【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果称重装罐，特别涉及一种适用于易碎果品的行进式组合称重装置及方法。
技术介绍
1、柑橘是我国主要水果之一，其口味好，可食用率高，营养成分丰富。柑橘除鲜食外，主要加工为果汁、罐头、囊胞等。在制备罐头时需要保证每个罐头内所装橘瓣的重量在合理重量区间范围内，现有装罐过程为：先对橘瓣装罐，人工称重，如有重量差异，由人工取出或补足，再对罐头进行封装，其整个称重和装罐过程均需人力完成，较为耗费人工，劳动强度较大，生产成本高，工作效率低，生产节奏跟不上市场的供应需求；罐头的制作对卫生要求很严格，人工称重和装罐，会因汗渍等异物，造成罐头食品安全问题；人工称重还会出现多一片太重，少一片不够的问题。
2、由于橘瓣脱囊衣后易碎且易粘在设备的壁上，因此采用常见的称重设备如多头组合秤落差较大，会造成橘片破裂，在壁上的粘附会造成称重不准，下料困难等问题。因此该类果品的罐装称重自动化一直没有解决。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有易碎果品在罐装前的称重所存在的问题，提供了一种适用于易碎果品的行进式组合称重装置及方法，它具有劳动强度较小、无卫生隐患和盛装重量较为统一的特点。
2、本专利技术的第一种技术方案：适用于易碎果品的行进式组合称重装置，包括支架，所述支架上设有第一传动装置，所述第一传动装置上设有若干排卸料装置，所述卸料装置包括若干卸料组件；所述支架上设有若干称重组件，所述称重组件与卸料组件相对应；所述支架上设有送出装置，所述送出装置位于第一传动装置内部，所述送出
3、作为优选，所述支架上设有若干进瓶隔板(103)，所述进瓶器位于相应进瓶隔板的旁边。进瓶隔板与进瓶器相配合，在进瓶器的进瓶作用力下，盛装容器贴合进瓶隔板旋转向前移动到输送通道对应的送出口处，接住从输送通道处下落的易碎果品到盛装容器内，实现自动装罐，下落的易碎果品能准确掉落进入盛装容器内，避免称重后易碎果品掉落至盛装容器外部，保证最终罐头的重量准确性。
4、作为优选，所述下推组件为汽缸、电缸或伸缩推杆。下推组件有多种结构可以选择，只要能实现接受控制，稳定推动相应的卸料组件即可。
5、作为优选，所述卸料装置有3排～50排。更优选，所述卸料装置有5排～45排。更优选，所述卸料装置有10排～40排。更优选，所述卸料装置有15排～35排。更优选，所述卸料装置有20排～30排。更优选，所述卸料装置有22排～28排。卸料装置的排数可以根据实际需要灵活设置。
6、作为优选，所述输送通道有1个～10个。更优选，所述输送通道有2个～9个。更优选，所述输送通道有3个～8个。更优选，所述输送通道有4个～7个。更优选，所述输送通道有5个～6个。
7、作为优选，所述若干排卸料装置在第一传动装置上等间隔设置。等间隔设置的若干排卸料装置在随着第一传动装置匀速运动过程中，能够更好与称重组件、输送通道及下推机构相对应，便于系统控制。
8、作为优选，所述卸料装置包括安装架，所述安装架固设在第一传动装置上，所述若干卸料组件设置在安装架上。安装架用于将若干卸料组件稳定安装在第一传动装置上，随着第一传动装置稳定运动，在需要倒落易碎果品时进行稳定倒落工作，不会受到其他外部因素影响。
9、作为优选，所述卸料组件包括卸料斗，所述卸料斗转动设置在安装架上。；卸料斗用于承载和输送从称重组件处掉落的称重后易碎果品，运送到合适输送通道处时温度倒下。
10、作为优选，所述卸料组件有1个～20个。更优选，所述卸料组件有3个～18个。更优选，所述卸料组件有5个～16个。更优选，所述卸料组件有7个～14个。更优选，所述卸料组件有9个～12个。更优选，所述卸料组件有10个～11个。卸料组件的个数可以根据实际需要灵活设置。
11、作为优选，所述若干卸料组件在安装架上等间隔设置。等间隔设置的若干卸料组件，能够实现每个卸料组件与单个称重组件及下推组件循环对应，先稳定接住称重组件称重后下落的易碎果品，再由对应下推组件推动，将易碎果品完全倒入相应的输送通道内，保证更好的工作稳定性和灵活性。
12、作为优选，所述卸料组件包括框板，所述框板固设在安装架上，所述框板上设有安装块，所述安装块上转动设有卸料轴，所述卸料轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：包括支架(100)，所述支架上设有第一传动装置(200)，所述第一传动装置上设有若干排卸料装置(300)，所述卸料装置包括若干卸料组件(400)；所述支架上设有若干称重组件(500)，所述称重组件与卸料组件相对应；所述支架上设有送出装置(600)，所述送出装置位于第一传动装置内部，所述送出装置的送出方向与第一传动装置的传动方向相垂直；所述支架上设有若干隔板(101)，所述隔板位于送出装置上方，所述隔板的延伸方向与送出装置的输送方向相同，相邻隔板之间的空间形成输送通道(102)，所述输送通道与每排卸料装置循环对应；所述支架上设有若干排下推机构(104)，所述下推机构位于卸料装置上方，所述下推机构与输送通道相对应；所述下推机构包括若干下推组件，所述下推组件与卸料组件相对应；所述支架上设有若干进瓶器(700)；所述支架上设有送罐装置(800)，所述送罐装置位于第一传动装置内部，所述送罐装置位于下层卸料装置上方。
2.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述卸料装置包括安装架(301)，所述安装架
3.根据权利要求2所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述卸料组件包括框板(401)，所述框板固设在安装架上，所述框板上设有安装块(402)，所述安装块上转动设有卸料轴(403)，所述卸料轴上套设有扭转弹簧(404)，所述扭转弹簧的一个受力端与框板相抵，所述卸料轴上设有支撑件(405)，所述卸料斗(406)设置在支撑件上，所述扭转弹簧的另一个受力端与卸料斗连接。
4.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述称重组件包括第二安装板(501)，所述第二安装板设置在支架上，所述第二安装板上设有称重模块(502)，所述称重模块上设有下料斗(503)，所述称重模块上设有称重斗(504)，所述称重斗位于下料斗下方；所述称重模块包括称重壳体(5021)，所述下料斗设置在称重壳体上，所述称重壳体内设有称重传感器(5022)，所述称重壳体内设有称重触板(5023)，所述称重触板与称重传感器相对应，所述称重触板上设有连接翼板(5024)，所述称重斗设置在连接翼板上；
5.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述支架上设有若干下料漏斗(105)，所述下料漏斗与输送通道相对应；所述支架上设有若干进瓶隔板(103)，所述进瓶器位于相应进瓶隔板的旁边；所述进瓶隔板与下料漏斗相对应，所述进瓶隔板处搁置有盛装容器(900)，所述盛装容器的容器口与下料漏斗的下料口相对应，所述盛装容器与进瓶隔板相贴合，所述进瓶器与相应的盛装容器相对应。
6.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述进瓶器包括进瓶电机(701)，所述进瓶电机设置在支架上，所述进瓶电机上设有前轴承座(702)，所述进瓶电机的驱动端通过主轴承(703)转动设置在前轴承座上，所述进瓶电机的驱动端设有驱动链轮(704)，所述支架上设有后轴承座(705)，所述后轴承座和前轴承座之间转动设有进瓶轴(706)，所述进瓶轴表面设有螺旋输送凹部(707)，所述螺旋输送凹部与盛装容器的侧壁面相配合，所述进瓶轴的一端通过从轴承(708)转动设置在前轴承座上，所述从轴承位于主轴承下方，所述进瓶轴的一端设有从动链轮(709)，所述从动链轮通过链条与驱动链轮连接。
7.根据权利要求5所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述支架上设有若干分流板(108)，所述分流板的分流面(109)引导至进瓶隔板与进瓶轴之间的空间。
8.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述送罐装置包括并列设置在支架上的第五侧板(801)和第六侧板(802)，所述第五侧板和第六侧板之间转动设有第二输送主动轴(803)和第二输送从动轴(804)，所述第五侧板上设有输送电机(805)，所述输送电机的驱动端通过减速机与第二输送主动轴连接，所述第二输送主动轴通过链板(806)与第二输送从动轴连接；所述第二输送主动轴上设有主链板轮(807)，所述第二输送从动轴上设有从链板轮(808)，所述从链板轮和主链板轮均与链板传动连接；所述第五侧板和第六侧板之间设有若干承重条(809)，所述链板滑动设置在承重条上；所述第五侧板和第六侧板之间转动设有若干托轴(812)，所述托轴与第二输送主动轴相平行；所述第五侧板和第六侧板上均设有若干托条(8...
【技术特征摘要】
1.适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：包括支架(100)，所述支架上设有第一传动装置(200)，所述第一传动装置上设有若干排卸料装置(300)，所述卸料装置包括若干卸料组件(400)；所述支架上设有若干称重组件(500)，所述称重组件与卸料组件相对应；所述支架上设有送出装置(600)，所述送出装置位于第一传动装置内部，所述送出装置的送出方向与第一传动装置的传动方向相垂直；所述支架上设有若干隔板(101)，所述隔板位于送出装置上方，所述隔板的延伸方向与送出装置的输送方向相同，相邻隔板之间的空间形成输送通道(102)，所述输送通道与每排卸料装置循环对应；所述支架上设有若干排下推机构(104)，所述下推机构位于卸料装置上方，所述下推机构与输送通道相对应；所述下推机构包括若干下推组件，所述下推组件与卸料组件相对应；所述支架上设有若干进瓶器(700)；所述支架上设有送罐装置(800)，所述送罐装置位于第一传动装置内部，所述送罐装置位于下层卸料装置上方。
2.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述卸料装置包括安装架(301)，所述安装架固设在第一传动装置上，所述若干卸料组件设置在安装架上；所述卸料组件包括卸料斗(406)，所述卸料斗(406)转动设置在安装架(301)上。
3.根据权利要求2所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述卸料组件包括框板(401)，所述框板固设在安装架上，所述框板上设有安装块(402)，所述安装块上转动设有卸料轴(403)，所述卸料轴上套设有扭转弹簧(404)，所述扭转弹簧的一个受力端与框板相抵，所述卸料轴上设有支撑件(405)，所述卸料斗(406)设置在支撑件上，所述扭转弹簧的另一个受力端与卸料斗连接。
4.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述称重组件包括第二安装板(501)，所述第二安装板设置在支架上，所述第二安装板上设有称重模块(502)，所述称重模块上设有下料斗(503)，所述称重模块上设有称重斗(504)，所述称重斗位于下料斗下方；所述称重模块包括称重壳体(5021)，所述下料斗设置在称重壳体上，所述称重壳体内设有称重传感器(5022)，所述称重壳体内设有称重触板(5023)，所述称重触板与称重传感器相对应，所述称重触板上设有连接翼板(5024)，所述称重斗设置在连接翼板上；
5.根据权利要求1所述的适用于易碎果品的行进式组合称重装置，其特征是：所述支架上设有若干下料漏斗(105)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，夏其乐，刘伟，张仁荣，毛文杰，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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