【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽轮发电机定子焊接，具体而言，涉及一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站及其焊接方法。
技术介绍
1、汽轮发电机定子铁心叠片后进行支撑环装配时需对支撑环和定位筋进行焊接，焊接位置为支撑环合缝处焊缝、定位筋与支撑环之间焊缝，焊接姿态涉及平焊、立焊与仰焊，多层多道焊缝具有焊接周期长、动作简单重复度高及劳动强度较大的特点。
2、现有定子铁心定位筋焊接工作由双人操作，要求对称定位筋同时施焊。为避免焊接应力过大影响产品质量，操作过程中，角焊缝需要铺焊三至四层，立焊焊缝需铺焊五层；此种焊接方式可保证较小的焊接收缩，通过人为控制焊接顺确保焊缝质量；但受限于产品高度较高，需频繁将焊机移动；焊工操作水平存在差异，焊接质量一致性无法有效保障；而且焊缝数量较多，多层多道焊接带来较大的工作量，对于焊接操作者技能水平与身体负荷承受能力带来较高要求，其产出周期与焊接质量稳定性成为制约产业发展的关键瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站及其焊接方法，以解决现有技术中焊接周期长、动作简单重复度高、劳动强度大、产品高度高、需频繁移动焊机、焊工操作水平差异大、焊接质量一致性无法有效保障、产出周期长和焊接质量不稳定的问题。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其包括自动升降平台；
4、上述自动升降平台的内部设有同心布置的中心支撑定位平台，上述中心支撑
5、上述自动升降平台的两侧分别设有第一三轴行走机构和第二三轴行走机构，上述第一三轴行走机构与上述第二三轴行走机构对称分布于上述自动升降平台的两侧，上述第一三轴行走机构和上述第二三轴行走机构均具有x轴、y轴和z轴；
6、上述第一三轴行走机构和上述第二三轴行走机构均具有焊接机器人、桶装焊丝、视觉识别模块和线激光模块，上述桶装焊丝连接于上述焊接机器人，上述焊接机器人可滑动的连接在上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构的上述y轴内侧端上，上述桶装焊丝固定连接在上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构的上述y轴外侧端上，上述视觉识别模块和上述线激光模块分别分布于上述焊接机器人前端两侧；
7、上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构的外侧设有电气控制系统，上述电气控制系统电连接于上述自动升降平台、上述第一三轴行走机构和上述第二三轴行走机构。
8、本实施方案公开的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站由于采用上述自动升降平台实现人员的升降或避免影响上述焊接机器人对汽轮发电机定子铁心进行焊接或焊接工作完成后焊缝质量进行检查，通过上述中心支撑定位平台实现汽轮发电机定子铁心的固定，在通过上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构驱动上述焊接机器人到合适的焊接位置并进行焊接，同时，上述视觉识别模块与上述线激光模块提供了焊接位置，便于上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构调整焊接机器人的焊接姿态，实现了汽轮发电机定子铁心支撑环合缝处焊缝的焊接、定位筋与支撑环之间焊缝的焊接，进而使得一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站具有自动化程度高、焊接周期短、劳动强度小、产品高度可调、无需频繁移动焊机、焊接质量一致性好、产出周期短、焊接质量稳定、简单易用和生产效率高的有益效果。
9、可选地：上述自动升降平台具有工作平台，上述工作平台的底部固定连接有若干剪叉臂，若干剪叉臂均匀分布在上述工作平台的底部并固定连接在厂房地基或单独平台上，上述工作平台的顶部外边缘设有环形防护栏。
10、如此设置，若干剪叉臂能够调节工作平台的高度，便于实现升降功能，有利于控制上述自动升降平台的高度，方便定子铁心叠片后支撑环装配时对支撑环和定位筋进行焊接，同时，上述环形防护栏能够起到负责操作者在工件进出过程中装拆起吊工具以及焊接工作完成后焊缝质量检查的安全支撑。
11、可选地：上述中心支撑定位平台的顶面径向上具有四组相互对称分布的t形滑槽，上述t形滑槽的槽内均设有可旋转的丝杆，上述丝杆上螺纹连接有t形滑块，上述t形滑块适配于上述t形滑槽。
12、如此设置，上述丝杆驱动上述t形滑块沿上述t形滑槽的槽向双向运动，便于上述中心支撑定位平台通过上述t形滑块来固定定子铁心，适用于不同尺寸定子铁心的固定。
13、可选地：上述中心支撑定位平台采用固定安装方式与厂房地基或单独平台进行连接。
14、如此设置，固定安装方式自身具备较好的刚度，可以有效地承载中小热电定子铁心重量。
15、可选地：上述t形滑槽的一侧设有数字标尺，上述数字标尺沿上述t形滑槽的槽向延伸布置。
16、如此设置，上述数字标尺的设置便于根据不同机型的定位数据提供精确装配位置，保证吊车转运过程中工件装配精度，进而提高了定子铁心定位焊接精度。
17、可选地：上述第一三轴行走机构和上述第二三轴行走机构的x轴上具有纵向滑轨，上述纵向滑轨上适配有纵向滑台，上述纵向滑台的顶面上设有竖向滑轨，上述竖向滑轨垂直于上述纵向滑台的顶面，上述竖向滑轨的底端具有底板，上述底板固定连接于上述纵向滑台的顶面；
18、上述竖向滑轨上适配有竖向滑台，上述竖向滑台远离上述竖向滑轨的一侧固定连接有横向滑轨，上述焊接机器人可滑动的连接在上述横向滑轨上。
19、如此设置，上述纵向滑台适配上述纵向滑轨，上述竖向滑台适配上述竖向滑轨，上述焊接机器人适配于上述横向滑轨，这使得上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构具备x方向、y方向和z方向行走功能，采用高精度伺服电机+精密减速机+直线导轨形式，实现三轴之间的高精度协同运动，完成复杂的运动路径，上述焊接机器人可滑动的连接在上述横向滑轨上，通过上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构进行移动，便于将上述焊接机器人送到合适空间位置。
20、可选地：上述竖向滑轨远离上述自动升降平台的一侧设有滑动小车，上述滑动小车的顶部设有焊接电源、冷却水箱和机器人控制设备，上述焊接电源、上述冷却水箱和上述机器人控制设备均固定连接在上述滑动小车上，上述焊接电源和上述机器人控制设备通过电缆连接于上述焊接机器人，上述冷却水箱通过水管连接上述焊接机器人。
21、如此设置，这样可以有效的降低振动和位移，确保设备在工作时的稳定性。
22、可选地：上述滑动小车的一侧固定连接在上述竖向滑轨的上述底板上，上述滑动小车的底面垂直固定连接有若干立柱，若干上述立柱远离上述滑动小车的一端可拆卸的连接有定向滑轮，上述滑动小车通过若干上述定向滑轮沿上述纵向滑轨的轴向双向移动。
23、如此设置，若干上述定向滑轮使得上述滑动小车可跟随上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构沿上述x轴完成双向移动，由于上述滑动小车与上述z轴上的上述竖向滑轨相对位置固定，通过上述z轴拖链设计，使得设备的电缆和冷却水管路可以相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
10.利用权利要求1至9任一项所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站，其特征在于：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继明，徐正乾，钟磊，王刚，刘兵，
申请(专利权)人：东方电气集团东方电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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