【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模具生产，尤其涉及一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构。
技术介绍
1、任何品牌机械手都会有公差，需要靠治具补偿，人员调试需要非常精准的定位，需要反复调试测试，例如一个产品有16个埋入件需要埋入到模具里面，那么技术员在调试过程中需要去对准16个位置，调试非常不方便。
2、现有缩减治具调试难度的方法有埋入定位pin放大公差，方便埋入定位；或模内加导柱，利用导套导柱吸收公差；上述方法在实际调试过程中较为困难，配件使用寿命短，且要求专业的调试人员进行调试，局限性较大，会直接影响到产品的精度。
3、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，包括固定座，所述固定座的一侧通过等高螺丝组件安装有模内自动导正座，所述模内自动导正座用于自动纠正机械手人员调试的偏差，所述固定座的另一侧设置有连接座，所述连接座上安装有塑胶模具埋入件机械手，所述模内自动导正座上远离等高螺丝组件的一侧安装有与模具座相配合的模面限位块，所述模面限位块用于对模内自动导正座的水平度进行调整以及对埋入件的埋入位置进行限制，还包括：
4、缓冲机构，所述缓冲机构
5、埋入拍打机构，所述埋入拍打机构通过螺丝与模内自动导正座相连，所述埋入拍打机构将埋入件推送至模具内并完成对埋入件的快速生产；
6、万向滚动组件，所述万向滚动组件的两端分别安装在固定座和模内自动导正座内，所述万向滚动组件的两端滑动配合，所述万向滚动组件用于让模内自动导正座具进行活动并自动调整和导正。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述缓冲机构包括安装块、固定筒、伸缩柱和弹簧，所述安装块固定在连接座上，所述固定筒安装在安装块上，所述伸缩柱的一端与固定筒的内壁滑动连接，所述伸缩柱的另一端与固定座相连，所述伸缩柱的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定筒和固定座相连。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述万向滚动组件包括安装筒、安装座、钢珠滚轮和滚轮座，所述安装筒安装在固定座上，所述安装筒的底部安装有安装座，所述安装座的底部活动安装有钢珠滚轮，所述钢珠滚轮与安装在模内自动导正座上的滚轮座滑动配合。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述安装筒、安装座、钢珠滚轮和滚轮座均采用的是一种模具钢的材质。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述等高螺丝组件内部设有一个单边1.2mm的活动空间。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述固定座上分布有模内定位衬套，所述模内定位衬套与模具座上的定位柱相配合，所述定位柱的一端贯穿模内自动导正座，所述模内定位衬套通过与定位柱相配合的方式对模内自动导正座进行初步定位。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述埋入拍打机构内设置有埋入拍打气缸，所述埋入拍打气缸通过伸缩以及与埋入拍打机构相配合的方式将埋入件推送至模具内。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、模内定位衬套通过与定位柱相配合的方式，可以对模内自动导正座进行初步定位，使其具备调试基准，使得模内自动导正座通过与等高螺丝组件和万向滚动组件相配合进行自动纠正调整偏差，治具中心不会出现偏差，实现精准定位的功能，且调试简单快捷，可以延长治具的使用寿命，无须人工频繁调试，使得埋入件可以精准地埋入模具内，提高埋入件的生产效率和生产质量。
15、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，包括固定座，所述固定座的一侧通过等高螺丝组件安装有模内自动导正座，所述模内自动导正座用于自动纠正机械手人员调试的偏差，所述固定座的另一侧设置有连接座，所述连接座上安装有塑胶模具埋入件机械手，所述模内自动导正座上远离等高螺丝组件的一侧安装有与模具座相配合的模面限位块，所述模面限位块用于对模内自动导正座的水平度进行调整以及对埋入件的埋入位置进行限制，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述缓冲机构包括安装块、固定筒、伸缩柱和弹簧，所述安装块固定在连接座上，所述固定筒安装在安装块上，所述伸缩柱的一端与固定筒的内壁滑动连接，所述伸缩柱的另一端与固定座相连，所述伸缩柱的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定筒和固定座相连。
3.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述万向滚动组件包括安装筒、安装座、钢珠滚轮和滚轮座，所述安装筒安装在固定座上，所述安装筒的底部安装有安装座，所述安装座的底部活动安装有钢珠滚轮，所述钢珠滚轮与安装在
4.根据权利要求3所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述安装筒、安装座、钢珠滚轮和滚轮座均采用的是一种模具钢的材质。
5.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述等高螺丝组件内部设有一个单边1.2mm的活动空间。
6.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述固定座上分布有模内定位衬套，所述模内定位衬套与模具座上的定位柱相配合，所述定位柱的一端贯穿模内自动导正座，所述模内定位衬套通过与定位柱相配合的方式对模内自动导正座进行初步定位。
7.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述埋入拍打机构内设置有埋入拍打气缸，所述埋入拍打气缸通过伸缩以及与埋入拍打机构相配合的方式将埋入件推送至模具内。
...【技术特征摘要】
1.一种塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，包括固定座，所述固定座的一侧通过等高螺丝组件安装有模内自动导正座，所述模内自动导正座用于自动纠正机械手人员调试的偏差，所述固定座的另一侧设置有连接座，所述连接座上安装有塑胶模具埋入件机械手，所述模内自动导正座上远离等高螺丝组件的一侧安装有与模具座相配合的模面限位块，所述模面限位块用于对模内自动导正座的水平度进行调整以及对埋入件的埋入位置进行限制，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述缓冲机构包括安装块、固定筒、伸缩柱和弹簧，所述安装块固定在连接座上，所述固定筒安装在安装块上，所述伸缩柱的一端与固定筒的内壁滑动连接，所述伸缩柱的另一端与固定座相连，所述伸缩柱的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定筒和固定座相连。
3.根据权利要求1所述的塑胶模具埋入件机械手治具自动导正机构，其特征在于，所述万向滚动组件包括安装筒、安装座、钢珠滚轮和滚轮座，所述安装筒安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，黄新强，
申请(专利权)人：深圳市鑫辰源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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