【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运设备，尤其涉及一种油电混合双动力抓料机。
技术介绍
1、随着工业技术的飞速发展，抓料机作为重要的物料搬运设备，在各类工业生产中发挥着不可替代的作用。传统的抓料机大多采用单一的燃油或电力作为动力源，这在一定程度上限制了其应用范围和效率。随着环保意识的日益增强和能源结构的优化调整，油电混合双动力抓料机应运而生，对抓料机功能的需求也日益增高。
2、目前现有技术还存在如下问题：
3、1、现有的抓料机在设计和制造过程中，没有充分考虑了设备的稳定性和可靠性，在进行抓料时夹爪无法根据需求进行转动，只能单一的将夹臂靠近使物料被搬运，这样对堆叠的物料进行抓取时，抓取后的物料中间存在较大空隙，容易在夹爪中发生松动，从而抓取不稳定，从而导致物料掉落等，增加人员和设备的安全隐患。
4、2、传统的抓料机设计中，驾驶室位置多为固定，缺乏相应的升降结构，这在一定程度上限制了驾驶员的视野，导致搬运的位置不准确，进而影响了操作的精确性和安全性，且具有驾驶室升降结构的抓料机在升降时不具有缓冲效果，下落时给人带来较强的振动感，对设备磨损大，同时驾驶室发生偏移难以及时发现，从而无法及时进行维护。
5、3、现有的抓料机在转运物料过程中难免遇到颠簸的路段，从而引起夹爪发生一定程度的晃动，从而夹爪上的物料产生晃动使夹爪和物料产生磨损，降低了夹爪的使用寿命，同时难以对抓取组件的角度进行调节。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种油电混合双动力抓料机，解决了现有技术中物
2、本申请提供了一种油电混合双动力抓料机，包括抓料机主体，抓料机主体的上表面设置有动力机构，抓料机主体的上表面设置有升降组件，升降组件的上表面固定安装有驾驶室，抓料机主体的上表面设置有机械臂，机械臂的外表面设置有第二液压缸，机械臂远离抓料机主体的一端设置有缓冲组件，缓冲组件的底端设置有抓取组件，抓取组件包括夹取架，夹取架的内壁两端滑动连接有夹臂，夹取架的内壁转动连接有第二螺纹杆，夹取架的外表面设置有电机，电机的输出端和第二螺纹杆套接，第二螺纹杆的两端套接有驱动套，驱动套和夹臂固定连接，第二螺纹杆两端的螺纹方向相反，夹臂的外表面设置有转动机构，夹取架的顶端底壁设置有夹紧机构，转动机构的底端固定连接有夹爪。
3、进一步地，转动机构包括第二气缸，第二气缸和夹臂固定连接，第二气缸的内腔滑动连接有第二活塞杆，第二活塞杆远离第二气缸的一端固定安装有连接座，夹臂内腔设置有转动条，转动条的一端开设有连接槽，连接座和连接槽滑动连接，转动条远离连接座的一端固定套接有转动杆，转动杆和夹臂转动连接，转动杆的两端固定连接有转动连接臂，转动连接臂和夹爪固定连接。
4、进一步地，夹紧机构包括压力板，夹取架的顶端底壁固定安装有第三气缸，第三气缸的内腔滑动连接有第三活塞杆，第三活塞杆和压力板固定连接，压力板的底端开设有调距槽，压力板的内腔转动连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆的外表面套接有皮带，第三螺纹杆的外表面设置有凸块，皮带的外表面开设有凹槽，凸块和凹槽卡合，调距槽的内腔滑动连接有限位机构，皮带和限位机构套接，第三螺纹杆两端的螺纹方向相反，且第三螺纹杆中间部分没有螺纹。
5、进一步地，限位机构包括连接盘，连接盘的底端活动连接有浮动球，连接盘的下表面固定安装有收纳杆，收纳杆的内腔滑动连接有伸缩杆，收纳杆的内腔设置有第四弹簧，伸缩杆和第四弹簧弹性连接，浮动球的外表面固定安装有第二连接杆，第二连接杆远离浮动球的一端固定安装有限位盘，伸缩杆和限位盘外表面紧密贴合，限位盘的外表面滑动连接有弹力杆，限位盘的内腔设置有第五弹簧，弹力杆和第五弹簧弹性连接。
6、进一步地，升降组件包括底座，底座的上表面固定安装有第一液压缸，第一液压缸的内腔滑动连接有液压杆，底座的上表面滑动连接有滑块，滑块的两端固定安装有驱动杆，底座的两侧固定安装有限位架，限位架的上表面固定安装有缓冲机构，限位架的上方设置有警报机构，驾驶室的底端固定连接有支撑板，支撑板的四个拐角处固定安装有升降杆，支撑板的底端固定安装有第一连接块，第一连接块的外表面开设有驱动槽。
7、进一步地，升降杆和限位架滑动连接，驱动杆和驱动槽滑动连接，驱动槽的两端水平中间倾斜，缓冲机构和警报机构均有两个，且分别位于支撑板的两侧。
8、进一步地，缓冲机构包括缓冲架，缓冲架内壁固定安装有固定杆，固定杆的中间部位套接有第一弹簧，固定杆的外表面滑动连接有滑套，滑套位于第一弹簧的两端，滑套的上表面转动连接有连接条，连接条的上表面转动连接有缓冲板。
9、进一步地，警报机构包括连接板，连接板的内腔转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的两端螺纹方向相反，连接板的下表面开设有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有调距块，调距块和第一螺纹杆的两端通过螺纹连接，连接板的外表面设置有警报器，缓冲架的两端设置有按钮，按钮和警报器电性连接，按钮的按压带动警报器发出警报，调距块靠近按钮一侧的外表面倾斜，且底端较窄，连接板和支撑板固定连接。
10、进一步地，缓冲组件包括缓冲块，缓冲块的两端固定安装有缓冲杆，缓冲杆的外表面套接有第二弹簧，夹取架的上表面固定安装有固定块，缓冲杆和固定块滑动连接，第二弹簧位于缓冲块和固定块之间，机械臂远离抓料机主体的一端设置有转向机构，缓冲块的上表面固定安装有第一连接杆，第一连接杆的外表面滑动连接有转动筒，第一连接杆的上表面固定安装有连接环，连接环和转动筒的内腔贴合，第一连接杆的外表面套接有第三弹簧，第三弹簧位于连接环和转动筒内壁之间，转动筒的外表面固定安装有第二连接块，第二连接块的下表面固定安装有插杆，插杆和缓冲块滑动连接，缓冲块和缓冲块之间有间隙。
11、进一步地，转向机构包括第一气缸，第一气缸和机械臂固定连接，第一气缸的内腔滑动连接有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一气缸的一端固定安装有齿条，机械臂的下表面固定安装有限位块，齿条和限位块滑动连接，转动筒的上表面套接有齿轮环，齿轮环和齿条啮合，转动筒的顶端和机械臂转动连接。
12、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
13、1、由于采用抓取组件，有效解决了现有的抓料机在设计和制造过程中，没有充分考虑了设备的稳定性和可靠性，在进行抓料时夹爪无法根据需求进行转动，只能单一的将夹臂靠近使物料被搬运，这样对堆叠的物料进行抓取时，抓取后的物料中间存在较大空隙，容易在夹爪中发生松动，从而抓取不稳定，从而导致物料掉落等，增加人员和设备的安全隐患，本专利技术通过抓取组件的夹爪能够根据物料的规格进行转动，使物料之间更加紧密，同时对物料的上方进行限位，且限位机构能够根据物料规格进行适应性调整，从而提高物料在夹爪中的稳定性，避免物料在转运中掉落。
14、2、由于采用升降组件，有效解决了传统的抓料机设计中，驾驶室位置多为固定，缺乏相应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油电混合双动力抓料机，包括抓料机主体(1)，其特征在于，所述抓料机主体(1)的上表面设置有动力机构(2)，所述抓料机主体(1)的上表面设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)的上表面固定安装有驾驶室(4)，所述抓料机主体(1)的上表面设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的外表面设置有第二液压缸(6)，所述机械臂(5)远离抓料机主体(1)的一端设置有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)的底端设置有抓取组件(8)；
2.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述转动机构(86)包括第二气缸(861)，所述第二气缸(861)和夹臂(82)固定连接，所述第二气缸(861)的内腔滑动连接有第二活塞杆(862)，所述第二活塞杆(862)远离第二气缸(861)的一端固定安装有连接座(863)，所述夹臂(82)内腔设置有转动条(864)，所述转动条(864)的一端开设有连接槽(865)，所述连接座(863)和连接槽(865)滑动连接，所述转动条(864)远离连接座(863)的一端固定套接有转动杆(866)，所述转动杆(866)和夹臂(82)转动连接，所述转动杆
3.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述夹紧机构(87)包括压力板(871)，所述夹取架(81)的顶端底壁固定安装有第三气缸(872)，所述第三气缸(872)的内腔滑动连接有第三活塞杆(873)，所述第三活塞杆(873)和压力板(871)固定连接，所述压力板(871)的底端开设有调距槽(874)，所述压力板(871)的内腔转动连接有第三螺纹杆(875)，所述第三螺纹杆(875)的外表面套接有皮带(876)，所述第三螺纹杆(875)的外表面设置有凸块，所述皮带(876)的外表面开设有凹槽，所述凸块和凹槽卡合，所述调距槽(874)的内腔滑动连接有限位机构(877)，所述皮带(876)和限位机构(877)套接，所述第三螺纹杆(875)两端的螺纹方向相反，且第三螺纹杆(875)中间部分没有螺纹。
4.如权利要求3所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述限位机构(877)包括连接盘(8771)，所述连接盘(8771)的底端活动连接有浮动球(8772)，所述连接盘(8771)的下表面固定安装有收纳杆(8773)，所述收纳杆(8773)的内腔滑动连接有伸缩杆(8774)，所述收纳杆(8773)的内腔设置有第四弹簧，所述伸缩杆(8774)和第四弹簧弹性连接，所述浮动球(8772)的外表面固定安装有第二连接杆(8775)，所述第二连接杆(8775)远离浮动球(8772)的一端固定安装有限位盘(8776)，所述伸缩杆(8774)和限位盘(8776)外表面紧密贴合，所述限位盘(8776)的外表面滑动连接有弹力杆(8777)，所述限位盘(8776)的内腔设置有第五弹簧，所述弹力杆(8777)和第五弹簧弹性连接。
5.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述升降组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)的上表面固定安装有第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的内腔滑动连接有液压杆(33)，所述底座(31)的上表面滑动连接有滑块(34)，所述滑块(34)的两端固定安装有驱动杆(35)，所述底座(31)的两侧固定安装有限位架(36)，所述限位架(36)的上表面固定安装有缓冲机构(37)，所述限位架(36)的上方设置有警报机构(38)，所述驾驶室(4)的底端固定连接有支撑板(310)，所述支撑板(310)的四个拐角处固定安装有升降杆(39)，所述支撑板(310)的底端固定安装有第一连接块(311)，所述第一连接块(311)的外表面开设有驱动槽(312)。
6.如权利要求5所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述升降杆(39)和限位架(36)滑动连接，所述驱动杆(35)和驱动槽(312)滑动连接，所述驱动槽(312)的两端水平中间倾斜，所述缓冲机构(37)和警报机构(38)均有两个，且分别位于支撑板(310)的两侧。
7.如权利要求5所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述缓冲机构(37)包括缓冲架(371)，所述缓冲架(371)内壁固定安装有固定杆(372)，所述固定杆(372)的中间部位套接有第一弹簧(373)，所述固定杆(372)的外表面滑动连接有滑套(374)，所述滑套(374)位于第一弹簧(373)的两端，所述滑套(374)的上表面转动连接有连接条(375)，所述连接条(375)的上表面转动连接有缓冲板(376)。
8.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种油电混合双动力抓料机，包括抓料机主体(1)，其特征在于，所述抓料机主体(1)的上表面设置有动力机构(2)，所述抓料机主体(1)的上表面设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)的上表面固定安装有驾驶室(4)，所述抓料机主体(1)的上表面设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的外表面设置有第二液压缸(6)，所述机械臂(5)远离抓料机主体(1)的一端设置有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)的底端设置有抓取组件(8)；
2.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述转动机构(86)包括第二气缸(861)，所述第二气缸(861)和夹臂(82)固定连接，所述第二气缸(861)的内腔滑动连接有第二活塞杆(862)，所述第二活塞杆(862)远离第二气缸(861)的一端固定安装有连接座(863)，所述夹臂(82)内腔设置有转动条(864)，所述转动条(864)的一端开设有连接槽(865)，所述连接座(863)和连接槽(865)滑动连接，所述转动条(864)远离连接座(863)的一端固定套接有转动杆(866)，所述转动杆(866)和夹臂(82)转动连接，所述转动杆(866)的两端固定连接有转动连接臂(867)，所述转动连接臂(867)和夹爪(88)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述夹紧机构(87)包括压力板(871)，所述夹取架(81)的顶端底壁固定安装有第三气缸(872)，所述第三气缸(872)的内腔滑动连接有第三活塞杆(873)，所述第三活塞杆(873)和压力板(871)固定连接，所述压力板(871)的底端开设有调距槽(874)，所述压力板(871)的内腔转动连接有第三螺纹杆(875)，所述第三螺纹杆(875)的外表面套接有皮带(876)，所述第三螺纹杆(875)的外表面设置有凸块，所述皮带(876)的外表面开设有凹槽，所述凸块和凹槽卡合，所述调距槽(874)的内腔滑动连接有限位机构(877)，所述皮带(876)和限位机构(877)套接，所述第三螺纹杆(875)两端的螺纹方向相反，且第三螺纹杆(875)中间部分没有螺纹。
4.如权利要求3所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述限位机构(877)包括连接盘(8771)，所述连接盘(8771)的底端活动连接有浮动球(8772)，所述连接盘(8771)的下表面固定安装有收纳杆(8773)，所述收纳杆(8773)的内腔滑动连接有伸缩杆(8774)，所述收纳杆(8773)的内腔设置有第四弹簧，所述伸缩杆(8774)和第四弹簧弹性连接，所述浮动球(8772)的外表面固定安装有第二连接杆(8775)，所述第二连接杆(8775)远离浮动球(8772)的一端固定安装有限位盘(8776)，所述伸缩杆(8774)和限位盘(8776)外表面紧密贴合，所述限位盘(8776)的外表面滑动连接有弹力杆(8777)，所述限位盘(8776)的内腔设置有第五弹簧，所述弹力杆(8777)和第五弹簧弹性连接。
5.如权利要求1所述的一种油电混合双动力抓料机，其特征在于，所述升降组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)的上表面固定安装有第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的内腔滑动连接有液压杆(33)，所述底座(31)的上表面滑动连接有滑块(34)，所述滑块(34)的两端固定安装有驱动杆(35)，所述底座(31)的两侧固定安装有限位架(36)，所述限位架(36)的上表面固定安装有缓冲机构(37)，所述限位架(36)的上方设置有警报机构(38)，所述驾驶室(4)的底端固定连接有支撑板(310)，所述支撑板(310...
【专利技术属性】
技术研发人员：任越，王子阳，任金国，
申请(专利权)人：安徽合矿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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