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一种电子垃圾回收站制造技术

技术编号:44440367 阅读:0 留言:0更新日期:2025-02-28 18:49
本技术公开了一种电子垃圾回收站,包括基座和位于其上的输送带c,所述输送带c的一端分别垂直设置有输送带a和输送带b,另一端垂直设有若干输送带d。本技术将废旧电器放置在输送带c,随其移动,图像采集器b对其螺丝位置进行扫描,拆卸机器人b对螺丝进行拆卸,双头吸盘机器人将螺丝拆卸后的壳体吸附,并将其分类放置到输送带a和输送带b,继续移动,图像采集器a和双目图像采集机构两次扫描,拆卸机器人a根据扫描的结果,对电路板的螺丝进行拆卸,分拣机器人将拆卸后的电路板,电子器件和壳体分类放置到输送带d上,清板机器人对分离后的电路板进行清洁整理,实现电路板的回收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拆解设备,尤其涉及一种电子垃圾回收站。


技术介绍

1、电子废弃物种类繁多,大致可分为两类:一类是所含材料比较简单,对环境危害较轻的废旧电子产品,如电冰箱、洗衣机、空调机等家用电器以及医疗、科研电器等,这类产品的拆解和处理相对比较简单;另一类是所含材料比较复杂,对环境危害比较大的废旧电子产品,如电脑、电视机显像管内的铅,电脑元件中含有的砷、汞和其他有害物质,手机的原材料中的砷、镉、铅以及其他多种持久性和生物累积性的有毒物质等;目前对电子垃圾的处理一般采用压力机整体压缩打包这种简单粗暴的方式进行处理,导致很多可重复利用的电子器件直接报废,既浪费资源,又污染环境。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电子垃圾回收站。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、一种电子垃圾回收站,包括基座和位于其上的输送带c,所述输送带c的一端分别垂直设置有输送带a和输送带b,另一端垂直设有若干输送带d,输送带a和输送带b之间设置有壳体拆解组件,输送带d的一侧设置有螺丝拆解组件,输送带d的两端分别设置有分拣组件和清板组件。

4、优选地,所述壳体拆解组件包括图像采集器b、双头吸盘机器人和拆卸机器人b,双头吸盘机器人和拆卸机器人b分别位于输送带c的两侧,所述图像采集器b位于拆卸机器人b的上游端。

5、优选地,所述螺丝拆解组件包括双目图像采集机构和拆卸机器人a,双目图像采集机构和拆卸机器人a均设置于输送带c远离图像采集器b的一端,且双目图像采集机构位于拆卸机器人a的上游端。

6、优选地,所述分拣组件包括设于输送带d端部的直线驱动机构和刀库,直线驱动机构的输出端安装有分拣机器人。

7、优选地,所述清板组件包括清板机器人和图像采集器c,清板机器人和图像采集器c位于输送带d远离分拣机器人的一端,且图像采集器c位于清板机器人的上游端。

8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术将废旧电器放置在输送带c,随其移动,图像采集器b对其螺丝位置进行扫描,拆卸机器人b对螺丝进行拆卸,双头吸盘机器人将螺丝拆卸后的壳体吸附,并将其分类放置到输送带a和输送带b,继续移动,图像采集器a和双目图像采集机构两次扫描,拆卸机器人a根据扫描的结果,对电路板的螺丝进行拆卸,分拣机器人将拆卸后的电路板,电子器件和壳体分类放置到输送带d上,清板机器人对分离后的电路板进行清洁整理,实现电路板的回收。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子垃圾回收站,包括基座和位于其上的输送带c(5),其特征在于,所述输送带c(5)的一端分别垂直设置有输送带a(1)和输送带b(3),另一端垂直设有若干输送带d(9),输送带a(1)和输送带b(3)之间设置有壳体拆解组件,输送带d(9)的一侧设置有螺丝拆解组件,输送带d(9)的两端分别设置有分拣组件和清板组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子垃圾回收站,其特征在于,所述壳体拆解组件包括图像采集器b(14)、双头吸盘机器人(2)和拆卸机器人b(13),双头吸盘机器人(2)和拆卸机器人b(13)分别位于输送带c(5)的两侧,所述图像采集器b(14)位于拆卸机器人b(13)的上游端。

3.根据权利要求2所述的一种电子垃圾回收站,其特征在于,所述螺丝拆解组件包括双目图像采集机构(12)和拆卸机器人a(11),双目图像采集机构(12)和拆卸机器人a(11)均设置于输送带c(5)远离图像采集器b(14)的一端,且双目图像采集机构(12)位于拆卸机器人a(11)的上游端。

4.根据权利要求3所述的一种电子垃圾回收站,其特征在于,所述分拣组件包括设于输送带d(9)端部的直线驱动机构(6)和刀库(8),直线驱动机构(6)的输出端安装有分拣机器人(7)。

5.根据权利要求4所述的一种电子垃圾回收站,其特征在于,所述清板组件包括清板机器人(10)和图像采集器c,清板机器人(10)和图像采集器c位于输送带d(9)远离分拣机器人(7)的一端,且图像采集器c位于清板机器人(10)的上游端。

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【技术特征摘要】

1.一种电子垃圾回收站,包括基座和位于其上的输送带c(5),其特征在于,所述输送带c(5)的一端分别垂直设置有输送带a(1)和输送带b(3),另一端垂直设有若干输送带d(9),输送带a(1)和输送带b(3)之间设置有壳体拆解组件,输送带d(9)的一侧设置有螺丝拆解组件,输送带d(9)的两端分别设置有分拣组件和清板组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子垃圾回收站,其特征在于,所述壳体拆解组件包括图像采集器b(14)、双头吸盘机器人(2)和拆卸机器人b(13),双头吸盘机器人(2)和拆卸机器人b(13)分别位于输送带c(5)的两侧,所述图像采集器b(14)位于拆卸机器人b(13)的上游端。

3.根据权利要求2所述的一种电子垃圾回收站,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:张帮懿
申请(专利权)人:张帮懿
类型:新型
国别省市:

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