【技术实现步骤摘要】
本技术涉及胶带贴合，具体为一种自动贴单面胶带机构。
技术介绍
1、近年来，随着自动化工业的飞速发展，单面胶在自动化工业应用越来越广，在产品的生产过程中或者在产品内部都需要使用单面胶进行保护，一般采取人工贴胶或者自动贴胶去解决。
2、现有技术公开号为cn218403030u的专利文献提供了自动贴单面胶带机构，涉及胶带贴合
包括机械手法兰，机械手法兰的底部固定安装有机械手连接轴，机械手连接轴的底部固定安装有连接板，连接板上转动安装有胶带挡盘，胶带挡盘的内侧固定安装有快换胶带轴，连接板的底端转动安装有旋转轴，旋转轴的端部固定安装有转动板，转动板上转动安装有过胶带铁氟龙轮和过胶带轮，转动板的端部转动安装有聚氨酯压轮，转动板的底端固定安装有拉手。本技术通过压轮气缸和后压轮气缸可以对胶带进行夹紧，这就避免了胶带发生偏移的问题。
3、但现有的自动贴单面胶带机构在使用过程中，当胶带粘性大或者速度过快时，会出现胶带在贴胶过程中扯胶，胶带的宽度出现拉伸后变小的问题，为此我们提出一种自动贴单面胶带机构。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动贴单面胶带机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动贴单面胶带机构，包括连接板，所述连接板的背面分别固定连接有机器人连接座和放胶步进电机，所述放胶步进电机的驱动端固定连接有放胶
5、优选的，所述固定板主体的正面固定连接有压轮气缸，所述压轮气缸的底部固定连接有压轮固定板，所述压轮固定板的内侧活动连接有压胶轮。
6、优选的，所述转动板的正面分别固定连接有真空过胶带，所述转动板的正面远离真空过胶带的两侧活动连接有过胶带铁氟龙轮和贴胶轮主体。
7、优选的，所述贴胶气缸的一端固定连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆与转动板固定连接。
8、优选的，所述快换胶带轴的外侧卡接有胶带挡盘，所述快换胶带轴呈圆筒结构。
9、优选的，所述转动板的底部固定连接有挡胶块，所述转动板的一侧固定连接有气动剪刀。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种自动贴单面胶带机构，具备以下有益效果：
12、(1)、该种自动贴单面胶带机构，通过设置的阻尼固定轴、放胶轮、缓存块、上感应器、下感应器和放胶步进电机，在使用自动贴单面胶带机构时，工作人员将胶带挡盘安装在快换胶带轴上，而后将胶带挡盘外侧的胶带位于阻尼固定轴和放胶轮之间，而后再将胶带放置在缓存块上，而在贴胶过程中，胶带在拉伸中将缓存块往上拉起，脱离下感应器，下感应器感应到缓存的胶带减少就会启动放胶步进电机，放胶步进电机带动放胶轮进行放胶作业，从而进行一边贴胶一边放胶作业，使得自动贴单面胶带机构在贴胶前能对胶带缓存，避免了胶带在贴胶过程中拉伸而出现宽度变化，提高贴胶速度。
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1.一种自动贴单面胶带机构，包括连接板(18)，其特征在于：所述连接板(18)的背面分别固定连接有机器人连接座(1)和放胶步进电机(24)，所述放胶步进电机(24)的驱动端固定连接有放胶轮(20)，所述连接板(18)的正面远离放胶轮(20)的上方固定连接有阻尼固定轴(19)，所述连接板(18)的正面分别固定连接有快换胶带轴(3)、旋转轴(4)、贴胶气缸(17)和缺胶感应器(25)，所述旋转轴(4)的外侧活动连接有转动板(5)，所述连接板(18)正面的一侧固定连接有固定板主体(15)，所述固定板主体(15)的背面固定连接有剪刀气缸(14)，所述连接板(18)的正面远离放胶轮(20)的下方通过导轨活动连接有缓存块(21)，所述连接板(18)的正面远离缓存块(21)的一侧分别固定连接有上感应器(22)和下感应器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴单面胶带机构，其特征在于：所述固定板主体(15)的正面固定连接有压轮气缸(12)，所述压轮气缸(12)的底部固定连接有压轮固定板(11)，所述压轮固定板(11)的内侧活动连接有压胶轮(10)。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种自动贴单面胶带机构，其特征在于：所述贴胶气缸(17)的一端固定连接有气缸连接杆(16)，所述气缸连接杆(16)与转动板(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴单面胶带机构，其特征在于：所述快换胶带轴(3)的外侧卡接有胶带挡盘(2)，所述快换胶带轴(3)呈圆筒结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴单面胶带机构，其特征在于：所述转动板(5)的底部固定连接有挡胶块(7)，所述转动板(5)的一侧固定连接有气动剪刀(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴单面胶带机构，包括连接板(18)，其特征在于：所述连接板(18)的背面分别固定连接有机器人连接座(1)和放胶步进电机(24)，所述放胶步进电机(24)的驱动端固定连接有放胶轮(20)，所述连接板(18)的正面远离放胶轮(20)的上方固定连接有阻尼固定轴(19)，所述连接板(18)的正面分别固定连接有快换胶带轴(3)、旋转轴(4)、贴胶气缸(17)和缺胶感应器(25)，所述旋转轴(4)的外侧活动连接有转动板(5)，所述连接板(18)正面的一侧固定连接有固定板主体(15)，所述固定板主体(15)的背面固定连接有剪刀气缸(14)，所述连接板(18)的正面远离放胶轮(20)的下方通过导轨活动连接有缓存块(21)，所述连接板(18)的正面远离缓存块(21)的一侧分别固定连接有上感应器(22)和下感应器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴单面胶带机构，其特征在于：所述固定板主体(15)的正面固定连接有压轮气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋双，项博，庄华成，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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