【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种开式机身体全自动焊接方法，属于结构件焊接。
技术介绍
1、机身体作为压力机关键件之一，作为压力机主要受力部件，焊接质量对保证压力机的冲压精度和精度保持有着重要作用。
2、传统机身体的焊接常采用人工焊接或半自动焊接，存在效率慢、工作环境恶劣、焊接质量不可控等缺陷；因此导致焊接出来的机身体质量不能得到保证，且焊接时间长，成本较高，需要加以改进。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述缺陷，目的在于提供一种自动化程度高、效率高、有效保证焊接质量的一种开式机身体全自动焊接方法。
2、为此本专利技术采用的技术方案是：一种开式机身体全自动焊接方法，按照以下步骤进行：
3、1）在焊接机器人控制站（8）操作将三维桁架y轴（12）、三维桁架z轴（7）和焊接机器人（5）移动到安全位置处，开式机身体（2）通过行车起吊至l型转位机（1）平面旋转台上，通过开式机身体（2）和平面旋转台上的工艺孔连接固定好；
4、2）操作焊接机器人控制站（8），l型转位机（1）竖直旋转90°，焊接机器人（5）自身转动搭配三维桁架y轴（12）和三维桁架z轴（7）的上下左右前后移动对开式机身体（2）正面待焊焊缝进行扫描，采集坡口信息，l型转位机依次竖直旋转90°，依次对开式机身体的各位置上待焊焊缝进行扫描，采集坡口信息；
5、3）根据采集焊缝坡口信息，在焊接机器人控制站（8）上进行自动编程，制定好焊接策略，焊接程序编制好后，进行试验，检查焊接机器人（5）运
6、4）试验结束后，启动自动焊接程序，焊接机器人（5）开始焊接，焊丝筒（10）持续稳定送丝，焊接机器人对焊缝进行填充，多层多道焊接，焊接过程中配合l型转位机水平和竖直旋转，完成不同位置的焊缝焊接。
7、本专利技术的优点是：通过使用此种开式机身体全自动焊接方法，改善了传统手工焊接的效率慢、工作环境恶劣、焊接质量不可控等缺点，而且带l型变位机的焊接机器人方案可以在一次装夹的情况下，完成90%的焊接工作量，并且焊接机器人可以进行16-20h长时间的焊接作业，在合适的焊接参数下能保持稳定的焊接质量，能提升约50%的焊接效率。另外，相较于普通三维桁架焊接机器人的方法，l型变位机具备水平和竖直旋转功能，工件也可360°旋转，无需人工进行翻身即可完成全状态下的焊接工作，焊接可达性高，减少焊接等待时间。
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1.一种开式机身体全自动焊接方法，其特征在于，按照以下步骤进行：
【技术特征摘要】
1.一种开式机身体全自动焊接方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，申建磊，
申请(专利权)人：扬州锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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