【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重臂焊接设备，更具体地说，本专利技术涉及一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置。
技术介绍
1、全自动塔式起重机起重臂称为塔吊，是以 plc完成全自动化控制的起重机，因此其起重臂装在高耸塔身上部的旋转起重臂作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，因此在对起重臂进行焊接过程中需要用到焊接装置将其翻转角度进行焊接操作。
2、现有技术中专利申请公告号cn109465592a的专利技术专利公开了一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法，包括底架，所述底架与移动平台滑动连接，所述移动平台与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构用于驱动移动平台沿底架的运动，所述移动平台设有焊接装置及降尘装置，所述底架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括圆轨机构，所述圆轨机构与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构用于驱动圆轨机构的转动，所述圆轨机构设有固定机构，所述固定机构用于固定待焊接的起重臂，使用该专利技术的焊接装置省时省力，提高了工作效率及焊接质量，避免了环境污染，但是在该焊接装置使用过程中会存在一定的缺陷，在焊接时为固定工装束缚进行翻转，对于不同型号直径的起重臂不能进行焊接，需要设计不同型号直径相匹配的焊机装置进行焊接操作，因此大幅度提高了生产成本，适用范围较差。
技术实现思路
1、本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，以解决上述背景
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，包括第一起吊机，所述第一起吊机的一侧安装第二起吊机，所述第一起吊机的另一侧设有第三起吊机，所述第三起吊机的一侧安装有第四起吊机，所述第一起吊机、第二起吊机、第三起吊机、第四起吊机均包括有收卷盘，在收卷盘的一侧安装有调节翻转机构。
3、优选地，所述调节翻转机构包括设置在收卷盘一侧的驱动电机，所述驱动电机的底端焊接有用于对驱动电机起到支撑作用的支撑底板，且收卷盘的内壁固定有起吊绳，所述起吊绳的内壁且位于其最高点位置处安装有滚轴，在滚轴的外部套设有用于对滚轴起到支撑作用的旋转支臂，所述旋转支臂的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴，在传动轴的一端同圆心设有用于对传动轴提供旋转动力的传动电机，所述收卷盘与驱动电机输出端之间同圆心固定连接，且收卷盘的内壁经抛光打磨处理，所述传动轴的外部与旋转支臂之间焊接固定，且传动轴与传动电机的输出端之间通过插销插接固定。
4、优选地，所述第一起吊机与第二起吊机之间和第三起吊机与第四起吊机之间均安装有加固支架，且加固支架的两端分别与第二起吊机和第一起吊机之间焊接固定，所述第三起吊机与第一起吊机以及第二起吊机与第四起吊机之间均设有抬高支架，且抬高支架由不锈钢材质制成。
5、优选地，所述起吊绳的底端固定有锁紧调节组件，所述锁紧调节组件包括固定在起吊绳底端的凹形定位扣，所述凹形定位扣的上方且位于起吊绳的一侧位置处安装有第一传动螺杆，所述起吊绳的另一侧位置处设有第二传动螺杆，在第一传动螺杆和第二传动螺杆的外部均螺纹连接有螺纹套环支架，所述螺纹套环支架的一端固定有收缩气缸，且收缩气缸的推动端固定设有导向挤压板，在导向挤压板的内壁滑动连接有两个导向支柱，所述第一传动螺杆的一端同圆心连接有第一皮带轮，且第二传动螺杆的一端同圆心连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外部套设有用于传动第一皮带轮的驱动皮带，且第二皮带轮的一端同圆心安装有联动电机，所述第一传动螺杆和第二传动螺杆外部且靠近第一皮带轮位置处均套设有套环轴块，且套环轴块与第二传动螺杆之间通过轴承嵌入活动连接，所述联动电机的底端设有按钮。
6、优选地，两个所述螺纹套环支架的顶端均安装有固定支块，在固定支块的一侧焊接有导向组件，所述导向组件包括焊接在固定支块一侧的套接轴环，所述套接轴环的内部设有支撑轴，且套接轴环的下方安装有弧形导流板，所述弧形导流板的内部固定有支撑块，且支撑块的一侧焊接有用于对弧形导流板起到回弹复位作用的挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定有用于对挤压弹簧起到支撑作用固定倾斜支板，所述支撑轴的外部且位于弧形导流板下方位置处设有限位环，所述支撑轴的底端贯穿套接轴环的顶端并延伸至弧形导流板的下方位置处，所述支撑轴与弧形导流板之间通过轴承活动连接。
7、本专利技术的技术效果和优点：
8、1、本专利技术采用调节翻转机构使第一起吊机和第二起吊机将起重臂底部支架进行上吊，第三起吊机和第四起吊机保持不动，启动传动电机带动传动轴向上旋转，传动轴可以带动旋转支臂使滚轴进行旋转，启动驱动电机带动收卷盘旋转，起吊绳可以收卷到收卷盘内部，且凹形定位扣带动起重臂底部支架进行上吊起来，可以进行侧面翻转，通过保持第一起吊机和第二起吊机不动，启动第三起吊机和第四起吊机对另一个起重臂底部支架进行上提翻转，启动第二起吊机和第四起吊机进行上提起重臂，而第一起吊机和第三起吊机保持不动，实现端部以及侧面翻转，调节空间较大，适用于不同型号直径的重臂进行焊接翻转，适用性更广，成本更低；
9、2、本专利技术采用调节翻转机构将凹形定位扣插入到全自动塔式起重机起重臂底部支架外壁位置处，联动电机带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动驱动皮带使第一皮带轮进行同向旋转，两个螺纹套环支架带动收缩气缸进行移动，导向挤压板沿着两个导向支柱的外壁向右滑动，启动收缩气缸带动导向挤压板向上移动，可以适用于不同型号直径的起重臂底部支架进行锁紧操作，并且锁紧后为嵌入锁紧，因此即使导向挤压板下坠后还有凹形定位扣起到限位支撑，起吊后安全性更好；
10、3、本专利技术采用导向组件使弧形导流板接触到起吊绳时，套接轴环对弧形导流板上表面起到限位的作用，限位环对弧形导流板下表面起到限位的作用，弧形导流板带动支撑块稳定进行旋转，挤压弹簧在固定倾斜支板上完成压缩操作，挤压弹簧在固定倾斜支板上完成压缩操作，提高起吊绳在使用时的稳定性，因此不易造成起吊绳偏移出去，稳定进行上吊；
11、综上，通过上述多个作用的相互影响，端部以及侧面翻转，调节空间较大，适用于不同型号直径的重臂进行焊接翻转，适用性更广，适用于不同型号直径的重臂进行焊接翻转，提高起吊绳在使用时的稳定性，因此不易造成起吊绳偏移出去，稳定进行上吊，综上可以有效提高焊接装置的适用性，达到柔性调节，实现多方位翻转焊接，保证在焊接过程中稳定性更好。
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1.一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，包括第一起吊机（1），其特征在于：所述第一起吊机（1）的一侧安装第二起吊机（2），所述第一起吊机（1）的另一侧设有第三起吊机（3），所述第三起吊机（3）的一侧安装有第四起吊机（4），所述第一起吊机（1）、第二起吊机（2）、第三起吊机（3）、第四起吊机（4）均包括有收卷盘（5），在收卷盘（5）的一侧安装有调节翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述调节翻转机构包括设置在收卷盘（5）一侧的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的底端焊接有用于对驱动电机（6）起到支撑作用的支撑底板（12），且收卷盘（5）的内壁固定有起吊绳（7），所述起吊绳（7）的内壁且位于其最高点位置处安装有滚轴（8），在滚轴（8）的外部套设有用于对滚轴（8）起到支撑作用的旋转支臂（9），所述旋转支臂（9）的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴（10），在传动轴（10）的一端同圆心设有用于对传动轴（10）提供旋转动力的传动电机（11）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述
4.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述传动轴（10）的外部与旋转支臂（9）之间焊接固定，且传动轴（10）与传动电机（11）的输出端之间通过插销插接固定。
5.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述第一起吊机（1）与第二起吊机（2）之间和第三起吊机（3）与第四起吊机（4）之间均安装有加固支架（13），且加固支架（13）的两端分别与第二起吊机（2）和第一起吊机（1）之间焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述第三起吊机（3）与第一起吊机（1）以及第二起吊机（2）与第四起吊机（4）之间均设有抬高支架（14），且抬高支架（14）由不锈钢材质制成。
7.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述起吊绳（7）的底端固定有锁紧调节组件，所述锁紧调节组件包括固定在起吊绳（7）底端的凹形定位扣（15），所述凹形定位扣（15）的上方且位于起吊绳（7）的一侧位置处安装有第一传动螺杆（16），所述起吊绳（7）的另一侧位置处设有第二传动螺杆（17），在第一传动螺杆（16）和第二传动螺杆（17）的外部均螺纹连接有螺纹套环支架（18），所述螺纹套环支架（18）的一端固定有收缩气缸（19），且收缩气缸（19）的推动端固定设有导向挤压板（20），在导向挤压板（20）的内壁滑动连接有两个导向支柱（21），所述第一传动螺杆（16）的一端同圆心连接有第一皮带轮（22），且第二传动螺杆（17）的一端同圆心连接有第二皮带轮（23），所述第二皮带轮（23）的外部套设有用于传动第一皮带轮（22）的驱动皮带（24），且第二皮带轮（23）的一端同圆心安装有联动电机（25）。
8.根据权利要求7所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述第一传动螺杆（16）和第二传动螺杆（17）外部且靠近第一皮带轮（22）位置处均套设有套环轴块（26），且套环轴块（26）与第二传动螺杆（17）之间通过轴承嵌入活动连接，所述联动电机（25）的底端设有按钮（27）。
9.根据权利要求7所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：两个所述螺纹套环支架（18）的顶端均安装有固定支块（28），在固定支块（28）的一侧焊接有导向组件，所述导向组件包括焊接在固定支块（28）一侧的套接轴环（29），所述套接轴环（29）的内部设有支撑轴（30），且套接轴环（29）的下方安装有弧形导流板（31），所述弧形导流板（31）的内部固定有支撑块（32），且支撑块（32）的一侧焊接有用于对弧形导流板（31）起到回弹复位作用的挤压弹簧（33），所述挤压弹簧（33）的一端固定有用于对挤压弹簧（33）起到支撑作用固定倾斜支板（34），所述支撑轴（30）的外部且位于弧形导流板（31）下方位置处设有限位环（35）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述支撑轴（30）的底端贯穿套接轴环（29）的顶端并延伸至弧形导流板（31）的下方位置处，所述支撑轴（30）与弧形导流板（31）之间通过轴承活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，包括第一起吊机（1），其特征在于：所述第一起吊机（1）的一侧安装第二起吊机（2），所述第一起吊机（1）的另一侧设有第三起吊机（3），所述第三起吊机（3）的一侧安装有第四起吊机（4），所述第一起吊机（1）、第二起吊机（2）、第三起吊机（3）、第四起吊机（4）均包括有收卷盘（5），在收卷盘（5）的一侧安装有调节翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述调节翻转机构包括设置在收卷盘（5）一侧的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的底端焊接有用于对驱动电机（6）起到支撑作用的支撑底板（12），且收卷盘（5）的内壁固定有起吊绳（7），所述起吊绳（7）的内壁且位于其最高点位置处安装有滚轴（8），在滚轴（8）的外部套设有用于对滚轴（8）起到支撑作用的旋转支臂（9），所述旋转支臂（9）的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴（10），在传动轴（10）的一端同圆心设有用于对传动轴（10）提供旋转动力的传动电机（11）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述收卷盘（5）与驱动电机（6）输出端之间同圆心固定连接，且收卷盘（5）的内壁经抛光打磨处理。
4.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述传动轴（10）的外部与旋转支臂（9）之间焊接固定，且传动轴（10）与传动电机（11）的输出端之间通过插销插接固定。
5.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述第一起吊机（1）与第二起吊机（2）之间和第三起吊机（3）与第四起吊机（4）之间均安装有加固支架（13），且加固支架（13）的两端分别与第二起吊机（2）和第一起吊机（1）之间焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述第三起吊机（3）与第一起吊机（1）以及第二起吊机（2）与第四起吊机（4）之间均设有抬高支架（14），且抬高支架（14）由不锈钢材质制成。
7.根据权利要求2所述的一种全自动塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于：所述起吊绳（7）的底端固定有锁紧调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：田鹏，郭勇，李碧玉，牛作证，赵斌，吴雨兰，
申请(专利权)人：山西建投装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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