一种用于高位截骨的标定装置制造方法及图纸

本技术公开一种用于高位截骨的标定装置，包括：机械臂，所述机械臂的末端依次连接有安装座、绝缘组件、安装组件以及标定尺；所述标定尺包括与所述安装组件连接的延长杆、以及与所述延长杆连接的标具，所述标具为镂空立体结构，所述标具设有两个互相平行的标定面，并且所述标定面与所述延长杆的轴线平行，两个所述标定面上分别固定设有多个钢珠；本技术通过精确的机械臂辅助和影像技术，实现手术前的精确规划和手术中的精确执行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到医疗机械，具体涉及到一种用于高位截骨的标定装置。

技术介绍

1、在骨科手术中，高位截骨手术是一种常见的治疗手段，用于纠正腿部畸形或治疗某些关节疾病。手术的精确性对于患者的术后恢复至关重要。传统的高位截骨手术依赖于医生的经验和直觉，这可能导致手术结果的不一致性和较高的误差率。

2、在影像技术方面，c型臂x光机作为一种重要的医疗设备，广泛应用于骨科、外科等多个科室的手术中。c型臂x光机能够实时提供患者的影像信息，帮助医生在手术过程中对目标区域进行精确定位。然而，单纯的二维影像往往不能满足复杂手术的需求，医生需要更多的三维信息来辅助决策。

3、因此，如何设计手术工具与c型臂x光机结合，生成更精确的三维数据，为医生提供更为直观和具象的手术规划信息，仍然是一个技术挑战。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于高位截骨的标定装置，通过精确的机械臂辅助和影像技术，实现手术前的精确规划和手术中的精确执行。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、一种用于高位截骨的标定装置，包括：机械臂，所述机械臂的末端依次连接有安装座、绝缘组件、安装组件以及标定尺；所述标定尺包括与所述安装组件连接的延长杆、以及与所述延长杆连接的标具，所述标具为镂空立体结构，所述标具设有两个互相平行的标定面，并且所述标定面与所述延长杆的轴线平行，两个所述标定面上分别固定设有多个钢珠。

4、所述标定面的外壁设有多个嵌槽，所述钢珠半嵌入固定设于对应的所述嵌槽内。

5、多个所述钢珠在所述标定面的外壁上以星型发散式结构布置，并且两个所述标定面上的所述钢珠的正投影互相重合。

6、所述安装组件包括安装套筒，所述安装套筒的第一端设有横截面为三角形的插槽，所述延长杆的端部设有与所述插槽插接配合的插杆，所述安装套筒的外壁设有与所述插槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔连接有锁紧螺栓。

7、所述安装组件包括与所述安装套筒的的第二端垂直连接的安装板，所述安装板设有旋钮锁扣，所述绝缘组件设有与所述旋钮锁扣配合的锁孔，所述安装板通过所述旋钮锁扣与所述绝缘组件可拆卸连接。

8、所述延长杆设有空心内腔，所述延长杆的外壁设有与所述空心内腔连通的减重槽。

9、所述安装组件连接有机械臂示踪器。

10、所述高位截骨装置还包括台车，所述台车设有机械臂承接座，所述机械臂可拆卸安装于所述机械臂承接座。

11、所述台车设有台车示踪器。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、1、通过在标具上装配多个钢珠，结合c型臂x光机的使用，可以在x光影像中清晰显示钢珠的投影，通过c型臂x光机拍摄正位和侧位的影像数据，并结合手术规划软件合成为三维数据，医生能够基于这些精确的数据来规划手术通道，从而大大提高了手术的精确度；

14、2、标具的镂空立体结构设计有助于减轻重量，同时保持足够的强度和稳定性，标定面上的钢珠以星型发散式结构布置，并且两个标定面上的钢珠正投影互相重合，增强了定位的准确性和辨识度。

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【技术保护点】

1.一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述标定面(701)的外壁设有多个嵌槽，所述钢珠(8)半嵌入固定设于对应的所述嵌槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，多个所述钢珠(8)在所述标定面(701)的外壁上以星型发散式结构布置，并且两个所述标定面(701)上的所述钢珠(8)的正投影互相重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述安装组件(4)包括安装套筒(9)，所述安装套筒(9)的第一端设有横截面为三角形的插槽(11)，所述延长杆(6)的端部设有与所述插槽(11)插接配合的插杆(12)，所述安装套筒(9)的外壁设有与所述插槽(11)连通的螺纹孔，所述螺纹孔连接有锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述安装组件(4)包括与所述安装套筒(9)的第二端垂直连接的安装板(10)，所述安装板(10)设有旋钮锁扣(13)，所述绝缘组件(3)设有与所述旋钮锁扣配合的锁孔，所述安装板(10)通过所述旋钮锁扣与所述绝缘组件(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述延长杆(6)设有空心内腔，所述延长杆(6)的外壁设有与所述空心内腔连通的减重槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述安装组件(4)连接有机械臂示踪器(14)。

8.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述高位截骨装置还包括台车(15)，所述台车(15)设有机械臂承接座(16)，所述机械臂(1)可拆卸安装于所述机械臂承接座(16)。

9.根据权利要求8所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述台车(15)设有台车示踪器(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述标定面(701)的外壁设有多个嵌槽，所述钢珠(8)半嵌入固定设于对应的所述嵌槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，多个所述钢珠(8)在所述标定面(701)的外壁上以星型发散式结构布置，并且两个所述标定面(701)上的所述钢珠(8)的正投影互相重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述安装组件(4)包括安装套筒(9)，所述安装套筒(9)的第一端设有横截面为三角形的插槽(11)，所述延长杆(6)的端部设有与所述插槽(11)插接配合的插杆(12)，所述安装套筒(9)的外壁设有与所述插槽(11)连通的螺纹孔，所述螺纹孔连接有锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种用于高位截骨的标定装置，其特征在于，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志俊，刘金勇，钱坤，郭杰，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：