度方向非扭矩载荷装置，实现风电机组全自由度载荷测试加载，在非扭矩载荷装置与扭矩加载装置通过具有轴径向补偿联轴器进行连接；第二种是在第一种方案的基础上，取消了轴径向补偿联轴器，而是在主齿轮箱固定支撑结构设计上采用具有三向可浮动静压滑动轴承，以实现非扭矩载荷装置与齿轮箱输出轴之间变形补偿；第三种采用低速直驱同步电机，直驱电机中转子支架直接与非扭矩加载装置刚性连接，布置于发电机中心两侧，电机定子外壳油缸执行器支撑，补偿传递至发电机非扭矩载荷和电机本身重量。
2、对于第一种方案，采用的大扭矩联轴器成本高，同时采用的主齿轮箱进行增扭，需要额外提供主齿轮箱润滑冷却系统，同时对于试验台测试基本要满足多种设备测试，在测试台架的设备疲劳特性肯定要优于测试设备，显然具有齿轮传动的方式，其齿轮和轴承在这方面是很难满足的。对于第二种方案，采用静压轴承实现可浮动主齿轮箱，需要单独增加一套持续的高压设备，保证静态下主齿轮箱可分离，同时这种方案可实现的轴径向补偿距离较小，同时仍采用的主齿轮箱进行增扭，需要额外润滑冷却，以及在测试疲劳实验适用性较差；对于第三种，采用低速直接驱动，取消了齿轮箱带来的相关问题以及联轴器补偿问题，但是低速直接驱动电机，结构尺寸巨大，单台造价成本高，对厂房吊装能力和厂房高度要求较高。
3、从控制响应角度，虽然第一
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供一种风电机组机舱地面测试加载装置，其采用双驱动单元的设置方式，通过两个驱动单元的扭矩直驱，从而具有较快的响应能力，同时采用的非扭矩加载单元布置于两个驱动单元的中间，非扭矩加载单元可实现至少一个方向的载荷，进而可规避原先单个电机驱动制造成本高，结构尺寸大等问题，从而能够降低制作和使用的成本，并在整体体积和重量降低的情况下，降低对安装和使用的要求，从而能够扩大适用范围。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、本专利技术提供一种风电机组机舱地面测试加载装置，风电机组机舱地面测试加载装置包括非扭矩加载单元、输出连接法兰、第一驱动单元以及第二驱动单元；
4、非扭矩加载单元包括外端固定座、中间连接法兰以及方向加载组件；中间连接法兰与外端固定座可活动地连接；方向加载组件用于沿至少一个方向向中间连接法兰施加载荷；
5、输出连接法兰与中间连接法兰连接，且用于与待测试机舱设备连接；
6、第一驱动单元及第二驱动单元连接于非扭矩加载单元的两端，且第一驱动单元及第二驱动单元同步运行，并与中间连接法兰传动连接。
7、在可选的实施方式中，风电机组机舱地面测试加载装置还包括测试底座、第一电机支撑油缸以及第二电机支撑油缸，第一电机支撑油缸及第二电机支撑油缸均与测试底座连接，且分别用于支撑第一驱动单元及第二驱动单元。
8、在可选的实施方式中，外端固定座可活动地连接有固定销轴，固定销轴用于与测试底座连接。
9、在可选的实施方式中，第一驱动单元包括第一电机定子框架、第一电机定子基座、第一电机转子以及第一电机轴承；
10、第一电机定子框架与第一电机定子基座连接；第一电机转子通过第一电机轴承可转动地连接于第一电机定子框架，且第一电机转子与中间连接法兰传动连接；
11、第一电机支撑油缸与第一电机定子框架连接。
12、在可选的实施方式中，第一电机轴承包括第一轴承外圈和第一轴承内圈；
13、第一轴承外圈与第一电机定子基座连接，第一轴承内圈与第一电机转子、中间连接法兰和输出连接法兰连接。
14、在可选的实施方式中，第二驱动单元包括第二电机转子、第二电机定子基座及第二电机轴承；
15、第二电机转子通过第二电机轴承可转动地连接于第二电机定子基座，且第二电机转子与中间连接法兰传动连接；
16、第二电机支撑油缸与第二电机定子基座连接。
17、在可选的实施方式中，第二电机轴承包括第二轴承外圈和第二轴承内圈；
18、第二轴承外圈与第二电机转子和中间连接法兰连接，第二轴承内圈与第二电机定子基座连接。
19、在可选的实施方式中，方向加载组件至少包括第一方向加载件、第二方向加载件以及第三方向加载件；
20、第一方向加载件用于沿第一方向向中间连接法兰施加载荷，第二方向加载件用于沿第二方向向中间连接法兰施加载荷，第三方向加载件用于沿第三方向向中间连接法兰施加载荷；
21、第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。
22、在可选的实施方式中，第一方向加载件包括第一推力油缸，第二方向加载件包括第二推力油缸，第三方向加载件包括第三推力油缸；
23、第一推力油缸及第二推力油缸的两端均分别与测试底座和外端固定座连接，第三推力油缸的两端分别与外端固定座和中间连接法兰连接。
24、在可选的实施方式中，非扭矩加载单元还包括间隔设置的第一力矩轴承和第二力矩轴承；中间连接法兰通过第一力矩轴承及第二力矩轴承与外端固定座可活动地连接。
25、本专利技术实施例提供的风电机组机舱地面测试加载装置的有益效果包括：
26、该风电机组机舱地面测试加载装置包括非扭矩加载单元、输出连接法兰、第一驱动单元以及第二驱动单元；非扭矩加载单元包括外端固定座、中间连接法兰以及方向加载组件；中间连接法兰与外端固定座可活动地连接；方向加载组件用于沿至少一个方向向中间连接法兰施加载荷；输出连接法兰与中间连接法兰连接，且用于与待测试机舱设备连接；第一驱动单元及第二驱动单元连接于非扭矩加载单元的两端，且第一驱动单元及第二驱动单元同步运行，并与中间连接法兰传动连接。
27、该风电机组机舱地面测试加载装置采用双驱动单元的设置方式，通过两个驱动单元的扭矩直驱，从而具有较快的响应能力，同时采用的非扭矩加载单元布置于两个驱动单元的中间，非扭矩加载单元可实现至少一个方向的载荷，进而可规避原先单个电机驱动制造成本高，结构尺寸大等问题，从而能够降低制作和使用的成本，并在整体体积和重量降低的情况下，降低对安装和使用的要求，从而能够扩大适用范围。
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1.一种风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的风电机组机舱地面测试加载装置，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖建敏，阳雪兵，童剑雄，刘宾玲，
申请(专利权)人：湖南兴蓝风电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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