【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种仿生球形结构无人机。
技术介绍
1、仿生无人机是一种设计灵感来源于自然界生物的无人机。这些无人机通常模仿鸟类、昆虫或其他动物的飞行和行为特征，以提高其在特定环境中的性能，仿生无人机在许多领域都有潜在的应用价值，如环境监测、搜索救援、农业、地质勘探等，鸟类仿生无人机模仿鸟类的飞行特点，如滑翔、盘旋和快速转向等，它们通常具有较高的稳定性和机动性，适用于在复杂环境中执行任务，昆虫仿生无人机模仿昆虫的飞行和行为特点，如蜜蜂、蝴蝶等，它们通常具有较强的环境适应能力，可以在狭窄空间中灵活飞行，并能实现悬停、倒飞等动作。
2、现有的仿生无人机由于其结构较为复杂，造价较为昂贵，部分仿生无人机会安装防护球罩，但现有的防护球罩结构较为密闭，容易影响无人机的飞行，并且现有的防护球罩安装较为复杂且不够牢固，在受到撞击后可能会散开，导致无法起到对无人机的保护作用，现有的仿生无人机在落地时，没有缓冲，可能会减少无人机的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种仿生球形结构无人机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仿生球形结构无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种仿生球形结构无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端中间处螺旋连接有竖直设置的螺纹筒，所述螺纹筒底端固定连接有固定块，所述固定块一侧转动连接有水平设置的转轴，所述转轴外侧转动连接有保护杆，所述保护杆远离转轴的一端设有贯穿保护杆
4、优选的，所述固定板底端固定连接有倾斜设置的支腿，所述支腿底端固定连接有竖直设置且内部中空的固定筒，所述固定筒内侧设有竖直设置的限位杆，所述限位杆顶端固定连接有竖直设置的缓冲弹簧，所述限位杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有垫板。
5、优选的，所述支腿、固定筒、限位杆、缓冲弹簧和垫板的个数均为四个，所述固定筒的内径比限位杆的外径大，所述缓冲弹簧远离限位杆的一端与固定筒内侧顶端固定连接。
6、优选的，所述转轴、保护杆、第一通过孔、螺栓、第二通过孔和螺母的个数均为六个，所述第一通过孔和第二通过孔内径相同。
7、优选的，所述第一安装板和第二安装板的形状大小均相同，所述固定板和助力推扇的个数均为四个。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术中，通过设置的螺纹筒、固定块、转轴、保护杆、第一通过孔、第一安装板、螺栓、第二安装板、第二通过孔和螺母，使得防护球罩对无人机本体的阻力更小，并且安装更加方便与牢固，需要安装防护球罩时，首先将螺纹筒拧在无人机本体底端，随后翻转保护杆，转轴转动，使得多个保护杆对齐，随后将位于第一安装板底端的螺栓插入第一通过孔内侧，将位于第二安装板一侧的第二通过孔对准螺栓并按下，将螺母拧在螺栓外侧，即可完成防护球罩的安装，保护杆之间的大间隙能够保证无人机本体的飞行风力不受影响；
10、2、本技术中，通过设置的固定板、助力推扇、支腿、固定筒、限位杆、缓冲弹簧和垫板能够在无人机本体降落时对其进行缓冲，在无人机起飞时，启动助力推扇，能够增加无人机的起飞速度，当无人机本体即将落地时，启动助力推扇能够降低无人机本体的下落速度，对无人机本体进行缓冲，当无人机本体落地时，垫板最先与地面接触，此时限位杆在固定筒内侧滑动，缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧能够吸收一部分落地的冲击力，对无人机本体进行缓冲。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仿生球形结构无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端中间处螺旋连接有竖直设置的螺纹筒(2)，所述螺纹筒(2)底端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)一侧转动连接有水平设置的转轴(4)，所述转轴(4)外侧转动连接有保护杆(5)，所述保护杆(5)远离转轴(4)的一端设有贯穿保护杆(5)的第一通过孔(6)，所述保护杆(5)靠近第一通过孔(6)的一端设有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)顶端固定连接有竖直设置的螺栓(8)，所述第一安装板(7)上方设有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)顶端设有贯穿第二安装板(9)的第二通过孔(10)，所述螺栓(8)外侧螺旋连接有螺母(11)，所述螺纹筒(2)一侧设有固定连接在无人机本体(1)底端的固定板(12)，所述固定板(12)远离无人机本体(1)的一端固定连接有助力推扇(13)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生球形结构无人机，其特征在于：所述固定板(12)底端固定连接有倾斜设置的支腿(14)，所述支腿(14)底端固定连接有竖直设置且内部中空的固定筒(15)，所述固定筒(15)内侧设有竖直设置的
3.根据权利要求2所述的一种仿生球形结构无人机，其特征在于：所述支腿(14)、固定筒(15)、限位杆(16)、缓冲弹簧(17)和垫板(18)的个数均为四个，所述固定筒(15)的内径比限位杆(16)的外径大，所述缓冲弹簧(17)远离限位杆(16)的一端与固定筒(15)内侧顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿生球形结构无人机，其特征在于：所述转轴(4)、保护杆(5)、第一通过孔(6)、螺栓(8)、第二通过孔(10)和螺母(11)的个数均为六个，所述第一通过孔(6)和第二通过孔(10)内径相同。
5.根据权利要求1所述的一种仿生球形结构无人机，其特征在于：所述第一安装板(7)和第二安装板(9)的形状大小均相同，所述固定板(12)和助力推扇(13)的个数均为四个。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生球形结构无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端中间处螺旋连接有竖直设置的螺纹筒(2)，所述螺纹筒(2)底端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)一侧转动连接有水平设置的转轴(4)，所述转轴(4)外侧转动连接有保护杆(5)，所述保护杆(5)远离转轴(4)的一端设有贯穿保护杆(5)的第一通过孔(6)，所述保护杆(5)靠近第一通过孔(6)的一端设有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)顶端固定连接有竖直设置的螺栓(8)，所述第一安装板(7)上方设有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)顶端设有贯穿第二安装板(9)的第二通过孔(10)，所述螺栓(8)外侧螺旋连接有螺母(11)，所述螺纹筒(2)一侧设有固定连接在无人机本体(1)底端的固定板(12)，所述固定板(12)远离无人机本体(1)的一端固定连接有助力推扇(13)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生球形结构无人机，其特征在于：所述固定板(12)底端固定连接有倾斜设置的支腿(14)，所述支腿(14)底端固定连接有竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘承焕，张琴，罗婧涵，蔡思婕，陈洪锐，李霞凤，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。