本技术公开提供了一种内部可微调的高精度3D相机，包括：外壳，所述外壳的内部设置有激光模块、镜头模块、芯片模块和处理模块，所述处理模块固定连接于所述外壳的内部，所述处理模块通过内部布线与所述芯片模块连接，所述芯片模块固定连接于所述镜头模块上，所述激光模块包括激光和驱动所述激光沿激光轴向方向移动的第一微调机构，所述镜头模块包括镜头和驱动所述镜头沿镜头轴向方向移动的第二微调机构。本技术通过在传统的3D相机的基础上，内部设置第一微调机构和第二微调机构分别对激光和镜头的位置进行微调，从而使激光和镜头的位置更精准，提高相机的测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及3d相机，尤其是涉及一种内部可微调的高精度3d相机。
技术介绍
1、激光三角原理的3d相机测量精度越来越高，要求各个元器件的相对位置精度也需要非常高。由于机械加工生产的零部件公差较大以及各个元器件出厂一致性较差等原因，导致直接组装后的元器件相对位置不是非常理想，从而导致相机测量精度变差。
2、目前市面上的激光三角原理的3d相机内部的镜头和激光没有办法进行调节。
技术实现思路
1、本公开提供了一种内部可微调的高精度3d相机，以解决专利技术人认识到的技术问题之一。
2、本公开提供了一种内部可微调的高精度3d相机，包括外壳，所述外壳的内部设置有激光模块、镜头模块、芯片模块和处理模块，所述处理模块固定连接于所述外壳的内部，所述处理模块通过内部布线与所述芯片模块连接，所述芯片模块固定连接于所述镜头模块上，所述激光模块包括激光和驱动所述激光沿激光轴向方向移动的第一微调机构，所述镜头模块包括镜头和驱动所述镜头沿镜头轴向方向移动的第二微调机构。
3、优选的，所述第一微调机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接于所述外壳的内部，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一转接板，所述第一转接板的侧面连接有第一齿板，所述第一齿板的齿啮合有第一调节旋钮，所述第一转接板的表面固定连接有激光夹块，所述激光嵌设于所述激光夹块内。
4、优选的，所述第一转接板上开设有多个第一定位孔，所述第一定位孔上可拆卸连接有第一定位螺钉。
>5、优选的，所述第一导轨的两端分别固定连接有第一限位块。6、优选的，所述第二微调机构包括有固定连接于所述外壳内部的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有第二转接板，所述第二转接板的表面的固定连接有镜头固定块，所述镜头固定连接于所述镜头固定块上，所述芯片模块通过沙姆角固定连接于所述镜头上，所述第二转接板的一侧连接有第二齿板，所述第二齿板的齿啮合有第二调节旋钮。
7、优选的，所述第二转接板上开设有多个第二定位孔，所述第二定位孔上可拆卸连接有第二定位螺钉。
8、优选的，所述第二导轨的两端分别固定连接有第二限位块。
9、优选的，所述外壳包括底壳和面盖，所述底壳和所述面盖通过螺栓固定连接。
10、优选的，所述底壳在所述镜头的输出端对应的位置嵌设有透镜。
11、优选的，所述底壳在所述激光的输出端对应的位置开设有激光孔。
12、本公开的有益效果主要在于：本技术通过在传统的3d相机的基础上，内部设置第一微调机构和第二微调机构分别对激光和镜头的位置进行微调，从而使激光和镜头的位置更精准，提高相机的测量精度。
13、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的内部设置有激光模块、镜头模块、芯片模块和处理模块，所述处理模块固定连接于所述外壳的内部，所述处理模块通过内部布线与所述芯片模块连接，所述芯片模块固定连接于所述镜头模块上，所述激光模块包括激光和驱动所述激光沿激光轴向方向移动的第一微调机构，所述镜头模块包括镜头和驱动所述镜头沿镜头轴向方向移动的第二微调机构。
2.根据权利要求1所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第一微调机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接于所述外壳的内部，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一转接板，所述第一转接板的侧面连接有第一齿板，所述第一齿板的齿啮合有第一调节旋钮，所述第一转接板的表面固定连接有激光夹块，所述激光嵌设于所述激光夹块内，所述第一调节旋钮可拆卸连接于所述外壳内部。
3.根据权利要求2所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第一转接板上开设有多个第一定位孔，所述第一定位孔上可拆卸连接有第一定位螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第一导轨的两端分别固定连接有第一限位块。
5.根据权利要求1所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第二微调机构包括有固定连接于所述外壳内部的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有第二转接板，所述第二转接板的表面的固定连接有镜头固定块，所述镜头固定连接于所述镜头固定块上，所述芯片模块通过沙姆角固定连接于所述镜头上，所述第二转接板的一侧连接有第二齿板，所述第二齿板的齿啮合有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮可拆卸连接于所述外壳的内部。
6.根据权利要求5所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第二转接板上开设有多个第二定位孔，所述第二定位孔上可拆卸连接有第二定位螺钉。
7.根据权利要求6所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述第二导轨的两端分别固定连接有第二限位块。
8.根据权利要求1所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述外壳包括底壳和面盖，所述底壳和所述面盖通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述底壳在所述镜头的输出端对应的位置嵌设有透镜。
10.根据权利要求8所述的一种内部可微调的高精度3D相机，其特征在于，所述底壳在所述激光的输出端对应的位置开设有激光孔。
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【技术特征摘要】
1.一种内部可微调的高精度3d相机，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的内部设置有激光模块、镜头模块、芯片模块和处理模块，所述处理模块固定连接于所述外壳的内部，所述处理模块通过内部布线与所述芯片模块连接，所述芯片模块固定连接于所述镜头模块上，所述激光模块包括激光和驱动所述激光沿激光轴向方向移动的第一微调机构，所述镜头模块包括镜头和驱动所述镜头沿镜头轴向方向移动的第二微调机构。
2.根据权利要求1所述的一种内部可微调的高精度3d相机，其特征在于，所述第一微调机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接于所述外壳的内部，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一转接板，所述第一转接板的侧面连接有第一齿板，所述第一齿板的齿啮合有第一调节旋钮，所述第一转接板的表面固定连接有激光夹块，所述激光嵌设于所述激光夹块内，所述第一调节旋钮可拆卸连接于所述外壳内部。
3.根据权利要求2所述的一种内部可微调的高精度3d相机，其特征在于，所述第一转接板上开设有多个第一定位孔，所述第一定位孔上可拆卸连接有第一定位螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种内部可微调的高精度3d相机，其特征在于，所述第一导轨的两端分别固定连接有第一限位块。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，李晓杰，郭善伟，王炎，傅琪，刘雪飞，
申请(专利权)人：广东西克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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