【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型行星滚柱丝杠结构，具体涉及一种柔性丝杠机构。
技术介绍
1、行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动的综合特征。与滚珠丝杠传动相比，其滚动体不是多个球，而是含有螺纹的多个滚柱体。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了多个滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。标准的行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等组成。其中，丝杠是牙型角为90°的多头螺纹；滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹；螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。
2、为了消除丝杠螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，在滚柱两端加工有直齿，与内齿圈啮合，以确保滚柱轴线平行于丝权轴线正常滚动；滚柱保持架为确保滚柱沿圆周均匀分布；滚柱保持架由弹管挡圈轴向定位。
3、行星滚柱丝杠的工作原理为：由电机带动旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的回转运动转换为螺母的直线往复运动。
4、现有的行星滚柱丝杠的整体结构在大温度范围内发生变温时，不能够适应温度变化不均匀或者降温速度不一致情况下导致的零件线膨胀速度差而产生结构移位。
5、当前，亟需发展一种柔性丝杠机构。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种柔性丝杠机构。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、本专利技术的柔性丝杠机构，包括滚柱丝杠构件、驱动端支撑、从动端支撑以及驱动电机，滚柱丝杠构件两端分别活动设置在驱动端支撑和从动
4、具体来说，本技术方案除常规驱动端支撑与从动端支撑外，增加了螺母的随动支撑，保证在极大的径向受载情况下，仍能保证行星滚柱丝杠结构安全，通过从动端非固定支承，附加轴承使得丝杠能够沿轴向进行一定程度的伸缩，整个结构在大温度范围内发生变温时，结构能够适应温度变化不均匀或者降温速度不一致情况下导致的零件线膨胀速度差而产生的结构移位，同时在驱动端设置球轴承以及球型支座，使得滚柱螺母在上述情形中同时受载的情况下，丝杠能够向载荷方向发生一定量的偏转，以减小径向受载。本技术方案还在滚柱螺母处设置额外的附加结构（随动支撑），随动支撑能够随滚柱螺母进行移动，并拥有独立重载轨道，能够完全分担丝杠剩余的径向载荷，使得行星滚柱丝杠结构稳定。
5、本技术方案的行星滚柱丝杠构件的结构布置可以使得行星滚柱丝杠结构尺寸、工作行程可以突破现有最大尺寸。工作温度范围在-170℃以下~常温，工作压力从真空到正压范围的行星滚柱丝杠，本技术方案的行星滚柱丝杠构件总体高度在4米以上，是工作行程超过3米的特大型行星滚柱丝杠构件。可适应大结构变形的行星滚柱丝杠结构。
6、在一个实施方式中，滚柱丝杠构件包括主螺纹丝杠、呈行星布置在主螺纹丝杠周围的若干滚柱丝杠、以及滚柱螺母，若干滚柱丝杠套设在滚柱螺母内，随动支撑与滚柱螺母配合。
7、在一个实施方式中，滚柱丝杠的数量为6~12个。
8、在一个实施方式中，还包括电机支座，驱动端支撑和驱动电机均设置在电机支座上。
9、在一个实施方式中，驱动端支撑包括第一轴承座、套设在第一轴承座内的第一轴承、套设在第一轴承座外的防尘壳体、将第一轴承座固定在电机支座上的固定环、与驱动电机输出端连接的联轴器，主螺纹丝杠一端穿过第一轴承的内圈与联轴器连接。
10、在一个实施方式中，防尘壳体包括套设在第一轴承座上的压盖、与压盖可拆卸连接的防尘盖，压盖靠近联轴器一侧设置有圆形开口，防尘盖通过螺栓组件连接在圆形开口上。
11、在一个实施方式中，第一轴承与防尘盖之间设置有用于将主螺纹丝杠锁紧在第一轴承的内圈上的锁紧组件。
12、具体来说，锁紧组件包括并列设置的第一圆螺母、第二圆螺母和压紧螺母，主螺纹丝杠靠近驱动电机一端为阶梯轴，阶梯轴的大端抵接在第一轴承的内圈一侧，阶梯轴的小端穿过第一轴承的内圈，第一圆螺母、第二圆螺母和压紧螺母锁紧在阶梯轴的小端上。固定环内侧还设置有轴承挡圈和固定法兰。
13、在一个实施方式中，从动端支撑包括第二轴承座、套设在第二轴承座内的第二轴承、设置在第二轴承一侧的轴套、以及设置在第二轴承另一侧的第二压紧螺母，主螺纹丝杠远离驱动电机一端依次穿过轴套和第二轴承内圈，且主螺纹丝杠通过第二压紧螺母锁紧在第二轴承内圈上。
14、在一个实施方式中，第二轴承座上下两端分别设置有上轴瓦和下轴瓦。
15、在一个实施方式中，第二轴承座内并列设置有两个第二轴承，两个第二轴承之间设置有内隔环和外隔环。
16、本专利技术的柔性丝杠机构增加了螺母的随动支撑，设计合理，能够适应温度变化不均匀或者降温速度不一致情况下导致的零件线膨胀速度差而产生结构移位，在极大的径向受载情况下，仍能保证行星滚柱丝杠结构安全，具有工程实用价值。
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1.一种柔性丝杠机构，其特征在于，包括滚柱丝杠构件、驱动端支撑（2）、从动端支撑（4）以及驱动电机（1），所述滚柱丝杠构件两端分别活动设置在所述驱动端支撑（2）和所述从动端支撑（4）上，所述驱动电机（1）的输出端与位于所述驱动端支撑（2）一端的滚柱丝杠构件连接，所述滚柱丝杠构件包括用于保证滚柱螺母（3）径向受载安全的随动支撑（6），所述从动端支撑（4）下方设置有从动端支座（5），所述从动端支撑（4）沿轴向滑动设置在所述从动端支座（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠构件包括主螺纹丝杠（8）、呈行星布置在所述主螺纹丝杠（8）周围的若干滚柱丝杠、以及滚柱螺母（3），若干所述滚柱丝杠套设在所述滚柱螺母（3）内，所述随动支撑（6）与所述滚柱螺母（3）配合。
3.根据权利要求2所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠的数量为6~12个。
4.根据权利要求2所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，还包括电机支座（7），所述驱动端支撑（2）和所述驱动电机（1）均设置在电机支座（7）上。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述防尘壳体包括套设在所述第一轴承座（25）上的压盖（24）、与所述压盖（24）可拆卸连接的防尘盖（22），所述压盖（24）靠近所述联轴器（21）一侧设置有圆形开口，所述防尘盖（22）通过螺栓组件连接在所述圆形开口上。
7.根据权利要求6所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述第一轴承（26）与所述防尘盖（22）之间设置有用于将所述主螺纹丝杠（8）锁紧在所述第一轴承（26）的内圈上的锁紧组件。
8.根据权利要求4所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述从动端支撑（4）包括第二轴承座（45）、套设在所述第二轴承座（45）内的第二轴承（43）、设置在所述第二轴承（43）一侧的轴套（41）、以及设置在所述第二轴承（43）另一侧的第二压紧螺母（46），所述主螺纹丝杠（8）远离所述驱动电机（1）一端依次穿过所述轴套（41）和第二轴承（43）内圈，且所述主螺纹丝杠（8）通过所述第二压紧螺母（46）锁紧在所述第二轴承（43）内圈上。
9.根据权利要求8所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述第二轴承座（45）上下两端分别设置有上轴瓦（42）和下轴瓦（47）。
10.根据权利要求8所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述第二轴承座（45）内并列设置有两个第二轴承（43），两个所述第二轴承（43）之间设置有内隔环（48）和外隔环（44）。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性丝杠机构，其特征在于，包括滚柱丝杠构件、驱动端支撑（2）、从动端支撑（4）以及驱动电机（1），所述滚柱丝杠构件两端分别活动设置在所述驱动端支撑（2）和所述从动端支撑（4）上，所述驱动电机（1）的输出端与位于所述驱动端支撑（2）一端的滚柱丝杠构件连接，所述滚柱丝杠构件包括用于保证滚柱螺母（3）径向受载安全的随动支撑（6），所述从动端支撑（4）下方设置有从动端支座（5），所述从动端支撑（4）沿轴向滑动设置在所述从动端支座（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠构件包括主螺纹丝杠（8）、呈行星布置在所述主螺纹丝杠（8）周围的若干滚柱丝杠、以及滚柱螺母（3），若干所述滚柱丝杠套设在所述滚柱螺母（3）内，所述随动支撑（6）与所述滚柱螺母（3）配合。
3.根据权利要求2所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述滚柱丝杠的数量为6~12个。
4.根据权利要求2所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，还包括电机支座（7），所述驱动端支撑（2）和所述驱动电机（1）均设置在电机支座（7）上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性丝杠机构，其特征在于，所述驱动端支撑（2）包括第一轴承座（25）、套设在所述第一轴承座（25）内的第一轴承（26）、套设在所述第一轴承座（25）外的防尘壳体、将所述第一轴承座（25）固定在所述电机支座（7）上的固定环（27）、与所述驱动电机（1）输出端连接的联轴器（21），所述主螺纹丝杠（8）一端穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍禄强，李志伟，赖欢，李冠豪，陈万华，乐然，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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