本发明专利技术属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明专利技术避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力机器人，特别涉及一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、变压器是电力系统中的关键设备之一，其运行状态直接影响电网的安全稳定。定期进行变压器油样采集分析可以检测变压器内部油质状况，及时发现并诊断设备内部的电弧放电、过热等异常故障，从而提前预警，避免重大事故的发生。
3、现有的自动化变压器油样采集方式主要是结合机器人和取油箱进行取油，取油箱仅仅提供出油接口，每次取油的时候需要机器人行走到取油箱旁边进行管路对接后取油，每次都需要进行油路对接，安全性较差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，取油箱内的油样抽取装置能够预先进行油样的抽取并通过循环泵和各个支路进行循环，机器人达到之后只需要将油样采集完成的注射器取走即可，避免了频繁油路对接带来的安全隐患。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种变压器油样采集用取油箱。
4、一种变压器油样采集用取油箱，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置；
5、所述油样抽取装置包括注射器旋转机构和注射器对接机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；
>6、所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接。7、作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述注射器对接杆的出油口处为锥形槽，锥形槽所述锥形槽的底部安装有密封橡胶圈。
8、作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述注射器旋转机构，包括：注射器旋转座和旋转底座，所述旋转底座固定在所述取油箱本体内，所述注射器旋转座与所述旋转底座连接，通过电机驱动绕着旋转底座旋转，所述上下伸缩机构固定在注射器旋转座上，所述注射器对接杆与所述上下伸缩机构的活动端连接。
9、作为本专利技术第一方面更进一步的限定，所述油样抽取装置，还包括：多个油样推送机构，所述多个油样推送机构均匀布置在注射器旋转座上，每组油样推送机构包括注射器推送模组、活塞推送座、针筒夹持座、注射器、注射器推送模组限位传感器、注射器夹持机构和在线检测传感器；
10、注射器推送模组、针筒夹持座、注射器、注射器推送模组限位传感器、注射器夹持机构和在线检测传感器均固定在注射器旋转座上，所述在线传感器用于检测注射器是否在位，所述活塞推送座与所述注射器推送模组的活动端连接，所述注射器通过注射器夹持机构和针筒夹持座限位固定。
11、作为本专利技术第一方面更进一步的限定，注射器夹持机构包括夹持电机、针筒抱爪、抱爪齿轮组件和注射器抱爪机架，夹持电机、针筒抱爪、抱爪齿轮组件设置在注射器抱爪机架上，夹持电机驱动抱爪齿轮组件运动以带动成对针筒抱爪同向运动，实现夹紧注射器针筒或松开。
12、作为本专利技术第一方面更进一步的限定，针筒夹持座设置有注射器针筒d型开口槽，下部设置有限位槽，用于限定注射器的运动，在线检测传感器安装在针筒夹持座上方。
13、作为本专利技术第一方面更进一步的限定，活塞推送座设置在注射器推送模组上，并设置有活塞d型开口槽，所述注射器内的活塞与活塞柄连接，所述活塞d型开口槽用于与活塞柄贴合以推送活塞。
14、作为本专利技术第一方面更进一步的限定，所述注射器采用玻璃材质，针筒抱爪的内面设计成与针筒外壁相吻合的弧形机构，并附有橡胶垫片。
15、作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述取油箱，还包括特征标识物、取油箱门、固定杆、接地排和控制单元；
16、取油箱门的内面安装有硅胶防水条，取油箱门上安装有平面锁，取油箱门与取油箱本体连接，取油箱本体外侧上设置有接地排，取油箱本体内安装有控制单元，特征标识物固定在取油箱本体上方。
17、作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述取油箱，还包括取油箱升降门，所述取油箱升降门固定在取油箱本体的门框上，所述取油箱升降门包括升降门、限位开关、贯穿丝杆电机、贯穿式丝杆和升降门导轨；
18、升降门导轨、限位开关布置在取油箱本体门框上，所述升降门与所述升降门导轨滑动连接，贯穿丝杆电机固定在取油箱本体上，贯穿丝杆电机的输出主与所述贯穿式丝杆连接，贯穿式丝杆安装在升降门上，贯穿丝杆电机的输出轴旋转，带动贯穿式丝杆上下移动，进而带动升降门沿升降门导轨的升降。
19、作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述取油箱，还包括取油管路组件，所述取油管路组件安装在取油箱本体内，所述取油管路组件的下部分为三路与变压器的上取油支路、中取油支路和下取油支路连接，并通过循环泵和回油支路回流变压器；
20、上取油支路、中取油支路和下取油支路均安装有电磁阀和球阀，所述电磁阀采用常闭阀，循环泵安装在回油支路的前端，用来实现变压器上取油支路、中取油支路和下取油支路与变压器内油的循环，以便取到合格的油样。
21、第二方面，本专利技术提供了一种变压器油样采集系统，包括本专利技术第一方面所述的变压器油样采集用取油箱以及与所述变压器油样采集用取油箱配合使用的取油机器人。
22、第三方面，本专利技术提供了一种变压器油样采集用取油箱的作业方法，利用本专利技术第一方面所述的变压器油样采集用取油箱，包括以下过程：
23、取油箱内的取油管路连通，注射器旋转机构旋转，选择合适的注射器，注射器对接机构进行对接，油样抽取装置开始进行油样采集；
24、抽取变压器油样冲洗管路，回油通过回油管路流回变压器，然后冲洗第一个注射器及对应管路多次，进行第一个注射器的取油；
25、其他注射器依次进行冲洗和油样采集，直至设定个数的注射器采集完毕，等待取油机器人达到后将所述注射器取走。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、1、本专利技术创新性的设计了一种变压器油样采集用取油箱，包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构和注射器对接机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，能够在取油机器人到达之前进行自主取油，机器人到达之后直接取走注射器即可，极大的提高了取油工作效率，且无需与取油机器人进行取油管路对接，避免了安全隐患的发生。
28、2、本专利技术创新性的设计了一种变压器油样采集用取油箱，解决了现有机器人取油效率较低的问题以及频繁进行接口对接带来的安全隐患问题，取油箱内的油样抽取装置能够预先进行油样的抽取并通过循环泵和各个支路进行循环，机器人达到之后只需要将油样采集完成的注射器取走即可，避免了频繁油路对接带来的安全隐患，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器油样采集用取油箱，其特征在于，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置；
2.如权利要求1所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
3.如权利要求1所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
4.如权利要求3所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
5.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
6.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
7.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
8.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
9.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
10.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
11.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
12.一种变压器油样采集系统，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的变压器油样采集用取油箱以及与所述变压器油样采集用取油箱配合使用的取油机器人。
13.一种变压器油样采集用取油箱的作业方法，其特征在于，利用权利要求1-11任一项所述的变压器油样采集用取油箱，包括以下过程：
...
【技术特征摘要】
1.一种变压器油样采集用取油箱，其特征在于，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置；
2.如权利要求1所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
3.如权利要求1所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
4.如权利要求3所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
5.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
6.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
7.如权利要求4所述的变压器油样采集用取油箱，其特征在于，
8.如权利要求4所述的变压器油样采...
【专利技术属性】
技术研发人员：司金保，王海磊，孙志周，白金辉，吕楠，侯林源，吕俊涛，邢海文，戈宁，乔木，张峰，李成林，贾娟，李路，刘海波，董祥宁，代海涛，冯迎春，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。