一种秸秆自动组硅胶装置制造方法及图纸

本技术涉及一种秸秆自动组硅胶装置，包括杆件振动上料盘、硅胶振动上料盘、组立组件，杆件振动上料盘出口设有杆件直振送料器，硅胶振动上料盘出口设有硅胶直振送料器，组立组件包括底座、杆件取夹组件、硅胶取压组件，杆件取夹组件包括固定板、杆件平移机构、杆件升降机构、杆件夹爪，硅胶取压组件包括硅胶座、水平设置于硅胶座上的硅胶平移机构、竖直设置于硅胶平移机构上的硅胶升降机构、设置于硅胶升降机构上的硅胶夹爪。本技术通过杆件取夹组件实现将杆件的自动取放到压合工位，通过硅胶取压组件将硅胶取放到压合工位的杆件上并将硅胶压合到装配位，全程实现杆件和硅胶自动上料，实现杆件与硅胶的自动组装，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组合装置，特别涉及一种秸秆自动组硅胶装置。

技术介绍

1、硬质杆件上套设硅胶件为常用的组合结构，在硅胶与杆件组合时由于硅胶质软，很难装配到位，传统方式采用人工组装。采用人工组装的方式导致组装效率较低，不适合自动化生产线。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种秸秆自动组硅胶装置。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种秸秆自动组硅胶装置，包括杆件振动上料盘、硅胶振动上料盘、组立组件，所述杆件振动上料盘出口设有杆件直振送料器，所述硅胶振动上料盘出口设有硅胶直振送料器，所述组立组件包括底座、设置于所述底座上的杆件取夹组件、硅胶取压组件，所述杆件取夹组件包括固定板、水平设置于所述固定板上的杆件平移机构、竖直设置于所述杆件平移机构上的杆件升降机构、设置于所述杆件升降机构上的杆件夹爪，所述硅胶取压组件包括硅胶座、水平设置于所述硅胶座上的硅胶平移机构、竖直设置于所述硅胶平移机构上的硅胶升降机构、设置于所述硅胶升降机构上的硅胶夹爪。

3、作为本设计的进一步改进，还包括定位组件，所述定位组件包括设置于所述底座上的定位平移机构、设置于所述定位平移机构上的定位夹爪、设置于所述定位平移机构上的底部定位块，所述底部定位块顶部设有定位孔，所述定位孔位于所述定位夹爪之间。

4、作为本设计的进一步改进，还包括压合组件，所述压合组件包括设置于所述底座上的压合平移组件、设置于所述压合平移组件上的压合气缸、设置于所述压合气缸上的压合头，所述压合头底部设有与硅胶顶部贴合的压合腔，所述压合头设有避让杆件的杆件避让孔。

5、作为本设计的进一步改进，所述杆件夹爪的夹爪头下方设有避让所述定位夹爪和所述底部定位块的避让孔。

6、作为本设计的进一步改进，所述定位夹爪、硅胶夹爪以及杆件夹爪均为气缸夹爪。

7、作为本设计的进一步改进，所述杆件平移机构、所述杆件升降机构、所述硅胶平移机构、所述硅胶升降机构、所述压合平移组件以及压合平移组件均为直线滑轨和推送气缸组合结构。

8、本技术的有益效果是：本技术通过杆件取夹组件实现将杆件的自动取放到压合工位，通过硅胶取压组件将硅胶取放到压合工位的杆件上并将硅胶压合到装配位，全程实现杆件和硅胶自动上料，实现杆件与硅胶的自动组装，生产效率高。

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【技术保护点】

1.一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，包括杆件振动上料盘、硅胶振动上料盘、组立组件，所述杆件振动上料盘出口设有杆件直振送料器，所述硅胶振动上料盘出口设有硅胶直振送料器，所述组立组件包括底座、设置于所述底座上的杆件取夹组件、硅胶取压组件，所述杆件取夹组件包括固定板、水平设置于所述固定板上的杆件平移机构、竖直设置于所述杆件平移机构上的杆件升降机构、设置于所述杆件升降机构上的杆件夹爪，所述硅胶取压组件包括硅胶座、水平设置于所述硅胶座上的硅胶平移机构、竖直设置于所述硅胶平移机构上的硅胶升降机构、设置于所述硅胶升降机构上的硅胶夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括设置于所述底座上的定位平移机构、设置于所述定位平移机构上的定位夹爪、设置于所述定位平移机构上的底部定位块，所述底部定位块顶部设有定位孔，所述定位孔位于所述定位夹爪之间。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，还包括压合组件，所述压合组件包括设置于所述底座上的压合平移组件、设置于所述压合平移组件上的压合气缸、设置于所述压合气缸上的压合头，所述压合头底部设有与硅胶顶部贴合的压合腔，所述压合头设有避让杆件的杆件避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，所述杆件夹爪的夹爪头下方设有避让所述定位夹爪和所述底部定位块的避让口。

5.根据权利要求4所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，所述定位夹爪、硅胶夹爪以及杆件夹爪均为气缸夹爪。

6.根据权利要求3所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，所述杆件平移机构、所述杆件升降机构、所述硅胶平移机构、所述硅胶升降机构、所述压合平移组件以及压合平移组件均为直线滑轨和推送气缸组合结构。

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【技术特征摘要】

1.一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，包括杆件振动上料盘、硅胶振动上料盘、组立组件，所述杆件振动上料盘出口设有杆件直振送料器，所述硅胶振动上料盘出口设有硅胶直振送料器，所述组立组件包括底座、设置于所述底座上的杆件取夹组件、硅胶取压组件，所述杆件取夹组件包括固定板、水平设置于所述固定板上的杆件平移机构、竖直设置于所述杆件平移机构上的杆件升降机构、设置于所述杆件升降机构上的杆件夹爪，所述硅胶取压组件包括硅胶座、水平设置于所述硅胶座上的硅胶平移机构、竖直设置于所述硅胶平移机构上的硅胶升降机构、设置于所述硅胶升降机构上的硅胶夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动组硅胶装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括设置于所述底座上的定位平移机构、设置于所述定位平移机构上的定位夹爪、设置于所述定位平移机构上的底部定位块，所述底部定位块顶部设有定位孔，所述定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，郭冬冬，沈坤，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：