【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调装配，尤其涉及一种螺母拧紧装置及方法。
技术介绍
1、空调室外机的截止阀组件的装配阀芯螺母工序，目前是依靠人工手动装配空调组件螺母，每次物料装盒和安装螺母需要人工区分大小螺母型号，员工重复动作存在漏装以及螺母装配不到位的质量隐患，操作效率低，劳动强度大。
2、因此，需要一种可以减轻员工的劳动强度且生产效率较高的螺母拧紧装置。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种螺母拧紧装置及方法，该螺母拧紧装置减轻了员工的劳动强度且生产效率较高。
2、一种螺母拧紧装置，包括驱动组件，所述驱动组件连接有拧紧组件，所述拧紧组件包括吸盘，所述吸盘远离所述驱动组件的一侧连接有第一套筒；靠近所述驱动组件设置有限位组件，所述限位组件与所述拧紧组件连接；所述驱动组件带动所述拧紧组件向上运动，以挤压所述限位组件；所述限位组件逐渐恢复形变，以带动所述拧紧组件向下运动并旋转，以将所述第一套筒中的螺母拧紧在加工位上。
3、在本专利技术较佳的技术方案中，所述限位组件包括第一缓冲板和第二缓冲板，所述第二缓冲板位于所述第一缓冲板的下方。
4、在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板之间连接有滑动轴，所述滑动轴沿高度方向设置。
5、在本专利技术较佳的技术方案中，所述滑动轴上套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述第一缓冲板连接，所述弹性件的第二端连接有第二套筒，第二套筒与所述第二缓冲板连接，第二套
6、在本专利技术较佳的技术方案中，第二套筒和所述第二缓冲板之间还设置有安装块，所述安装块上连接有所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述安装块向上运动，以推动第二套筒向上运动。
7、在本专利技术较佳的技术方案中，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述拧紧组件连接，所述伺服电机的输出轴用于带动所述拧紧组件旋转。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，所述安装块远离第二套筒的一侧连接有轴座，所述轴座上安装有所述拧紧组件。
9、在本专利技术较佳的技术方案中，所述拧紧组件还包括连接杆，所述连接杆的第一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆的第二端与所述吸盘连接。
10、本专利技术还提供一种螺母拧紧方法，基于上述任一项所述的螺母拧紧装置，所述方法包括：
11、将所述螺母拧紧装置移动至供料位，控制所述吸盘将螺母吸附到所述第一套筒内；
12、将所述螺母拧紧装置移动至加工位，将所述拧紧组件对准截止阀螺柱；
13、所述拧紧组件向下运动，带动所述螺母向下运动；
14、所述驱动组件带动所述螺母旋转，以将所述螺母拧紧在所述截止阀螺柱上。
15、在本专利技术较佳的技术方案中，所述拧紧组件向下运动，带动所述螺母向下运动，包括：
16、向上抬起安装块；
17、第二套筒挤压所述弹性件，使得弹性件压缩；
18、弹性件逐渐恢复形变，带动所述螺母向下运动。
19、在本专利技术较佳的技术方案中，所述驱动组件带动所述螺母旋转，以将所述螺母拧紧在所述截止阀螺柱上，包括：
20、获取伺服电机的当前扭矩；
21、若所述当前扭矩小于起步扭矩，则保持起步扭矩；
22、若所述当前扭矩大于或等于起步扭矩，且小于目标扭矩，则线性增加扭矩；
23、若所述当前扭矩大于或等于所述目标扭矩，则控制所述伺服电机停止运行。
24、本专利技术的有益效果为：
25、本专利技术提供一种螺母拧紧装置，包括驱动组件，所述驱动组件连接有拧紧组件，所述拧紧组件包括吸盘，所述吸盘远离所述驱动组件的一侧连接有第一套筒；靠近所述驱动组件设置有限位组件，所述限位组件与所述拧紧组件连接；所述驱动组件带动所述拧紧组件向上运动，以挤压所述限位组件；所述限位组件逐渐恢复形变，以带动所述拧紧组件向下运动并旋转，以将所述第一套筒中的螺母拧紧在加工位上。驱动组件带动拧紧组件通过吸盘将螺母吸附到第一套筒内，然后驱动组件带动拧紧组件移动到加工位的上方，使第一套筒与加工位对准。在第一套筒与加工位对准的过程中，向上抬起拧紧组件，拧紧组件向限位组件施加一个向上的力，以挤压限位组件，使得限位组件被压缩而产生形变。驱动组件带动拧紧组件旋转，以带动吸附的螺母旋转，同时限位组件开始恢复形变，使得拧紧组件在旋转的同时向下运动，从而将第一套筒内的螺母拧紧在加工位上。在限位组件逐渐恢复形变的过程中，使得第一套筒在对接加工位的过程中形成缓冲，避免螺母与加工位产生严重磨损而导致质量问题。通过驱动组件带动拧紧组件运动，以将螺母拧紧在加工位上，可以实现拧紧组件对螺母进行自动拧紧，不仅减轻了员工的劳动强度，还大幅度提高了生产效率和自动化水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括驱动组件，所述驱动组件连接有拧紧组件，所述拧紧组件包括吸盘，所述吸盘远离所述驱动组件的一侧连接有第一套筒；靠近所述驱动组件设置有限位组件，所述限位组件与所述拧紧组件连接；所述驱动组件带动所述拧紧组件向上运动，以挤压所述限位组件；所述限位组件逐渐恢复形变，以带动所述拧紧组件向下运动并旋转，以将所述第一套筒中的螺母拧紧在加工位上。
2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述限位组件包括第一缓冲板和第二缓冲板，所述第二缓冲板位于所述第一缓冲板的下方。
3.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板之间连接有滑动轴，所述滑动轴沿高度方向设置。
4.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述滑动轴上套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述第一缓冲板连接，所述弹性件的第二端连接有第二套筒，第二套筒与所述第二缓冲板连接，第二套筒沿所述滑动轴向上运动时挤压所述弹性件。
5.根据权利要求4所述的螺母拧紧装置，其特征在于，第二套筒和所述第二缓冲板之间还设置有安装块
6.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述拧紧组件连接，所述伺服电机的输出轴用于带动所述拧紧组件旋转。
7.根据权利要求5所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述安装块远离第二套筒的一侧连接有轴座，所述轴座上安装有所述拧紧组件。
8.根据权利要求6所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件还包括连接杆，所述连接杆的第一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆的第二端与所述吸盘连接。
9.一种螺母拧紧方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的螺母拧紧装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的螺母拧紧方法，其特征在于，所述拧紧组件向下运动，带动所述螺母向下运动，包括：
11.根据权利要求10所述的螺母拧紧方法，其特征在于，所述驱动组件带动所述螺母旋转，以将所述螺母拧紧在所述截止阀螺柱上，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括驱动组件，所述驱动组件连接有拧紧组件，所述拧紧组件包括吸盘，所述吸盘远离所述驱动组件的一侧连接有第一套筒；靠近所述驱动组件设置有限位组件，所述限位组件与所述拧紧组件连接；所述驱动组件带动所述拧紧组件向上运动，以挤压所述限位组件；所述限位组件逐渐恢复形变，以带动所述拧紧组件向下运动并旋转，以将所述第一套筒中的螺母拧紧在加工位上。
2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述限位组件包括第一缓冲板和第二缓冲板，所述第二缓冲板位于所述第一缓冲板的下方。
3.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板之间连接有滑动轴，所述滑动轴沿高度方向设置。
4.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述滑动轴上套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述第一缓冲板连接，所述弹性件的第二端连接有第二套筒，第二套筒与所述第二缓冲板连接，第二套筒沿所述滑动轴向上运动时挤压所述弹性件。
5.根据权利要求4所述的螺母拧紧装置，其特征在于，第二套筒和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛盛逸，程滋润，王娟，周兵，徐军，熊培，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。