【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动牙刷，尤其涉及一种用于电动牙刷的电机及电动牙刷。
技术介绍
1、电动牙刷在功能丰富度和使用体验上相较于传统手动牙刷有明显优势，如清洁效果更好、使用更方便等，因此受到了越来越多消费者的青睐。
2、电动牙刷的动力部件通常采用电机，也称为马达。电机通常具有转子和定子，转子和定子之间通过电磁感应的原理实现定子的转动，从而带动刷头旋转或振动。在需要对转子的转动角度进行检测时，可设置检测元件，但是检测元件可能会受到电机的磁场的影响，从而出现检测不准的情况。
技术实现思路
1、本申请公开了一种用于电动牙刷的电机及电动牙刷，能够减少电机的磁场对检测组件的影响，提高检测准确性。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请公开了一种用于电动牙刷的电机，包括：
3、定子，包括定子壳和固定于所述定子壳内的第一电磁感应件；
4、转子，包括转子轴和第二电磁感应件，所述转子轴与所述定子壳转动连接，所述转子轴包括主体段和伸出段，所述主体段位于所述定子壳内，所述伸出段伸出所述定子壳外，所述第二电磁感应件设置于所述主体段且沿轴向与所述定子壳的端部的内壁之间具有间隙，所述第一电磁感应件为线圈绕组和永磁体中的一种，所述第二电磁感应件为线圈绕组和永磁体中的另一种；
5、检测组件，用于检测所述转子的转动角度，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设置于所述定子壳外且与所述定子壳相对固定，所述第二检测件设置于所述转子轴的伸出段且与所述第一检测
6、本申请实施例提供的用于电动牙刷的电机，使得第一检测件和第二检测件均位于定子壳外，从而与定子壳内的第一电磁感应件和第二电磁感应件形成隔离，能够防止第一电磁感应件和第二电磁感应件产生的磁场对检测组件产生影响，提高了检测准确性。
7、在第一方面可能的实现方式中，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件；或所述第一检测件为磁性件，所述第二检测件为磁传感器。
8、在第一方面可能的实现方式中，所述磁传感器为霍尔传感器。
9、在第一方面可能的实现方式中，所述电机还包括安装座，所述安装座固定于所述转子轴的伸出段且与所述定子壳沿轴向间隔设置，所述第二检测件设置于所述安装座背离所述定子壳的一侧。
10、在第一方面可能的实现方式中，所述安装座为隔磁件。
11、在第一方面可能的实现方式中，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凸起部，所述凸起部设有与所述转子轴配合的连接通孔，所述第二检测件套设于所述凸起部外且与所述安装座背离所述定子壳的一侧表面抵接。
12、在第一方面可能的实现方式中，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凹槽，所述凹槽围绕所述凸起部设置，所述第二检测件设置于所述凹槽内。
13、在第一方面可能的实现方式中，所述定子壳沿轴向的一端具有端盖，所述端盖上设有过孔，所述转子轴的伸出段通过所述过孔伸出所述定子壳外，所述过孔的内壁与所述转子轴的外壁之间具有第一间隙，所述安装座沿轴向在所述端盖上的投影至少部分覆盖所述第一间隙。
14、在第一方面可能的实现方式中，所述电机还包括底座以及设置于所述底座上的电路板，所述底座为硬质件，所述底座与所述定子壳靠近所述端盖的一端连接，所述电路板与所述转子轴的伸出段的端部间隔设置。
15、在第一方面可能的实现方式中，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件，所述磁传感器设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
16、在第一方面可能的实现方式中，所述第一检测件包括多个磁传感器，多个所述磁传感器沿周向均匀设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
17、在第一方面可能的实现方式中，所述线圈绕组具有出线端，所述出线端连接有引线，所述引线穿过所述电路板的边沿设置，所述磁传感器靠近所述电路板的中心设置。
18、在第一方面可能的实现方式中，所述电路板包括硬质电路板和第一柔性电路板，所述硬质电路板设置于所述底座，所述磁传感器设置于所述第一柔性电路板上，所述第一柔性电路板与所述硬质电路板电连接。
19、在第一方面可能的实现方式中，所述硬质电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述转子轴，所述第一柔性电路板的一部分与所述第一表面贴合固定，所述磁传感器设置于所述第一柔性电路板朝向所述转子轴的表面上。
20、在第一方面可能的实现方式中，所述电路板还包括第二柔性电路板，所述第二柔性电路板设置于所述硬质电路板的第二表面，且与所述第一柔性电路板通过贯穿所述硬质电路板的过孔电连接。
21、在第一方面可能的实现方式中，所述硬质电路板用于安装所述磁传感器的表面与所述安装座用于安装所述磁性件的表面平行。
22、在第一方面可能的实现方式中，所述电机还包括第一轴承和第二轴承，所述主体段的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述定子壳转动连接。
23、在第一方面可能的实现方式中，所述转子轴上还设有第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述第一轴承的内圈沿轴向抵接，所述第二锁止件与所述第二轴承的内圈沿轴向抵接，且所述第一锁止件和所述第二锁止件位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
24、在第一方面可能的实现方式中，所述电机为伺服电机，所述伺服电机包括控制电路，所述控制电路与所述检测组件电连接，且控制电路与所述转子或所述定子电连接，所述控制器至少被配置为：以预设方式控制所述转子以参考位置为中心绕所述转子轴周向进行往复摆动，并以预设方式控制所述转子绕所述转子轴转动以切换所述参考位置。
25、第二方面，本申请还公开了一种电动牙刷，包括第一方面中任一实现方式所述的电机。
26、本申请实施例提供的电动牙刷，由于采用了上述第一方面中任一实现方式所述的电机，因此能够减少电机内部的磁场对检测组件的影响，提高对转子位置检测的准确性，从而使得电动牙刷的刷头能够精确摆动，提供高效的清洁效果。
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1.一种用于电动牙刷的电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件；或所述第一检测件为磁性件，所述第二检测件为磁传感器。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述磁传感器为霍尔传感器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括安装座，所述安装座固定于所述转子轴的伸出段且与所述定子壳沿轴向间隔设置，所述第二检测件设置于所述安装座背离所述定子壳的一侧。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述安装座为隔磁件。
6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凸起部，所述凸起部设有与所述转子轴配合的连接通孔，所述第二检测件套设于所述凸起部外且与所述安装座背离所述定子壳的一侧表面抵接。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凹槽，所述凹槽围绕所述凸起部设置，所述第二检测件设置于所述凹槽内。
8.根据权利要求4所述的电机，其
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机还包括底座以及设置于所述底座上的电路板，所述底座为硬质件，所述底座与所述定子壳靠近所述端盖的一端连接，所述电路板与所述转子轴的伸出段的端部间隔设置。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件，所述磁传感器设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述第一检测件包括多个磁传感器，多个所述磁传感器沿周向均匀设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述线圈绕组具有出线端，所述出线端连接有引线，所述引线穿过所述电路板的边沿设置，所述磁传感器靠近所述电路板的中心设置。
13.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述电路板包括硬质电路板和第一柔性电路板，所述硬质电路板设置于所述底座，所述磁传感器设置于所述第一柔性电路板上，所述第一柔性电路板与所述硬质电路板电连接。
14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述硬质电路板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述转子轴，所述第一柔性电路板的一部分与所述第一表面贴合固定，所述磁传感器设置于所述第一柔性电路板朝向所述转子轴的表面上。
15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述电路板还包括第二柔性电路板，所述第二柔性电路板设置于所述硬质电路板的第二表面，且与所述第一柔性电路板通过贯穿所述硬质电路板的过孔电连接。
16.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述硬质电路板用于安装所述磁传感器的表面与所述安装座用于安装所述磁性件的表面平行。
17.根据权利要求1～3中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括第一轴承和第二轴承，所述主体段的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述定子壳转动连接。
18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，所述转子轴上还设有第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述第一轴承的内圈沿轴向抵接，所述第二锁止件与所述第二轴承的内圈沿轴向抵接，且所述第一锁止件和所述第二锁止件位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
19.根据权利要求1～3中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述伺服电机包括控制电路，所述控制电路与所述检测组件电连接，且所述控制电路与所述转子或所述定子电连接，所述控制电路至少被配置为：以预设方式控制所述转子以参考位置为中心绕所述转子轴周向进行往复摆动，并以预设方式控制所述转子绕所述转子轴转动以切换所述参考位置。
20.一种电动牙刷，其特征在于，包括权利要求1～19中任一项所述的电机。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电动牙刷的电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件；或所述第一检测件为磁性件，所述第二检测件为磁传感器。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述磁传感器为霍尔传感器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括安装座，所述安装座固定于所述转子轴的伸出段且与所述定子壳沿轴向间隔设置，所述第二检测件设置于所述安装座背离所述定子壳的一侧。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述安装座为隔磁件。
6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凸起部，所述凸起部设有与所述转子轴配合的连接通孔，所述第二检测件套设于所述凸起部外且与所述安装座背离所述定子壳的一侧表面抵接。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述安装座背离所述定子壳的一侧表面形成凹槽，所述凹槽围绕所述凸起部设置，所述第二检测件设置于所述凹槽内。
8.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述定子壳沿轴向的一端具有端盖，所述端盖上设有过孔，所述转子轴的伸出段通过所述过孔伸出所述定子壳外，所述过孔的内壁与所述转子轴的外壁之间具有第一间隙，所述安装座沿轴向在所述端盖上的投影至少部分覆盖所述第一间隙。
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机还包括底座以及设置于所述底座上的电路板，所述底座为硬质件，所述底座与所述定子壳靠近所述端盖的一端连接，所述电路板与所述转子轴的伸出段的端部间隔设置。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一检测件为磁传感器，所述第二检测件为磁性件，所述磁传感器设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述第一检测件包括多个磁传感器，多个所述磁传感器沿周向均匀设置于所述电路板朝向所述磁性件的表面。
12.根据权利要求10所述的电机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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