【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于虚拟调试的，特别是涉及一种平板玻璃生产线虚拟调试方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、数字孪生技术致力于通过物理实体的感知数据和异构虚拟模型等元素，在虚拟环境中实现对物理实体的高保真映射。该技术广泛应用于车间管理、产品设计与装配等多个领域。玻璃制造业作为一个高度集成化的生产线，需要精确控制切割系统、待片、转向、抓取等机构，以优化协调并提升整体效率。在缺乏数字化辅助的情况下，产品设计往往需要多次迭代，这不仅消耗大量资源，还可能延误交付时间。此外，设备结构设计与电气控制设计的并行设计困难，进一步影响了项目周期。在设备投入使用前，一些设计缺陷如设备节拍等关键工艺参数的合理性难以在早期发现。然而，在现有技术中，如何提高虚拟空间与实体空间的拟合度，实现高保真的仿真数据收集以及与真实设备的快速交互，成为了新的技术挑战。
2、以往的仿真设计主要关注生产设备的外形和物理属性，但这些模型无法同时反映生产过程中可能出现的不确定干扰因素及其影响。这使得相关的仿真准确性需在实际生产中反复测试和修改后才能确保。现有的生产线设计和仿真通常依赖于工程师的经验，针对特定生产设备段进行局部仿真，导致仿真数据不全面，信息与物理模型之间缺乏一致性和同步性，无法准确反映整线生产情况，从而使得仿真结果与实际情况存在较大差距。
3、因此，提供一种适用于平板玻璃生产线的虚拟调试方法以解决上述问题，成为该领域亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术
2、第一方面，本专利技术提供一种平板玻璃生产线虚拟调试方法，所述方法包括以下步骤：所述方法包括以下步骤：
3、对平板玻璃生产线进行系统分析和模块化设计，确定所述平板玻璃生产线总体布局和各模块的设计变量；
4、基于所述总体布局和各模块的设计变量构建平板玻璃生产线三维模型；
5、基于数字孪生技术构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及mes系统之间的通讯通道，获取平板玻璃生产线虚拟仿真结果；
6、基于所述虚拟仿真结果调整所述平板玻璃生产线三维模型的设计变量。
7、在第一方面的一种实现方式中，对平板玻璃生产线进行系统分析和模块化设计，确定所述平板玻璃生产线总体布局和各模块的设计变量包括以下步骤：
8、对所述平板玻璃生产线的生产需求以及整体工艺流程进行分析，获取分析结果；
9、基于所述分析结果设计所述平板玻璃生产线的空间布局和功能模块，并确定所述功能模块的设计变量。
10、在第一方面的一种实现方式中，所述功能模块包括生产设备模块、物料源模块、加速辊道模块、落板辊道模块、下摆辊道模块、成组辊道模块、旋转升降台模块、堆垛机模块。
11、在第一方面的一种实现方式中，基于所述总体布局和各模块的设计变量构建平板玻璃生产线三维模型包括以下步骤：
12、基于仿真软件将所述功能模块进行三维建模，并根据所述功能模块间的运动逻辑以及工艺需求，编写控制脚本；
13、基于所述平板玻璃生产线对应的工艺的时间顺序、空间顺序和逻辑特性封装对应的算法和工艺，形成各个虚拟功能模块。
14、在第一方面的一种实现方式中，基于数字孪生技术构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及mes系统之间的通讯通道，获取平板玻璃生产线虚拟仿真结果包括以下步骤：
15、对各个功能模块配置对应的通讯数据接口以及控制端口，构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及mes系统之间的实时数据通讯通道；
16、同时运行所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备，获取所述平板玻璃生产线虚拟仿真结果。
17、在第一方面的一种实现方式中，基于所述虚拟调试结果调整所述平板玻璃生产线三维模型的设计变量包括以下步骤：
18、对所述虚拟仿真结果进行分析，并基于所述虚拟仿真结果对所述平板玻璃生产线三维模型进行修改；
19、再次运行修改后的平板玻璃生产线三维模型，以获取最优调试结果。
20、在第一方面的一种实现方式中，基于所述最优调试结果，更新所述mes系统中的生产订单信息和排产计划，以实现与所述平板玻璃生产线三维模型的同步优化。
21、第二方面，本专利技术提供一种平板玻璃生产线虚拟调试系统，所述系统包括布局设计模块、模型构建模块、虚拟仿真模块和模型优化模块；
22、所述布局设计模块用于对平板玻璃生产线进行系统分析和模块化设计，确定所述平板玻璃生产线总体布局和各模块的设计变量；
23、所述模型构建模块用于基于所述总体布局和各模块的设计变量构建平板玻璃生产线三维模型；
24、所述虚拟仿真模块用于基于数字孪生技术构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及mes系统之间的通讯通道，获取平板玻璃生产线虚拟仿真结果；
25、所述模型优化模块用于基于所述虚拟仿真结果调整所述平板玻璃生产线三维模型的设计变量。
26、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；
27、所述存储器用于存储计算机程序；
28、所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的平板玻璃生产线虚拟调试方法。
29、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现上述的平板玻璃生产线虚拟调试方法。
30、如上所述，本专利技术所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法、系统、存储介质及电子设备，具有以下有益效果：
31、本专利技术所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法、系统、存储介质及电子设备打破了信息数据与物理模型之间的传统隔阂，实现了虚拟与实际操作的深度联动。具体有以下有益效果：
32、本专利技术针对平板玻璃生产线设备的通用特性，深入分析工艺操作的基本功能和特性，通过对工艺运动方式、算法以及动作触发机制的抽象化处理，构建了一个通用设备模型库。该模型库中的各个模块均配备了灵活的数据接口，能够适应不同订单的生产需求。参数化的设计方法极大地简化了数字孪生模型的创建过程，仅需调整相关参数即可，大幅缩短了设计周期，提高了设计的灵活性。
33、在数字孪生技术的强大支持下，本专利技术的仿真模型能够在多个维度上精确且实时地映射实际生产活动。通过从制造执行系统(mes)中提取生产订单信息，本专利技术能够预测不同订单排产的合理性，为生产人员提供科学的排产指导，从而更高效地完成订单生产任务。
34、本专利技术在实现虚拟与现实紧密结合的基础上，采取了物理实体与虚拟模型的联合调试策略。这一策略考虑了设备的实时运行状态，并通过引入人为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：对平板玻璃生产线进行系统分析和模块化设计，确定所述平板玻璃生产线总体布局和各模块的设计变量包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述功能模块包括生产设备模块、物料源模块、加速辊道模块、落板辊道模块、下摆辊道模块、成组辊道模块、旋转升降台模块、堆垛机模块。
4.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：基于所述总体布局和各模块的设计变量构建平板玻璃生产线三维模型包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：基于数字孪生技术构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及MES系统之间的通讯通道，获取平板玻璃生产线虚拟仿真结果包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：基于所述虚拟调试结果调整所述平板玻璃生产线三维模型的设计变量包括以下步骤：
8.一种平板玻璃生产线虚拟调试系统，其特征在于，所述系统包括布局设计模块、模型构建模块、虚拟仿真模块和模型优化模块；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求1至7中任一项所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：对平板玻璃生产线进行系统分析和模块化设计，确定所述平板玻璃生产线总体布局和各模块的设计变量包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述功能模块包括生产设备模块、物料源模块、加速辊道模块、落板辊道模块、下摆辊道模块、成组辊道模块、旋转升降台模块、堆垛机模块。
4.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：基于所述总体布局和各模块的设计变量构建平板玻璃生产线三维模型包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的平板玻璃生产线虚拟调试方法，其特征在于：基于数字孪生技术构建所述平板玻璃生产线的三维模型和对应的物理实体设备以及mes系统之...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，刘锐，程明，王程，邹宁波，葛淼，范广宝，宋睿康，丁红汉，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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