切换开关、脚踏装置、主控制台及手术机器人系统制造方法及图纸

本技术提供了一种切换开关、脚踏装置、主控制台及手术机器人系统，涉及手术机器人的技术领域，该切换开关包括安装底座、开关面板、微动开关和触发部件；开关面板连接于安装底座的一侧；微动开关安装于安装底座；触发部件包括相连接的连接部和触发部，连接部固定连接于开关面板，触发部具有与滚轮形成滚动配合的楔面结构；安装底座与开关面板之间设有弹性复位组件，其被配置为在按压操作下使开关面板具有回复至初始位的运动趋势，以使微动开关在开闭之间切换。通过该切换开关，可确保开关不会被过压且不易损坏，利于提高开关的使用寿命和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手术机器人的，尤其是涉及一种切换开关、脚踏装置、主控制台及手术机器人系统。

技术介绍

1、手术机器人是一种能够辅助或者代替外科医生实施手术行为的医疗机器人，其被越来越广泛地应用于手术中。具体的，医生在主控制台处通过二维或三维的显示设备观察手术画面，并以遥控方式操控从操作端的机械臂及手术器械来完成手术操作。

2、一些技术中，主控制台的底部设置有脚踏装置，脚踏装置包括多个脚踏开关和切换开关。在手术过程中，医护人员通过踩下符合手术状况的脚踏开关可以对从操作端的执行器进行操作。另外，由于操作者通过主控制台只能同时控制两个从操作端的机械臂运动，因此，需要切换开关进行从操作端的多个机械臂之间的切换。

3、一般的，切换开关可采用摆动式或平动式，操作者通过手或脚碰触切换开关可实现开关的触发或闭合。申请号为202222750442.0的专利公开了一种防水型脚踏开关，其包括底座、脚踏板、微动开关和复位件，脚踏板转动连接在底座上，碰触脚踏板可使其下压微动开关的触点，以触发微动开关。但在操作者碰触开关时，施加给脚踏板的力过大，会存在过压的情况，从而使开关易被损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种切换开关、脚踏装置、主控制台及手术机器人系统，以缓解切换开关的开关面板被过度按压的情况，确保开关不会被过压且不易损坏，利于提高开关的使用寿命和可靠性。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种切换开关，包括：底座、微动开关和触发部件；</p>

4、所述底座包括安装底座、开关面板和安装在两者之间的弹性复位组件，所述开关面板位于所述安装底座的一侧，且被配置为能够靠近或远离所述安装底座运动，所述开关面板背离所述安装底座的一侧被配置为侧踢面；所述弹性复位组件被配置为在受到挤压作用力时使所述开关面板具有向远离所述安装底座的方向运动的趋势；

5、所述微动开关包括开关本体、设置于所述开关本体的动作簧片和枢接于所述动作簧片的滚轮，所述开关本体固定连接于所述安装底座；

6、所述触发部件包括连接部和触发部，所述连接部固定连接于所述开关面板，所述触发部具有与所述滚轮形成滚动配合的楔面结构，所述开关面板在被按压状态下，所述滚轮能够在与所述触发部的楔面结构的相对挤压下按压所述动作簧片，以触发所述微动开关。

7、进一步的，所述微动开关设置为两组；

8、两组所述微动开关对应的滚轮的轴线相平行，且对称设置于所述触发部的两侧，相应的，所述触发部相对的两侧分别设有所述楔面结构，以同时触发两组所述微动开关；

9、或者，两组所述微动开关对应的滚轮共轴设置，所述楔面结构沿所述滚轮的轴向延伸设置，以同时触发两组所述微动开关。

10、进一步的，所述楔面结构为斜平面、弧形凹面、弧形凸面中的一种或多种的组合形式。

11、进一步的，所述开关面板通过转轴转动连接于所述安装底座的上端部，且在两者之间留有可供所述开关面板靠近所述安装底座摆动的间隙；

12、所述触发部件位于所述开关面板朝向所述安装底座的一侧。

13、进一步的，所述连接部与所述触发部设置为一体结构；

14、所述连接部固定连接于所述开关面板朝向所述安装底座的一侧。

15、进一步的，所述安装底座与所述触发部相对应的位置开设有贯通安装底座相对两侧的安装槽，且所述安装槽的下端敞口设置；

16、所述安装槽相对的两侧壁向下突出形成耳板，两组所述微动开关分别安装于对应的所述耳板，且所述滚轮的轴线与所述转轴的轴线相平行设置。

17、进一步的，还包括罩壳，所述罩壳罩设于所述开关面板背离所述安装底座的一侧，且所述开关面板固定连接于所述罩壳的内表面。

18、进一步的，所述连接部与所述触发部设置为分体结构，且两者之间通过中间连接件连接；

19、所述连接部固定连接于所述开关面板朝向所述安装底座的一侧；

20、所述中间连接件的一端与所述触发部垂直连接，另一端与所述连接部抵接；

21、所述连接部与所述中间连接件相抵靠的面为弧形凸面；

22、所述触发部滑动连接于所述安装底座。

23、进一步的，两组所述微动开关以所述滚轮正对的形式并排安装于所述安装底座的下端，且所述滚轮的轴线与所述转轴的轴线相垂直设置。

24、进一步的，所述安装底座与所述开关面板之间设有滑动支撑结构；

25、所述滑动支撑结构包括滑槽和与滑槽滑动配合的滑动杆，所述滑槽开设于所述安装底座沿所述转轴的轴向的两端，所述滑动杆通过连杆转动连接于所述开关面板。

26、进一步的，所述开关面板可移动地连接于所述安装底座的一侧；

27、所述连接部与所述触发部设置为一体垂直结构，所述连接部固定连接于所述开关面板朝向所述安装底座的一侧，所述触发部位于所述安装底座与所述开关面板相邻的一侧；

28、所述微动开关安装于所述安装底座且与所述触发部同侧，以使所述触发部夹设在两个所述滚轮之间。

29、进一步的，所述安装底座与所述开关面板之间通过两组滑动轴承滑动连接；

30、两组所述微动开关位于两组所述滑动轴承之间。

31、进一步的，所述安装底座与所述开关面板之间通过一组滑动轴承滑动连接；

32、所述弹性复位组件设置为两组，并相对所述滑动轴承对称布置；

33、所述安装底座与所述开关面板之间还设有相对所述滑动轴承对称设置的两组导向结构。

34、进一步的，所述安装底座与所述开关面板之间通过第一举升杆和第二举升杆连接；

35、所述第一举升杆的两端分别与所述安装底座、所述开关面板铰接，所述第二举升杆的两端分别与所述安装底座、所述开关面板铰接，所述第一举升杆与所述第二举升杆的交叉处通过销轴连接，且所述第一举升杆与所述第二举升杆的不同端对应的铰接点均配置为动点；

36、所述安装底座与所述开关面板之间还设有导向结构。

37、进一步的，所述导向结构包括开设于所述安装底座的导向槽和设置于所述开关面板上的导向柱；

38、所述导向槽设置为t形槽；

39、所述导向柱上设有与其相垂直的轮轴，所述轮轴上转动套设有导向轮；

40、所述导向柱与所述t形槽的水平段插接，所述轮轴位于所述t形槽的竖直段，且所述导向轮的轮面与竖直段的内表面滚动配合。

41、进一步的，所述安装底座的一侧设有滑轨；

42、所述开关面板上设有与所述滑轨滑动配合的滑块；

43、所述微动开关安装于所述安装底座与所述滑轨相对的一侧。

44、一种脚踏装置，包括：脚踏板和如上所述的切换开关；

45、所述脚踏板的侧壁具有侧面开口的容纳空间；

46、所述切换开关由所述侧面开口固定连接于所述容纳空间；

47、所述开关面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种切换开关，其特征在于，包括：安装底座(100)、开关面板(200)、微动开关(300)和触发部件(400)；

2.根据权利要求1所述的切换开关，其特征在于，所述驱动部件还包括动作簧片(320)；

3.根据权利要求2所述的切换开关，其特征在于，所述微动开关(300)设置为两组；

4.根据权利要求2所述的切换开关，其特征在于，所述微动开关(300)设置为两组；

5.根据权利要求3所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)通过转轴(110)转动连接于所述安装底座(100)的上端部，且所述开关面板(200)在初始位时与所述安装底座(100)之间呈预设夹角布置；

6.根据权利要求5所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述触发部件(400)相对应的位置开设有贯通两侧面的安装槽(120)，且所述安装槽(120)的下端敞口设置；

7.根据权利要求6所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)背离所述安装底座(100)的一侧固定罩设有罩壳(500)；

8.根据权利要求4所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)通过转轴(110)转动连接于所述安装底座(100)的上端部，且所述开关面板(200)在初始位时与所述安装底座(100)之间呈预设夹角布置；

9.根据权利要求8所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述开关面板(200)之间设有滑动支撑结构；

10.根据权利要求4所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)可移动地连接于所述安装底座(100)的一侧，且两者相平行设置；

11.根据权利要求10所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述开关面板(200)之间通过两组滑动轴承(700)滑动连接；

12.根据权利要求11所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述开关面板(200)之间通过一组滑动轴承(700)滑动连接；

13.根据权利要求11所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述开关面板(200)之间通过第一举升杆(910)和第二举升杆(920)连接；

14.根据权利要求12或13所述的切换开关，其特征在于，所述导向结构(800)包括开设于所述安装底座(100)的导向槽和设置于所述开关面板(200)上的导向柱(810)；

15.根据权利要求10所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)的一侧设有滑轨(150)；

16.一种脚踏装置，其特征在于，包括：脚踏板(01)和权利要求1-15任一项所述的切换开关；

17.一种主控制台，其特征在于，包括：底座和安装于所述底座的权利要求16所述的脚踏装置。

18.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：权利要求17所述的主控制台。

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【技术特征摘要】

1.一种切换开关，其特征在于，包括：安装底座(100)、开关面板(200)、微动开关(300)和触发部件(400)；

2.根据权利要求1所述的切换开关，其特征在于，所述驱动部件还包括动作簧片(320)；

3.根据权利要求2所述的切换开关，其特征在于，所述微动开关(300)设置为两组；

4.根据权利要求2所述的切换开关，其特征在于，所述微动开关(300)设置为两组；

5.根据权利要求3所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)通过转轴(110)转动连接于所述安装底座(100)的上端部，且所述开关面板(200)在初始位时与所述安装底座(100)之间呈预设夹角布置；

6.根据权利要求5所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(100)与所述触发部件(400)相对应的位置开设有贯通两侧面的安装槽(120)，且所述安装槽(120)的下端敞口设置；

7.根据权利要求6所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)背离所述安装底座(100)的一侧固定罩设有罩壳(500)；

8.根据权利要求4所述的切换开关，其特征在于，所述开关面板(200)通过转轴(110)转动连接于所述安装底座(100)的上端部，且所述开关面板(200)在初始位时与所述安装底座(100)之间呈预设夹角布置；

9.根据权利要求8所述的切换开关，其特征在于，所述安装底座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏赫，李建民，董罡，孔康，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：