【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于pcb生产，特别是涉及一种配送装置及pcb加工设备。
技术介绍
1、在板材加工领域，在对加工平台上料时，通常是通过agv（automated guidedvehicle，自动导引车）将料箱运送至加工平台，再通过agv上的驱动组件与料箱内的传动机构配合，从而实现将料箱内存储的料板输送至加工平台，或者将加工平台上加工好的料板输送至料箱。
2、料箱的传动机构大多是通过连接轴带动多个同步带传动或者带动多个皮带传动以输送物料，在多轴联动时，可能会出现多个同步带不同步的现象，会导致料板在输送过程中发生扭曲或偏移，影响料板输送，影响料板的加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有在对加工平台上料时，料箱内可能会出现多个同步带不同步的现象，影响料板输送的问题，提供一种配送装置及pcb加工设备。
2、为解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例提供一种配送装置，包括运送机构、料箱、收料机构和推料机构，所述运送机构包括移动底座和主体部，所述主体部安装于所述移动底座，所述料箱可拆卸设置于所述移动底座；
3、所述收料机构的一端安装于所述主体部，所述推料机构的一端安装于所述主体部，所述收料机构的另一端和所述推料机构的另一端沿第一方向设置在所述料箱的相对两侧；
4、所述料箱靠近所述收料机构的一侧具有开口，所述推料机构用于带动所述料板沿所述第一方向朝所述开口移动，以将所述料板送出所述料箱；所述收料机构用于带动料板经所述开口
5、可选地，所述运送机构还包括料箱托架和第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述主体部，所述料箱托架设置于所述移动底座且与所述第一升降机构的输出端连接，所述料箱设置于所述料箱托架；
6、所述料箱具有沿其高度方向布置的多个储料层，所述第一升降机构能够通过所述料箱托架带动所述料箱上下移动，以使得每一所述储料层中的所述料板能够进入或者离开所述料箱。
7、可选地，所述配送装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装于所述主体部，所述收料机构的一端及所述推料机构的一端均与所述第二升降机构连接；
8、所述第二升降机构用于驱动所述收料机构和所述推料机构沿竖直方向移动至所述料箱的对接高度处。
9、可选地，所述第二升降机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件的输出端与所述推料机构的一端连接，所述第二升降组件的输出端与所述收料机构的一端连接；
10、所述第一升降组件和所述第二升降组件同步联动。
11、可选地，所述收料机构包括第一支撑座、输送组件和拨料组件，所述第一支撑座与所述主体部连接，所述输送组件和所述拨料组件安装于所述第一支撑座；
12、所述输送组件用于带动所述料板沿所述第一方向由所述开口向预设位置移动，所述拨料组件用于带动所述料板由所述预设位置沿所述第一方向继续移动，以将所述料板存储在所述料箱中。
13、可选地，所述拨料组件包括安装座、第一驱动件和拨料件，所述第一驱动件安装于所述安装座，所述第一驱动件的输出端与所述拨料件连接；
14、所述第一驱动件能够驱动所述拨料件转动，以使得所述拨料件能够拨动所述料板沿所述第一方向继续移动。
15、可选地，所述拨料件包括连接杆和第一拨料部，所述第一拨料部沿第二方向延伸，所述连接杆的一端与所述第一驱动件的输出端连接，所述连接杆的另一端连接于所述第一拨料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
16、所述第一驱动件驱动所述连接杆转动时，所述第一拨料部的另一端能够绕所述连接杆的中心轴转动，以拨动所述料板移动。
17、可选地，所述拨料件还包括第二拨料部，所述第一拨料部远离所述连接杆的一端连接所述第二拨料部；
18、所述第二拨料部和所述连接杆在所述第二方向上错位。
19、可选地，所述收料机构还包括压料组件，所述压料组件与所述第一支撑座连接；
20、所述压料组件用于向所述料板施加压力，以在所述输送组件带动所述料板移动时增加所述料板和所述输送组件之间的摩擦力。
21、可选地，所述收料机构还包括支撑杆和连杆，所述支撑杆安装于所述第一支撑座，所述连杆的中部转动连接于所述支撑杆，所述连杆的一端与所述压料组件转动连接，所述连杆的另一端与所述拨料组件转动连接；
22、所述连杆相对所述支撑杆转动时，能够带动所述压料组件和所述拨料组件在第三方向上沿相反的方向移动；所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合。
23、可选地，所述压料组件包括第一压轮、压轮安装架和连接件，所述第一压轮安装于所述压轮安装架，所述第一压轮用于在所述输送组件带动所述料板移动时挤压所述料板；
24、所述连接件的一端连接于所述压轮安装架，所述连接件的另一端与所述连杆转动连接。
25、可选地，所述压料组件还包括转接座和弹性件，所述转接座安装于所述压轮安装架，所述转接座内具有容纳腔；
26、所述连接件靠近所述压轮安装架的一端设置于所述容纳腔中，所述弹性件设置在所述容纳腔中且抵接在所述连接件和所述压轮安装架之间；
27、所述连接件能够挤压所述弹性件，以使得所述弹性件产生施加在所述料板上的弹性力。
28、可选地，所述收料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述拨料组件连接；
29、所述第二驱动件能够驱动所述拨料组件沿所述第三方向往复移动，以带动所述连杆相对所述支撑杆转动。
30、可选地，所述输送组件包括第三驱动件和至少一个第二压轮，所述第三驱动件的输出端与所述第二压轮连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二压轮转动，以带动所述料板沿所述第一方向移动。
31、可选地，所述推料机构包括第二支撑座、第四驱动件、驱动连接件和推料件，所述第二支撑座与所述主体部连接，所述推料件与所述驱动连接件连接；
32、所述第四驱动件用于驱动所述驱动连接件沿所述第一方向移动，以使得所述推料件能够将所述料板送出所述料箱。
33、可选地，所述料箱包括框架和多个支撑架，多个所述支撑架沿第三方向在所述框架上间隔设置，所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合；
34、所述支撑架包括架体、第一导向板和第二导向板，所述架体安装于所述框架，所述第一导向板和所述第二导向板安装于所述架体；
35、所述驱动连接件上设置有导向槽，所述驱动连接件沿所述第一方向移动时，所述第一导向板和所述第二导向板与所述导向槽滑动配合，以对所述驱动连接件进行运动导向。
36、可选地，所述第一导向板和所述第二导向板在所述架体上间隔设置，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有用于供所述料板上的销钉通过的滑槽。
37、可选地，所述推料机构还包括容纳盒，所述容纳盒安装于所述第二支撑座，所述第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配送装置，其特征在于，包括运送机构、料箱、收料机构和推料机构，所述运送机构包括移动底座和主体部，所述主体部安装于所述移动底座，所述料箱可拆卸设置于所述移动底座；
2.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述运送机构还包括料箱托架和第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述主体部，所述料箱托架设置于所述移动底座且与所述第一升降机构的输出端连接，所述料箱设置于所述料箱托架；
3.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装于所述主体部，所述收料机构的一端及所述推料机构的一端均与所述第二升降机构连接；
4.如权利要求3所述的配送装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件的输出端与所述推料机构的一端连接，所述第二升降组件的输出端与所述收料机构的一端连接；
5.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构包括第一支撑座、输送组件和拨料组件，所述第一支撑座与所述主体部连接，所述输送组件和所述拨料组件安装于所述第一支撑座；
6.如
7.如权利要求6所述的配送装置，其特征在于，所述拨料件包括连接杆和第一拨料部，所述第一拨料部沿第二方向延伸，所述连接杆的一端与所述第一驱动件的输出端连接，所述连接杆的另一端连接于所述第一拨料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
8.如权利要求7所述的配送装置，其特征在于，所述拨料件还包括第二拨料部，所述第一拨料部远离所述连接杆的一端连接所述第二拨料部；
9.如权利要求5所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构还包括压料组件，所述压料组件与所述第一支撑座连接；
10.如权利要求9所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构还包括支撑杆和连杆，所述支撑杆安装于所述第一支撑座，所述连杆的中部转动连接于所述支撑杆，所述连杆的一端与所述压料组件转动连接，所述连杆的另一端与所述拨料组件转动连接；
11.如权利要求10所述的配送装置，其特征在于，所述压料组件包括第一压轮、压轮安装架和连接件，所述第一压轮安装于所述压轮安装架，所述第一压轮用于在所述输送组件带动所述料板移动时挤压所述料板；
12.如权利要求11所述的配送装置，其特征在于，所述压料组件还包括转接座和弹性件，所述转接座安装于所述压轮安装架，所述转接座内具有容纳腔；
13.如权利要求10所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述拨料组件连接；
14.如权利要求5所述的配送装置，其特征在于，所述输送组件包括第三驱动件和至少一个第二压轮，所述第三驱动件的输出端与所述第二压轮连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二压轮转动，以带动所述料板沿所述第一方向移动。
15.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述推料机构包括第二支撑座、第四驱动件、驱动连接件和推料件，所述第二支撑座与所述主体部连接，所述推料件与所述驱动连接件连接；
16.如权利要求15所述的配送装置，其特征在于，所述料箱包括框架和多个支撑架，多个所述支撑架沿第三方向在所述框架上间隔设置，所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合；
17.如权利要求16所述的配送装置，其特征在于，所述第一导向板和所述第二导向板在所述架体上间隔设置，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有用于供所述料板上的销钉通过的滑槽。
18.如权利要求15所述的配送装置，其特征在于，所述推料机构还包括容纳盒，所述容纳盒安装于所述第二支撑座，所述第四驱动件安装于所述容纳盒，所述驱动连接件在所述第一方向的两端分别为连接端及收容端，所述收容端容纳在所述容纳盒中，所述连接端连接所述推料件；
19.一种PCB加工设备，其特征在于，包括加工机台和权利要求1-18任一项所述的配送装置，所述加工机台用于对所述料板进行加工，所述配送装置与所述加工机台之间能够进行所述料板的交换。
...【技术特征摘要】
1.一种配送装置，其特征在于，包括运送机构、料箱、收料机构和推料机构，所述运送机构包括移动底座和主体部，所述主体部安装于所述移动底座，所述料箱可拆卸设置于所述移动底座；
2.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述运送机构还包括料箱托架和第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述主体部，所述料箱托架设置于所述移动底座且与所述第一升降机构的输出端连接，所述料箱设置于所述料箱托架；
3.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装于所述主体部，所述收料机构的一端及所述推料机构的一端均与所述第二升降机构连接；
4.如权利要求3所述的配送装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件的输出端与所述推料机构的一端连接，所述第二升降组件的输出端与所述收料机构的一端连接；
5.如权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构包括第一支撑座、输送组件和拨料组件，所述第一支撑座与所述主体部连接，所述输送组件和所述拨料组件安装于所述第一支撑座；
6.如权利要求5所述的配送装置，其特征在于，所述拨料组件包括安装座、第一驱动件和拨料件，所述第一驱动件安装于所述安装座，所述第一驱动件的输出端与所述拨料件连接；
7.如权利要求6所述的配送装置，其特征在于，所述拨料件包括连接杆和第一拨料部，所述第一拨料部沿第二方向延伸，所述连接杆的一端与所述第一驱动件的输出端连接，所述连接杆的另一端连接于所述第一拨料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
8.如权利要求7所述的配送装置，其特征在于，所述拨料件还包括第二拨料部，所述第一拨料部远离所述连接杆的一端连接所述第二拨料部；
9.如权利要求5所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构还包括压料组件，所述压料组件与所述第一支撑座连接；
10.如权利要求9所述的配送装置，其特征在于，所述收料机构还包括支撑杆和连杆，所述支撑杆安装于所述第一支撑座，所述连杆的中部转动连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志宏，张学云，杨朝辉，朱加坤，王建科，郭鑫，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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