【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绳绣装置，尤其是一种闭环可实现高速绳绣的绳绣装置及方法。
技术介绍
1、绳绣装置用于与刺绣机或缝纫机构相配合，将绳子缝制于绣布上，形成特殊的花型。
2、绳绣装置包括依次设置于输绳路径上的输绳器、控制张力的绳摆组件、输绳的打绳环组件。输绳器通常用于给将绳子给打绳环送绳，打绳环与机针配合将绳子缝绣在绣布上。绳摆组件则用于控制及检测打绳环与输绳器之间绳子的张力，以满足打绳环绳绣的需要。
3、具体工作时，绳摆组件的摆杆上设置有张力弹簧来适当控制绳子张力，以及设置霍尔检测元件来检测摆改的摆动幅度，从而来识别输送绳子的张力，给控制系统提供绳子张力的实时信息，控制系统接收绳子的张力信息的大小，控制输绳器输送绳子的速度。绳摆组件的摆杆通常还会设置有多角度调节结构，以便于改变摆杆的张力调节范围。
4、但是随着绣花机的速度的不断提高，容易造成张力调节滞后。即当打绳环的高速的大角度旋转后，对绳子张力的调节的灵敏度的需求量增加时，霍尔检测元件的检测速度会显得明显滞后，跟不上绳绣的速度，反应迟钝。从而致使控制系统控制输绳器滞后输绳，造成绳绣时张力过大，绳子过紧。当打绳环的高速回转后，对绳子需求量减小时，霍尔检测元件的检测速度同样会显得明显滞后，致使控制系统控制输绳器滞后减少输绳，造成绳绣时张力过小，绳子松弛。绳子过紧或松弛，均会造成摆杆张力调节失效，最终会导致绳绣的花型不可控，实际绳绣效果与预设效果存在较大的差距。
5、另外，现有的输绳器及打绳环组件的驱动电机均采用开环的步进电机，随着绣花
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有的绳绣装置在使用中，尤其是高速绳绣时，绳摆组件的驱动电机与输绳器驱动电机容易失步、导致输绳张力控制与打绳环输绳失控的问题，提供一种张力控制相对可控，尤其适用于高速输绳的闭环绳绣装置。
2、本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种闭环绳绣装置，包括输绳器、绳摆组件、打绳环组件、安装架、控制器，所述的控制器控制输绳器的第一驱动电机及绳摆组件的第二驱动电机，所述的绳摆组件包括可调节绳子张力的弹性摆杆，作为改进，所述的绳摆组件设有检测摆杆摆动角度的第三编码器，所述的控制器连接采集第三编码器检测数据，控制第一驱动电机收放绳，所述的第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统。
3、作为进一步的改进，所述的第一驱动电机设有连接控制器的第一编码器；所述的第一驱动电机、第一编码器、控制器构成闭环系统；或所述的第一驱动电机、第一编码器与第一驱动电机上的控制器构成闭环电机；所述的第一编码器为磁性编码器或光电编码器。
4、作为进一步的改进，所述的第二驱动电机设有连接控制器的第二编码器；所述的第二驱动电机、第二编码器、控制器构成闭环系统；或所述的第二驱动电机、第二编码器与第二驱动电机上的控制器构成闭环电机；所述的第二编码器为磁性编码器或光电编码器。
5、作为进一步的改进，所述的第三编码器为磁性编码器或光电编码器。
6、一种闭环绳绣的方法，包括设有输绳器、绳摆组件、打绳环组件、控制器的绳绣装置，控制器驱动控制打绳环组件的第二驱动电机控制打绳环进行绳绣动作，绳摆组件的弹性摆杆随打绳环绳绣动作弹性摆动而调节绳子张力，作为改进，在张力调节的摆杆上设置检测摆杆摆动角度的第三编码器，在绳绣工作中，控制器持续采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳速度，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力，第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统。
7、作为进一步的改进，控制器持续的间歇性采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续的间歇控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力。
8、作为进一步的改进，在第一驱动电机、或/和第二驱动电机上设置连接控制器的对应的编码器，使第一驱动电机或/和第二驱动电机构成闭环电机。
9、作为进一步的改进，所述的第三编码器为磁性编码器或光电编码器。
10、作为进一步的改进，所述的第一驱动电机或/和第二驱动电机对应的编码器为磁性编码器或光电编码器。
11、本专利技术与现有技术相比较，在张力调节的摆杆上设置检测摆杆摆动角度的第三编码器，第三编码器可实时采集摆杆的摆动角度。在绳绣工作中，控制器持续采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳速度，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力，从而使第二驱动电机在驱动打绳环时，能在良性可控的绳子张力基础上进行绳绣。其有益效果是第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统，第三编码器可快速实时的采集摆杆的摆动角度，使控制器能完全通过第一驱动电机及时的控制输绳速度，从而使绳子张力在绳绣时完全处于张力正常可控的状态，满足高速绳绣的需要。
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1.一种闭环绳绣装置，包括输绳器、绳摆组件、打绳环组件、安装架、控制器，所述的控制器控制输绳器的第一驱动电机及绳摆组件的第二驱动电机，所述的绳摆组件包括可调节绳子张力的弹性摆杆，其特征在于：所述的绳摆组件设有检测摆杆摆动角度的第三编码器，所述的控制器连接采集第三编码器检测数据，控制第一驱动电机收放绳，所述的第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统。
2.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第一驱动电机设有连接控制器的第一编码器；所述的第一驱动电机、第一编码器、控制器构成闭环系统；或
3.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第二驱动电机设有连接控制器的第二编码器；所述的第二驱动电机、第二编码器、控制器构成闭环系统；或
4.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第三编码器为磁性编码器或光电编码器。
5.一种闭环绳绣的方法，包括设有输绳器、绳摆组件、打绳环组件、控制器的绳绣装置，控制器驱动控制打绳环组件的第二驱动电机控制打绳环进行绳绣动作，绳摆组件的弹性摆杆随打绳环绳绣动作弹性摆动而调节绳
6.如权利要求5所述的闭环绳绣的方法，其特征在于：控制器持续的间歇性采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续的间歇控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力。
7.如权利要求5所述的闭环绳绣的方法，其特征在于：在第一驱动电机、或/和第二驱动电机上设置连接控制器的对应的编码器，使第一驱动电机或/和第二驱动电机构成闭环电机。
8.如权利要求5所述的闭环绳绣的方法，其特征在于：所述的第三编码器为磁性编码器或光电编码器。
9.如权利要求7所述的闭环绳绣的方法，其特征在于：所述的第一驱动电机或/和第二驱动电机对应的编码器为磁性编码器或光电编码器。
...【技术特征摘要】
1.一种闭环绳绣装置，包括输绳器、绳摆组件、打绳环组件、安装架、控制器，所述的控制器控制输绳器的第一驱动电机及绳摆组件的第二驱动电机，所述的绳摆组件包括可调节绳子张力的弹性摆杆，其特征在于：所述的绳摆组件设有检测摆杆摆动角度的第三编码器，所述的控制器连接采集第三编码器检测数据，控制第一驱动电机收放绳，所述的第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统。
2.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第一驱动电机设有连接控制器的第一编码器；所述的第一驱动电机、第一编码器、控制器构成闭环系统；或
3.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第二驱动电机设有连接控制器的第二编码器；所述的第二驱动电机、第二编码器、控制器构成闭环系统；或
4.如权利要求1所述的闭环绳绣装置，其特征在于：所述的第三编码器为磁性编码器或光电编码器。
5.一种闭环绳绣的方法，包括设有输绳器、绳摆组件、打绳环组件、控制器的绳绣装置，控制器驱动控制打绳环组件的第二驱动电机控制打绳环进行绳绣动作，绳摆组件的弹性摆杆随打绳环绳绣动作弹性摆动而调节绳子张...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，
申请(专利权)人：绍兴丰博机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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