【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机无传感器变频控制，尤其涉及一种永磁同步电机缺相检测方法。
技术介绍
1、在永磁同步电机无传感器变频控制应用中，电机缺相的检测和保护常作为一种必备方法。其检测、保护原理可概括为，在运行过程中，当检测到电机某相线无电流存在时，判断为缺相。但在实际运用中，当电流幅值较小时，常设置较小的电流比较点，由于此时电流瞬时值较小部分在整个周期中占比较大，容易触发缺相保护误保护，同时当电流比较点较小时，采样噪音的幅值可能会大于设定的电流比较点，容易漏报，影响保护的准确性。
2、现有的常规电机缺相检测、保护方法通常为实时检测三相电流幅值在设定的一段时间内是否都小于设定的电流比较点。虽然这种方法具有运算量小，实现简单的特点，当电流幅值较大时，该方法能够有效的判断出电机是否存在缺相问题。但是当电流幅值较小时，需要设定更小的电流比较点。此时电流瞬时值较小部分在整个周期的占比较大，并且采样噪音幅值可能大于设定的电流幅值。设定的一段时间内累计判断电流幅值的方式容易受到影响，造成误判，通常需要使用更长的判断时间去剔除噪音和电流瞬时值较小的影响。导致需要针对每个电机进行单独的调整和缺相的检测，保护通用性不强，程序调整难度大，而一段时间内累计判断会导致保护时间滞后，从而导致时效性存在问题。
技术实现思路
1、为了在电流采样信号的信噪比较低的情况下，解决缺相检测和保护的通用性、时效性问题，增加产品可靠性和系统稳定性，本专利技术提供了一种永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，包括：<...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述计算三相正弦电流有效值步骤中，当所述电流累加次数所用的时间远大于电流信号周期时，其平方和的平均值在开方后的值近似等于电流有效值。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述计算三相正弦电流有效值步骤包括：
4.如权利要求3所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述步骤2中，m-1时刻的最新N-1个点的电流瞬时值的平方和为：其中为m-1时刻，最新N个电流瞬时值的平方和。
5.如权利要求3所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述步骤3中，其中为m时刻，最新N个电流瞬时值的平方和。
6.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，z在m时刻，所述电机缺相的情况包括：
7.如权利要求6所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，当电机缺相时，其对应相线的电流近似为0。
8.如权利要求6所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，在m时刻，所述
9.如权利要求6所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，在m时刻，当电机存在缺相时，三相电流的关系至少满足以下一种情况：
10.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述步骤1中，在累加时间宽度内采样N次瞬时值，其中N最小值所对应的时间需要大于信号的一个周期时间。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述计算三相正弦电流有效值步骤中，当所述电流累加次数所用的时间远大于电流信号周期时，其平方和的平均值在开方后的值近似等于电流有效值。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述计算三相正弦电流有效值步骤包括：
4.如权利要求3所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述步骤2中，m-1时刻的最新n-1个点的电流瞬时值的平方和为：其中为m-1时刻，最新n个电流瞬时值的平方和。
5.如权利要求3所述的永磁同步电机缺相检测方法，其特征在于，所述步骤3中，其中为m时刻，最新n个...
【专利技术属性】
技术研发人员：左天明，张晓黎，钱辰鹏，林科，陈玲，黄龙，程颖，杨金平，欧阳运涛，
申请(专利权)人：华大半导体成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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