【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别是具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机。
技术介绍
1、一般的电机在工作时，为了对电机的转速、转动位置进行控制，一般会旋转在电机的端面处额外设计一旋转编码器，但是这种设计会增大电机在轴线方向的长度，不满足一些要求电机长度要短的特殊应用场景。
2、此外，一般的电机在工作时，需要用减速箱进行减速后再进行输出，减速箱的设计会占据安装空间，不满足一些安装孔教较小的场景。
3、基于客户要求安装空间小、轴向长度短的要求，本公司设计一集成化电机，将减速箱的功能、旋转编码器的功能均集中在电机内部，并且对结构进行改进，使得轴向长度短、整体占据空间小。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供轴向长度短、安装空间小的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，包括左壳体、右壳体且两者之间组装形成电机内腔；
3、所述左壳体的中心处能转动地安装有转轴件ⅰ；所述右壳体的中心处具有向左凹陷形成的柱壳，在柱壳的凹陷柱腔内安装有旋转编码器组件；
4、所述电机内腔中放有转轴件ⅱ，转轴件ⅱ包括轴部ⅱ、桶部ⅱ， 轴部ⅱ沿轴线将桶部ⅱ贯穿且两者为一体；
5、所述桶部ⅱ间隙地套设在柱壳外， 轴部ⅱ的右端伸入柱壳的凹陷腔内且与旋转编码器组件配合安装，形成旋转编码器结构；所述桶部ⅱ的外套设有电机磁体、电机内腔的内侧壁绕设有电机绕组，形
6、当电机绕组通电时会带动桶部ⅱ转动，桶部ⅱ转动时会带动旋转编码器组件工作；桶部ⅱ转动时还会经减速组件带动转轴件ⅰ转动，进行减速输出。
7、作为本申请优选的技术方案，所述桶部ⅱ的一端柱面上经电机轴承与电机内腔的内壁配合，桶部ⅱ另一端柱面上套设有电机磁体。
8、作为本申请优选的技术方案，所述减速组件包括主动轮、从动轮；所述转轴件ⅰ包括轴部ⅰ和圆盘部ⅰ，圆盘部ⅰ同轴心地固定在轴部ⅰ右端，圆盘部ⅰ上安装有多个从动轮；在轴部ⅰ的左端上安装有主动轮，主动轮与从动轮啮合；在电机内腔的壁上具有环形齿圈，环形齿圈也与各从动轮啮合。当桶部ⅱ转动时会带动轴部ⅱ转动，轴部ⅱ经主动轮带动从动轮转动，同时从动轮与环形齿圈啮合，让从动轮以轴部ⅱ为轴心产生行星转动，于是圆盘部ⅰ带动轴部ⅰ转动，实现减速。
9、作为本申请优选的技术方案，所述旋转编码器组件包括旋编绕组、旋编磁体，旋编磁体套设在轴部ⅱ上，旋编绕组绕设在柱壳的凹陷柱腔的内壁上。
10、作为本申请优选的技术方案，所述左壳体设置有左端盖，在左端盖上经相应轴承与转轴件ⅰ适配安装；所述右壳体上设置有右端盖，右端盖将柱壳的凹陷柱腔封闭。
11、作为本申请优选的技术方案，所述右壳体的左侧面具有环形凸台，左壳体扣在环形凸台上进行安装、再利用螺钉进行固定。
12、本技术具有以下优点：
13、一体化集成设计，安装快捷方便，占据空间小；
14、传统的电机在输出时，会额外设置减速机工作，并且若对电机的转速、转动角度进行测量则需要在电机的外端额外设置旋转编码器；这样整个电机要进行输出工作时，会占据较大的安装空间，并且在轴向上具有较长距离；而且在安装时，额外安装减速箱、旋转编码器，较为繁琐；
15、本方案中，将减速组件、旋转编码器组件集中在电机内，这样在安装时无需额外安装减速箱、旋转编码器，安装快捷、方便；
16、此外，本方案中对转轴件ⅱ的结构进行了改进，让旋转编码器组件是安装在向左凹陷的电机中心处，让电机相应的驱动结构环套在旋转编码器组件外部，这样极大地减小了电机在轴向的距离；并且转轴件ⅱ经自动轮、从动轮带动转轴件ⅰ转动的结构，也不会导致电机在轴向上过长，满足要求电机轴向长度短的应用场景需求（一般电机实现测量、减速的方式是，在电机的输出端的端面上固定旋转编码器，旋转编码器套设在相应输出轴上，输出轴再经减速箱与相应负载相连，这样整体安装时会占据较大安装空间）。
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1.具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：包括左壳体（10）、右壳体（20）且两者之间组装形成电机内腔；
2.根据权利要求1所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述桶部Ⅱ（42）的一端柱面上经电机轴承（70）与电机内腔的内壁配合，桶部Ⅱ（42）另一端柱面上套设有电机磁体。
3.根据权利要求2所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述减速组件（60）包括主动轮（61）、从动轮（62）；
4.根据权利要求2所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述旋转编码器组件（50）包括旋编绕组、旋编磁体，旋编磁体套设在轴部Ⅱ（41）上，旋编绕组绕设在柱壳（21）的凹陷柱腔的内壁上。
5.根据权利要求1~4任一项所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述左壳体（10）设置有左端盖（11），在左端盖（11）上经相应轴承与转轴件Ⅰ（30）适配安装；所述右壳体（20）上设置有右端盖（22），右端盖（22）将柱壳（21）的凹陷柱腔封闭。
6.
...【技术特征摘要】
1.具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：包括左壳体（10）、右壳体（20）且两者之间组装形成电机内腔；
2.根据权利要求1所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述桶部ⅱ（42）的一端柱面上经电机轴承（70）与电机内腔的内壁配合，桶部ⅱ（42）另一端柱面上套设有电机磁体。
3.根据权利要求2所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述减速组件（60）包括主动轮（61）、从动轮（62）；
4.根据权利要求2所述的具有减速结构-旋转编码器结构的集成式电机，其特征在于：所述旋转编码器组件（50）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏明泽，陈晓东，李丰，易双，晏蓬渊，胡明洋，
申请(专利权)人：成都微精电机股份公司，
类型：新型
国别省市：
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