一种可调节的惯性导航仪制造技术

本技术涉及航空航天技术领域，且公开了一种可调节的惯性导航仪，包括U形架和转动连接在U形架左侧面和右侧面的转动轴，所述转动轴内端固定连接有固定环，所述固定环内壁转动连接有转动台，所述转动台上表面开设有放置槽。该可调节的惯性导航仪，通过固定环、转动台、环形卡条、卡块、弹簧和角度刻度线配合使用，使得工作人员可以通过拉动拉销解除卡块与环形卡条之间的限位，然后调节惯性导航仪本体的使用角度，松开拉销后，弹簧带动卡块复位，卡块通过环形卡条将转动台固定限位，从而使得工作人员可以调节惯性导航仪本体的使用角度，并通过角度刻度线角度指针确定惯性导航仪本体转动的角度，提升了该装置的功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空航天，具体为一种可调节的惯性导航仪。

技术介绍

1、惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不像外部辐射能量的自主式导航系统，惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，惯性导航仪在航空航天领域应用广泛，其载体也多种多样；但现有惯性导航仪通常为固定结构，需要外置的支架系统来调整惯性导航仪的使用角度和使用倾角，功能性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节的惯性导航仪，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的惯性导航仪，包括u形架和转动连接在u形架左侧面和右侧面的转动轴，所述转动轴内端固定连接有固定环，所述固定环内壁转动连接有转动台，所述转动台上表面开设有放置槽，所述放置槽内壁设置有惯性导航仪本体，所述转动台外表面固定连接有环形卡条，所述固定环外表面前侧可滑动的插装有与环形卡条相适配的卡块，所述卡块外表面可滑动的套装有与固定环固定连接的矩形套筒，所述矩形套筒正面可滑动的插装有与卡块固定连接的拉销，所述拉销外表面套装有弹簧，位于右侧的转动轴外表面固定套装有蜗轮，所述u形架右侧面固定连接有两组支撑板，所述支撑板内侧面通过插装转动杆垂直转动连接有蜗杆和旋钮，所述蜗杆蜗轮啮合。

5、优选的，所述u形架外表面的后侧固定连接有两组立柱，立柱下表面固定连接有底座，u形架、立柱与底座之间固定连接有t形支架。

6、优选的，所述惯性导航仪本体外表面设置有固定框，固定框外表面底部插装有四组安装螺栓，安装螺栓与转动台的上表面螺纹连接。

7、优选的，所述u形架左侧面和右侧面均设置有滚珠球轴承，u形架通过滚珠球轴承与转动轴转动连接。

8、优选的，所述转动台外表面固定连接有两组环形滑条，固定环内壁开设有与环形滑条相适配的环形滑槽。

9、优选的，所述固定环上表面设置有角度刻度线，转动台上表面的前侧固定连接有角度指针，u形架右侧面设置有倾角刻度线，固定环外表面右侧固定连接有倾角指针。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本技术提供了一种可调节的惯性导航仪，具备以下有益效果：

12、1、该可调节的惯性导航仪，通过固定环、转动台、环形卡条、卡块、弹簧和角度刻度线配合使用，使得工作人员可以通过拉动拉销解除卡块与环形卡条之间的限位，然后调节惯性导航仪本体的使用角度，松开拉销后，弹簧带动卡块复位，卡块通过环形卡条将转动台固定限位，从而使得工作人员可以调节惯性导航仪本体的使用角度，并通过角度刻度线角度指针确定惯性导航仪本体转动的角度，提升了该装置的功能性。

13、2、该可调节的惯性导航仪，通过转动轴、转动杆、蜗杆和旋钮配合使用，使得工作人员可以通过旋钮旋转转动杆，转动杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转动轴带动固定环转动，从而使得工作人员可以通过旋钮调节惯性导航仪本体的使用倾角，并通过倾角指针和倾角刻度线确定惯性导航仪本体的倾斜角度。

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【技术保护点】

1.一种可调节的惯性导航仪，包括U形架(1)和转动连接在U形架(1)左侧面和右侧面的转动轴(2)，其特征在于：所述转动轴(2)内端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)内壁转动连接有转动台(4)，所述转动台(4)上表面开设有放置槽(401)，所述放置槽(401)内壁设置有惯性导航仪本体(5)，所述转动台(4)外表面固定连接有环形卡条(6)，所述固定环(3)外表面前侧可滑动的插装有与环形卡条(6)相适配的卡块(7)，所述卡块(7)外表面可滑动的套装有与固定环(3)固定连接的矩形套筒(8)，所述矩形套筒(8)正面可滑动的插装有与卡块(7)固定连接的拉销(9)，所述拉销(9)外表面套装有弹簧(10)，位于右侧的转动轴(2)外表面固定套装有蜗轮(11)，所述U形架(1)右侧面固定连接有两组支撑板(12)，所述支撑板(12)内侧面通过插装转动杆(13)垂直转动连接有蜗杆(14)和旋钮(15)，所述蜗杆(14)蜗轮(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述U形架(1)外表面的后侧固定连接有两组立柱(16)，立柱(16)下表面固定连接有底座(17)，U形架(1)、立柱(16)与底座(17)之间固定连接有T形支架。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述惯性导航仪本体(5)外表面设置有固定框(18)，固定框(18)外表面底部插装有四组安装螺栓(19)，安装螺栓(19)与转动台(4)的上表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述U形架(1)左侧面和右侧面均设置有滚珠球轴承，U形架(1)通过滚珠球轴承与转动轴(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述转动台(4)外表面固定连接有两组环形滑条，固定环(3)内壁开设有与环形滑条相适配的环形滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述固定环(3)上表面设置有角度刻度线(301)，转动台(4)上表面的前侧固定连接有角度指针(20)，U形架(1)右侧面设置有倾角刻度线(101)，固定环(3)外表面右侧固定连接有倾角指针(21)。

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【技术特征摘要】

1.一种可调节的惯性导航仪，包括u形架(1)和转动连接在u形架(1)左侧面和右侧面的转动轴(2)，其特征在于：所述转动轴(2)内端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)内壁转动连接有转动台(4)，所述转动台(4)上表面开设有放置槽(401)，所述放置槽(401)内壁设置有惯性导航仪本体(5)，所述转动台(4)外表面固定连接有环形卡条(6)，所述固定环(3)外表面前侧可滑动的插装有与环形卡条(6)相适配的卡块(7)，所述卡块(7)外表面可滑动的套装有与固定环(3)固定连接的矩形套筒(8)，所述矩形套筒(8)正面可滑动的插装有与卡块(7)固定连接的拉销(9)，所述拉销(9)外表面套装有弹簧(10)，位于右侧的转动轴(2)外表面固定套装有蜗轮(11)，所述u形架(1)右侧面固定连接有两组支撑板(12)，所述支撑板(12)内侧面通过插装转动杆(13)垂直转动连接有蜗杆(14)和旋钮(15)，所述蜗杆(14)蜗轮(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的惯性导航仪，其特征在于：所述u形架(1)外表面的后侧固定连接有两组立柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：中航天佑杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：