【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种自动取放设备及自动取放系统。
技术介绍
1、现有技术中，立体分拣机将货物分播到相应料筐后，需要操作员人工更换空料筐，即：人工将放满货物的料筐从多层料筐架上取下来放到输送线(或者转运车)上，再从输送线(或者转运车)上取一个空的料筐放置在料筐架上。
2、现有的取放料筐方式存在以下缺陷：需要多名操作员作业频繁更换料筐，人员需求大，人力成本高；料筐架为多层结构，对底层和高层的料筐搬上、搬下操作不便，劳动强度大，且受制于人工操作高度，料筐架的层数不宜设置过多，限制了立体分拣机及其料筐架向高度方向的尺寸延伸；该方案是通过伸缩取货组件和拨指组件配合使用来将料箱从料筐架上拉到车体上或将料箱从车体内推到料筐架上，取放料筐过程中，料箱在车体或料筐架上摩擦移动，摩擦力对车体和料筐架造成冲击和振动，影响料筐架上其余料箱的稳定，对料筐架的刚度要求较高。
3、因此，需要一种自动取放设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为此，本申请提供了一种自动取放设备及自动取放系统，以解决或至少缓解上面存在的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种自动取放设备，用于立体分拣机，所述自动取放设备布置在所述立体分拣机的料筐架的外侧，且所述自动取放设备相对于所述立体分拣机的另一侧布置有双层输送线，所述料筐架包括沿高度方向布置的多个料筐层，每个料筐层分别适于放置多个料筐，所述自动取放设备包括：第一水平轨道和第二水平轨道，分别与所述立体分拣机的上端和下端固定
3、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，还包括：升降驱动组件，固定安装于所述主框架，与所述取放组件连接，适于驱动所述取放组件沿所述主框架升降运动。
4、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，所述升降驱动组件包括：连杆，水平设置在所述主框架的上端；皮带，分别与所述连杆、取放组件连接；升降电机，与所述连杆连接，适于驱动所述连杆转动以带动所述皮带运动，以便所述皮带带动所述取放组件沿所述主框架升降运动。
5、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，所述取放组件包括：升降架，滑动安装于所述主框架，适于沿所述主框架升降运动；伸缩模组，安装于所述升降架，适于相对于所述升降架伸缩运动，以便取出或放置料筐。
6、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，所述伸缩模组包括：两个伸缩臂，对称安装于所述升降架的两侧；两个伸缩卡爪，分别安装于所述两个伸缩臂上；伸缩驱动组件，与所述两个伸缩臂连接，适于驱动所述两个伸缩臂同步伸缩运动，以便通过所述两个伸缩卡爪取出或放置料筐。
7、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，所述伸缩臂包括：伸缩架；动臂，滑动安装于所述伸缩架，所述伸缩卡爪安装于所述动臂上；所述伸缩驱动组件适于驱动所述动臂相对于所述伸缩架滑动，以便所述伸缩臂进行伸缩运动。
8、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，所述料筐的上端向外延伸形成台阶；所述两个伸缩卡爪适于支撑在所述料筐的台阶下端。
9、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，当所述伸缩驱动组件驱动所述两个伸缩臂同步伸出，直至所述两个伸缩卡爪到达所述料筐中部并支撑在所述料筐的台阶下端时，所述取放组件带动所述料筐沿所述主框架上升运动，以将所述料筐抬起，进而，所述伸缩驱动组件驱动所述两个伸缩臂和所述料筐同步缩回，以将所述料筐取出。
10、可选地，在根据本申请的自动取放设备中，在将所述料筐取出后，所述行走驱动组件驱动所述主框架和所述取放组件沿所述第一水平轨道和第二水平轨道运动，同时，所述取放组件带动所述料筐沿所述主框架升降运动至目标位置，进而，所述伸缩驱动组件驱动所述两个伸缩臂和所述料筐同步伸出，所述取放组件带动所述料筐沿所述主框架下降运动，以将所述料筐放置在所述双层输送线或者所述料筐架上后，所述伸缩驱动组件驱动所述两个伸缩臂同步缩回以便所述两个伸缩卡爪与所述料筐脱离。
11、根据本申请的一个方面，提供了一种自动取放系统，包括：立体分拣机，所述立体分拣机的外侧具有料筐架，所述料筐架包括沿高度方向布置的多个料筐层，每个料筐层分别适于放置多个料筐；如上所述的自动取放设备，布置在所述料筐架的外侧；双层输送线，用于输送料筐，布置在所述自动取放设备相对于所述立体分拣机的另一侧。
12、根据本申请的技术方案，提供了一种自动取放设备，其中行走驱动组件可以驱动主框架及取放组件沿水平轨道往复直线运动，且取放组件可以沿主框架升降运动以及自行伸缩运动，基于此，能够自动从立体分拣机的料筐架上取出放满货物的料筐并放置在双层输送线上，以及，从双层输送线上取出空料筐并放置在料筐架上。这样，本申请的自动取放设备能够取代人工实现立体分拣机的自动取放箱作业，降低了人工成本，且不限制立体分拣机及其料筐架的高度。
13、另外，本申请的取放组件的伸缩模组在取放料筐时采用抬、放式的取放动作，能够减小取放料筐过程中对料筐架的冲击和振动。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动取放设备，用于立体分拣机，所述自动取放设备布置在所述立体分拣机的料筐架的外侧，且所述自动取放设备相对于所述立体分拣机的另一侧布置有双层输送线，所述料筐架包括沿高度方向布置的多个料筐层，每个料筐层分别适于放置多个料筐，其特征在于，所述自动取放设备包括：
2.如权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的自动取放设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括：
4.如权利要求2或3所述的自动取放设备，其特征在于，所述取放组件包括：
5.如权利要求4所述的自动取放设备，其特征在于，所述伸缩模组包括：
6.如权利要求5所述的自动取放设备，其特征在于，所述伸缩臂包括：
7.如权利要求5所述的自动取放设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的自动取放设备，其特征在于，
9.如权利要求8所述的自动取放设备，其特征在于，
10.一种自动取放系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动取放设备，用于立体分拣机，所述自动取放设备布置在所述立体分拣机的料筐架的外侧，且所述自动取放设备相对于所述立体分拣机的另一侧布置有双层输送线，所述料筐架包括沿高度方向布置的多个料筐层，每个料筐层分别适于放置多个料筐，其特征在于，所述自动取放设备包括：
2.如权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的自动取放设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括：
4.如权利要求2或3...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，于宗靖，
申请(专利权)人：北京天下先智创机器人技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。