【技术实现步骤摘要】
【】本案申请技术涉及一种加工生产设备，尤其特别是指一种用于注塑成型工序自动上料对接方面的大尺寸显示模组外框整列设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、现有产生技术方法分为人工操作包装方式和机器人操作方式。所述人工操作包装方式为，依靠人工取料放料包装方式，其具体过程为：首先人工将背板或者模具嵌件放到模具型腔中，关闭注塑机门后注塑机对嵌件进行注塑填充，填充完毕后开模，人工将产品取出并且进行包装。机器人操作方式为：依靠机器人取料放料包装方式，机器人将背板或者模具嵌件放到模具型腔中，注塑机对嵌件进行注塑填充，填充完毕后注塑机开模，机器人将产品取出，最人工进行包装。
2、由于所述人工操作方式，需要依靠人工参与，由此，导致工人劳动强度大，工作效率比较低。虽然机器人操作方式能够实现了半自动化，但是会出现被叠加的托盘嵌件放置不到位等技术问题，而引起无法实现全自动化包装的目的。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够解决因相互叠加的托盘嵌件与托盘嵌件放置不到位的技术问题而引起无法全自动化生产的大尺寸显示模组外框整列设备。
2、为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所提供一种大尺寸显示模组外框整列设备，其包括置于外围的设备外壳，设置在设备外壳内部一端的注塑机，安装在注塑机另一端的机器人对接机构，安装在机器人对接机构另一端的自动上下料机构。所述自动上下料机构包括直接置于底面的主体铁方通底座，安装在主体铁方通底
3、使用时，首先通过设置于托盘中转定位平台机构上方的粗定位ccd镜片与ccd相机相互配合，实现对叠层拖盘第一次视觉粗定位动作，再由精定位ccd机构对托盘进行第二次视觉精定位动作，由此，实现机器人夹抓机构对托盘的精准取料和放料动作。
4、进一步限定，所述托盘中转定位平台机构包括直接置于底部的平台支撑板，安装在平台支撑板底部两侧的活动支板，安装在平台支撑板上的纵向设置的短可调节导向块，安装在平台支撑板上面的横向设置的长可调节导向块，安装在平台支撑板上的纵向设置的位于一端的定位气缸，安装在短可调节导向块与长可调节导向块所形成收容空间内部的吸塑盒。
5、进一步限定，所述托盘分离移栽机构包括移栽平台底板，安装在移栽平台底板上面的横向移动模组，安装在横向移动模组上面的横向移动导轨，安装在横向移动导轨上面的横向移动滑块，安装在横向移动模组侧面的横向移动链条组，安装在横向移动模组一端的与横向移动链条组连接的横向移动伺服电机；安装在横向移动滑块上面的纵向移动模组安装架，安装在纵向移动模组安装架内部的纵向移动模组，安装在纵向移动模组安装架外面的纵向移动链条组，安装在纵向移动模组上面的纵向导轨，安装在纵向导轨上面的纵向滑块，安装在纵向滑块上面的移栽固定架，安装在横向移动模组上端的横向伺服电机，安装在移栽固定架下面的teay吸取机构。
6、进一步限定，所述对夹升降组件机构包括升降移栽固定板，安装在升降移栽固定板上面的抱夹升降模组，安装在抱夹升降模组上面的抱夹纵向导轨，安装在抱夹纵向导轨上面纵向抱夹滑块，安装在抱夹升降模组上端的报价升降电机；安装在纵向抱夹滑块上面的平移模组安装架，安装在平移模组安装架上面的抱夹平移模组，安装在抱夹平移模组一端的平移电机，安装在抱夹平移模组上面的抱夹横向导轨，安装在抱夹横向导轨上面的抱夹横向滑块，安装在抱夹横向滑块上面的定位抱夹机构，安装在抱夹平移模组底部的侧夹机构。
7、进一步限定，所述精定位ccd机构包括水平方向设置的长固定板，安装在长固定板上面的复数个定位模块架，安装在定位模块架上面的ccd定位模块，安装在ccd定位模块的一侧的静定位ccd镜，安装在ccd定位模块另一侧的与静定位ccd镜连接的相机位置条件模块，安装在静定位ccd镜背面的短固定板，安装在定位模块架内部下端的平移滑台模组，安装在长固定板上面的位于平移滑台模组一侧的模组移动链条组。
8、进一步限定，所述机器人夹抓机构包机器人手臂固定架，安装在机器人手臂固定架一端的手臂固定架，分别安装在手臂固定架两端的固定治具底板机构，安装在固定治具底板机构下端面的风琴式吸盘。
9、本技术的有益技术效果：因所述自动上下料机构包括主体铁方通底座，托盘入料滚筒线机构，托盘出料滚筒线机构；所述托盘入料滚筒线机构包括长托盘入料滚筒线机构，短托盘入料滚筒线机构；托盘中转定位平台机构；托盘分离移栽机构；2个对夹升降组件机构，精定位ccd机构；粗定位ccd镜片，设置在主体铁方通底座上的位于粗定位ccd镜片下方位置的ccd相机；所述机器人对接机构包括安装在主体铁方通底座输出端的机械手臂，安装在机械手臂上的机器人夹抓机构。
10、使用时，首先通过设置于托盘中转定位平台机构上方的粗定位ccd镜片与ccd相机相互配合，实现对叠层拖盘第一次视觉粗定位动作，再由精定位ccd机构对托盘进行第二次视觉精定位动作，由此通过二次定位动作，使得机器人夹抓机构对托盘的精准取料和放料动作，实现精准将托盘嵌件放置塑胶机模块中指定模具中全自动化生产过程，从而根本解决因相互叠加的托盘嵌件与托盘嵌件放置不到位而引起无法全自动化生产的目的。
11、下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大尺寸显示模组外框整列设备，其包括置于外围的设备外壳，设置在设备外壳内部一端的注塑机，安装在注塑机另一端的机器人对接机构，安装在机器人对接机构另一端的自动上下料机构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述托盘中转定位平台机构包括直接置于底部的平台支撑板，安装在平台支撑板底部两侧的活动支板，安装在平台支撑板上的纵向设置的短可调节导向块，安装在平台支撑板上面的横向设置的长可调节导向块，安装在平台支撑板上的纵向设置的位于一端的定位气缸，安装在短可调节导向块与长可调节导向块所形成收容空间内部的吸塑盒。
3.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述托盘分离移栽机构包括移栽平台底板，安装在移栽平台底板上面的横向移动模组，安装在横向移动模组上面的横向移动导轨，安装在横向移动导轨上面的横向移动滑块，安装在横向移动模组侧面的横向移动链条组，安装在横向移动模组一端的与横向移动链条组连接的横向移动伺服电机；安装在横向移动滑块上面的纵向移动模组安装架，安装在纵向移动模组安装架内部的纵向移动模组，安装在
4.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述对夹升降组件机构包括升降移栽固定板，安装在升降移栽固定板上面的抱夹升降模组，安装在抱夹升降模组上面的抱夹纵向导轨，安装在抱夹纵向导轨上面纵向抱夹滑块，安装在抱夹升降模组上端的报价升降电机；安装在纵向抱夹滑块上面的平移模组安装架，安装在平移模组安装架上面的抱夹平移模组，安装在抱夹平移模组一端的平移电机，安装在抱夹平移模组上面的抱夹横向导轨，安装在抱夹横向导轨上面的抱夹横向滑块，安装在抱夹横向滑块上面的定位抱夹机构，安装在抱夹平移模组底部的侧夹机构。
5.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述精定位CCD机构包括水平方向设置的长固定板，安装在长固定板上面的复数个定位模块架，安装在定位模块架上面的CCD定位模块，安装在CCD定位模块的一侧的静定位CCD镜，安装在CCD定位模块另一侧的与静定位CCD镜连接的相机位置条件模块，安装在静定位CCD镜背面的短固定板，安装在定位模块架内部下端的平移滑台模组，安装在长固定板上面的位于平移滑台模组一侧的模组移动链条组。
6.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述机器人夹抓机构包机器人手臂固定架，安装在机器人手臂固定架一端的手臂固定架，分别安装在手臂固定架两端的固定治具底板机构，安装在固定治具底板机构下端面的风琴式吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种大尺寸显示模组外框整列设备，其包括置于外围的设备外壳，设置在设备外壳内部一端的注塑机，安装在注塑机另一端的机器人对接机构，安装在机器人对接机构另一端的自动上下料机构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述托盘中转定位平台机构包括直接置于底部的平台支撑板，安装在平台支撑板底部两侧的活动支板，安装在平台支撑板上的纵向设置的短可调节导向块，安装在平台支撑板上面的横向设置的长可调节导向块，安装在平台支撑板上的纵向设置的位于一端的定位气缸，安装在短可调节导向块与长可调节导向块所形成收容空间内部的吸塑盒。
3.根据权利要求1所述一种大尺寸显示模组外框整列设备，其特征在于：所述托盘分离移栽机构包括移栽平台底板，安装在移栽平台底板上面的横向移动模组，安装在横向移动模组上面的横向移动导轨，安装在横向移动导轨上面的横向移动滑块，安装在横向移动模组侧面的横向移动链条组，安装在横向移动模组一端的与横向移动链条组连接的横向移动伺服电机；安装在横向移动滑块上面的纵向移动模组安装架，安装在纵向移动模组安装架内部的纵向移动模组，安装在纵向移动模组安装架外面的纵向移动链条组，安装在纵向移动模组上面的纵向导轨，安装在纵向导轨上面的纵向滑块，安装在纵向滑块上面的移栽固定架，安装在横向移动模组上端的横向伺服电机，安装在移栽固定架下面的teay吸取机构。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：深圳市赛飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。