【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动平台,特别涉及一种磁助力运动平台。
技术介绍
1、在基因测序检测设备中,物镜需要不断的在约±2.5mm的范围内运动进行实时调焦,需要用到高精度且高稳定性的运动平台来负载物镜。现有技术中,运动平台在驱动物镜运动时,为减小运动平台本身的负载,增加运动平台的精度及使用寿命,会设置弹簧对运动平台的运动端进行支撑,以抵消负载。但是弹簧受到压缩或拉伸时力值的变化范围较大,且长期使用易产生疲劳,不可控因素较多,会影响运动平台的运动精度。因此,如何抵消运动平台的负载,且保证其运动的稳定性及精度是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本技术目的是:提供一种磁助力运动平台,以解决现有技术中运动平台运动不稳定及精度差等问题。
2、本技术的技术方案是:一种磁助力运动平台,包括基座和载板,所述基座和载板通过驱动组件连接,所述驱动组件可驱动载板往复运动;
3、所述基座上连接有助力组件,所述助力组件包括固定连接在基座上的定磁钢,以及固定连接在载板上的动磁钢;所述定磁钢至少设置有两个且对称设置在动磁钢的两侧;所述动磁钢在载板的运动方向上设置有两个,且通过金属块对称连接;所述金属块设置在定磁钢在载板运动方向上的居中处。
4、优选的,所述基座包括上连接板和与上连接板平行的下连接板,以及设置在上连接板和下连接板之间,且与二者相互垂直的固定板。
5、优选的,所述驱动组件包括定子和动子,所述定子连接在固定板上;所述动子的两侧分别连接有对称的第一连接板
6、优选的,所述第一连接板远离载板的一端连接有感应板,所述上连接板和下连接板上均连接有能够与感应板发生感应的感应器,当载板往复运动,两个感应器依次感应感应板时,所述载板分别在两个反向上运动至最大行程。
7、优选的,所述第二连接板远离载板的一端连接有光栅尺;
8、所述上连接板和下连接板上连接有后连接板,所述后连接板在固定板远离载板的一端,所述后连接板上连接有与所述光栅尺配合的光栅传感器,当载板往复运动时,通过光栅传感器与光栅尺的感应确认行程距离。
9、优选的,所述定磁钢通过第一支撑板与下连接板连接;所述动磁钢通过支撑板与载板连接。
10、优选的,所述上连接板和下连接板的两侧分别连接有左连接板和右连接板,所述左连接板和右连接板与固定板相互垂直。
11、与现有技术相比,本技术的优点是:
12、(1)通过设置磁助力组件,磁力和负载可达到平衡,相当于驱动组件为零负载驱动,极大的降低了驱动装置负载发热而影响驱动精度的问题;也避免了传统的采用弹簧时的不稳定性因素,进而进一步的增加运动平台运动的精度;另外,根据负载的变化,可对定磁钢和动磁钢的相对位置进行调节,以应对不同负载。
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1.一种磁助力运动平台,其特征在于,包括基座和载板,所述基座和载板通过驱动组件连接,所述驱动组件可驱动载板往复运动;
2.根据权利要求1所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述基座包括上连接板和与上连接板平行的下连接板,以及设置在上连接板和下连接板之间,且与二者相互垂直的固定板。
3.根据权利要求2所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述驱动组件包括定子和动子,所述定子连接在固定板上;所述动子的两侧分别连接有对称的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板的相同一端延伸与载板连接;所述第一连接板和第二连接板均通过导轨组件与固定板连接,所述动子带动载板往复运动的同时沿导轨组件运动。
4.根据权利要求3所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述第一连接板远离载板的一端连接有感应板,所述上连接板和下连接板上均连接有能够与感应板发生感应的感应器,当载板往复运动,两个感应器依次感应感应板时,所述载板分别在两个反向上运动至最大行程。
5.根据权利要求4所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述第二连接板远离载板的一端连接有光栅尺;<
...【技术特征摘要】
1.一种磁助力运动平台,其特征在于,包括基座和载板,所述基座和载板通过驱动组件连接,所述驱动组件可驱动载板往复运动;
2.根据权利要求1所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述基座包括上连接板和与上连接板平行的下连接板,以及设置在上连接板和下连接板之间,且与二者相互垂直的固定板。
3.根据权利要求2所述的一种磁助力运动平台,其特征在于:所述驱动组件包括定子和动子,所述定子连接在固定板上;所述动子的两侧分别连接有对称的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板的相同一端延伸与载板连接;所述第一连接板和第二连接板均通过导轨组件与固定板连接,所述动子带动载板往复运动的同时沿导轨组件运动。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆生,高建,宋明翰,刘正伟,
申请(专利权)人:苏州盛拓半导体科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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