【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光，特别涉及一种自动抛光设备及其方法。
技术介绍
1、工件抛光领域中，存在着多种抛光方式，如手动抛光、机械手打磨抛光、流体抛光等。手动抛光作为最原始的抛光方式，适用于单个或者少数个产品的打磨抛光，其效率低下、人力成本较高。机械手抛光同一时间只能对单个产品进行抛光，存在着效率低、生产成本高的问题。流体抛光方式因单次装夹量少，加工时间长，生产效率无法提升的问题。并且，上述的各个抛光方式的自动化程度均较低，另外，针对具有内腔的半包围工件而言，容易因移除量过大而产生塌边问题。因此，如何提高抛光工艺的效率、实现工件上料、传输、抛光、下料等一系列自动化流程，成为目的亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供了一种提高生产效率的自动抛光设备及其方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种自动抛光设备，包括：
3、工件装载单元，其具有至少一个用于装载工件的工件装载位，所述工件装载位具有供所述工件的待抛光区域显露于外的窗口部；
4、传输单元，其一端配置有用于接收所述工件装载单元的接收位，另一端配置有用于供拾取单元拾取所述工件装载单元的拾取位，所述传输单元将所述接收位的工件装载单元输送至拾取位；
5、抛光单元，其具有用于对显露于所述窗口部处的待抛光区域进行打磨抛光的抛光部；
6、拾取单元，其被配置为用于拾取所述拾取位处的工件装载单元并将其移
7、控制单元，其被配置为用于与所述传输单元、抛光单元以及拾取单元均电性连接，用于接收处理来自于各个单元的数据以及调度各个单元工作，以实现工件的传输、拾取、抛光及下料。
8、进一步的，所述工件装载位被配置为用于装载至少一个工件的装载槽，所述窗口部形成于所述装载槽的槽底面并贯通所述工件装载单元；
9、所述工件的待抛光区域包括第一待抛光面，当所述工件装载至所述工件装载槽时，所述第一待抛光面通过所述窗口部显露于所述工件装载单元外；当所述工件装载单元被置于所述抛光单元处后，所述窗口部朝向所述抛光部，所述第一待抛光面通过所述窗口部与所述抛光部接触。
10、进一步的，所述工件的待抛光区域还包括与所述第一待抛光面背对设置的第二待抛光面；所述自动抛光设备还包括：
11、中转区，其放置有备用的工件装载单元，所述备用的工件装载单元用于倒扣于所述工件装载单元的上方；
12、翻转单元，其被配置为用于使扣合在一起的所述备用的工件装载单元和所述工件装载单元均翻转180度，使所述备用的工件装载单元和所述工件装载单元互换，使所述备用的工件装载单元翻转至所述工件装载单元的下方，从而使所述工件装载单元中的工件被翻转至180度后落入所述备用的工件装载单元的装载槽中；此时，所述备用的工件装载单元和所述工件装载单元的身份互换，位于上方的工件装载单元被视为所述备用的工件装载单元；
13、所述拾取单元还用于在所述工件的第一待抛光面被打磨抛光完成后，将所述工件装载单元移送至所述翻转单元处、将所述中转区的所述备用的工件装载单元移送并扣合于所述工件装载单元的上方、将翻转后位于上方的所述备用的工件装载单元移送至所述中转区、将翻转后位于下方的装载有工件的工件装载单元移送至所述抛光单元；
14、所述抛光单元还用于对未被打磨抛光的第二待抛光面进行打磨抛光。
15、进一步的，还包括：
16、配重压块，其被配置为用于当所述工件装载单元置于所述抛光单元的抛光部处时，将所述工件装载单元压于所述抛光部处且限制其随所述抛光部转动，所述配重压块在闲置时被放置于所述中转区；所述配重压块包括：
17、压块本体，其具有用于压持所述工件装载单元的压持面；
18、限位凸部，其被配置为设置于所述压持面处对应于所述装载槽的位置处，所述限位凸部在所述压块本体压持于所述工件装载单元上时，能够自所述装载槽的槽口伸入所述装载槽，与所述装载槽的侧壁限位配合以防止所述工件装载单元随着所述抛光部转动；以及
19、自限位部，用于在抛光单元的限制下定位在所述抛光部处，以防止所述配重压块随着所述抛光部转动。
20、进一步的，所述自限位部被配置为设置于所述压块本体上的限位杆；所述抛光单元具有能够挡持于所述限位杆处的挡持部。
21、进一步的，所述工件具有一内腔，所述内腔沿着工件的长度方向贯通所述工件，所述内腔还沿着工件的宽度方向贯通所述工件的一侧面以使得所述工件具有一侧部开口，所述工件还具有沿其高度方向贯通的通孔；所述自动抛光设备还包括工件载具，所述工件载具包括：
22、载块，其具有一装载部，所述工件通过所述侧部开口套于所述装载部处；
23、锁孔，其被配置为与所述通孔同轴设置，并沿着所述装载部的高度方向贯通所述装载部；
24、第一定位孔，其被配置为沿着所述装载部的宽度方向设置于所述载块上远离所述工件的一侧并连通所述锁孔；
25、塞块，其被配置为沿着所述装载部的高度方向穿设于所述锁孔及通孔中，所述塞块具有沿着所述装载部的宽度方向设置的第二定位孔，当所述塞块置于所述锁孔内时，所述第一定位孔和第二定位孔同轴连通；以及
26、锁块，其被配置为活动设置于所述载块上远离所述工件的一侧，所述锁块具有能够活动插入所述第一定位孔和第二定位孔中的第一定位柱。
27、进一步的，所述工件载具还包括：
28、第一孔，以与所述第一定位孔平行且相互间隔地方式分布于所述载块处，所述第一孔沿着所述装载部的宽度方向贯通所述载块朝向所述锁块的一侧面；以及
29、柱体，以与所述第一孔配套的方式设置于所述锁块上，用于活动插置于所述第一孔中。
30、进一步的，所述载块被配置为采用能够被磁吸的材质制成，所述工件载具还包括：
31、第二孔，以与所述第一定位孔平行且相互间隔地方式分布于所述载块处，所述第二孔沿着所述装载部的宽度方向贯通所述载块朝向所述锁块的一侧面；以及
32、磁吸部，以与所述第二孔配套的方式设置于所述锁块上，用于活动插置于所述第二孔中并磁吸所述载块，以防止所述锁块在工作状态下脱离所述载块。
33、进一步的，所述传输单元上设置有传输托板，所述传输托板被配置为用于承载所述工件装载单元；所述接收位及拾取位处均设置有：
34、检测部，其被配置为用于检测所述传输托板是否位于对应的接收位或拾取位处；
35、顶升单元，其被配置为用于当所述传输托板位于对应的所述接收位或拾取位处时，向上顶升所述传输托板以使其悬空于所述传输单元，所述顶升单元还被配置为基于控制单元发送的相应控制指令而下降，以使所述传输托板回位至传输单元；
36、所述传输单元还被配置为用于将承载有工件装载单元的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动抛光设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动抛光设备，其特征在于：所述工件装载位被配置为用于装载至少一个工件的装载槽，所述窗口部形成于所述装载槽的槽底面并贯通所述工件装载单元；
3.如权利要求2所述的自动抛光设备，其特征在于，所述工件的待抛光区域还包括与所述第一待抛光面背对设置的第二待抛光面；所述自动抛光设备还包括：
4.如权利要求3所述的自动抛光设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的自动抛光设备，其特征在于，所述自限位部被配置为设置于所述压块本体上的限位杆；所述抛光单元具有能够挡持于所述限位杆处的挡持部。
6.如权利要求1所述的自动抛光设备，其特征在于，所述工件具有一内腔，所述内腔沿着工件的长度方向贯通所述工件，所述内腔还沿着工件的宽度方向贯通所述工件的一侧面以使得所述工件具有一侧部开口，所述工件还具有沿其高度方向贯通的通孔；所述自动抛光设备还包括工件载具，所述工件载具包括：
7.如权利要求6所述的自动抛光设备，其特征在于，所述工件载具还包括：
8.如权利要求
9.如权利要求1至8中任一项所述的自动抛光设备，其特征在于，所述传输单元上设置有传输托板，所述传输托板被配置为用于承载所述工件装载单元；所述接收位及拾取位处均设置有：
10.一种自动抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动抛光设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动抛光设备，其特征在于：所述工件装载位被配置为用于装载至少一个工件的装载槽，所述窗口部形成于所述装载槽的槽底面并贯通所述工件装载单元；
3.如权利要求2所述的自动抛光设备，其特征在于，所述工件的待抛光区域还包括与所述第一待抛光面背对设置的第二待抛光面；所述自动抛光设备还包括：
4.如权利要求3所述的自动抛光设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的自动抛光设备，其特征在于，所述自限位部被配置为设置于所述压块本体上的限位杆；所述抛光单元具有能够挡持于所述限位杆处的挡持部。
6.如权利要求1所述的自动抛光设备，其特征在于，所述工件具...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳浩，黄居华，
申请(专利权)人：东莞市新美洋技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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