一种茶仓运输搬运车制造技术

本技术属于茶叶生产工具技术领域，具体涉及一种茶仓运输搬运车，其包括AGV小车，所述AGV小车的顶面安装有暂存架、油压缓冲器和固定架，所述AGV小车的侧面安装有主机，所述油压缓冲器的顶面安装有缓冲底座，所述缓冲底座滑动安装在暂存架的内侧，所述缓冲底座的顶面间隔安装有多个内隔板，所述暂存架和内隔板上均开设有通风孔，所述固定架上安装有多轴机械手，所述多轴机械手一侧的固定架上安装有相机及传感器组件。AGV小车产生颠簸时，油压缓冲器在缓冲底座的压力下吸能产生收缩，并缓慢的释放动能复位，从而有效的保护上方运输的茶包；暂存架和内隔板上开设的通风孔可保证茶叶在运输过程中的环境通风效果，避免茶叶受潮受潮或发生霉变。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于茶叶生产工具，具体涉及一种茶仓运输搬运车。

技术介绍

1、茶仓通常要求具有防潮、防霉、防虫、防异味等功能，以保证茶叶在长时间的存放过程中不会受到损害。同时，茶仓也需要有良好的通风性能，避免茶叶受潮或发霉。一些高端的茶仓还配备了温湿度控制系统，以模拟茶叶最适宜的存放环境。

2、在茶叶运输时，茶叶极易吸收水分和异味，容易受潮发生受潮和霉变。此外，当茶叶在运输过程中承受运输过程中的挤压和振动是也容易造成茶叶的受损。现有技术中，缺少能够在运输的过程中有效的保护茶叶，保证茶叶质量的搬运车。

技术实现思路

1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种茶仓运输搬运车解决现有技术中缺少能够在运输的过程中有效的保护茶叶，保证茶叶质量的搬运车的问题。

2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种茶仓运输搬运车包括agv小车，所述agv小车的顶面安装有暂存架、油压缓冲器和固定架，所述agv小车的侧面安装有主机，所述油压缓冲器的顶面安装有缓冲底座，所述缓冲底座滑动安装在暂存架的内侧，所述缓冲底座的顶面间隔安装有多个内隔板，所述暂存架和内隔板上均开设有通风孔，所述固定架上安装有多轴机械手，所述多轴机械手一侧的固定架上安装有相机及传感器组件。

3、本技术的有益效果为：agv小车产生颠簸时，油压缓冲器在缓冲底座的压力下吸能产生收缩，并缓慢的释放动能复位，从而有效的保护上方运输的茶包；暂存架和内隔板上开设的通风孔可保证茶叶在运输过程中的环境通风效果，避免茶叶受潮受潮或发生霉变。

4、为了有效的保证茶叶运输过程中的通风性；

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述通风孔的数量为多个，且均匀的开设在内隔板和暂存架上，所述通风孔的轴线方向朝向agv小车的车头和车尾的方向。

6、本改进的有益效果为：agv小车通过地面的导引装置沿货架移动至指定位置的过程中，车前的空气穿过通风孔流动，进而有效的保证茶叶运输过程中的通风性。

7、为了在运输的过程中有效的避免茶包相互挤压对茶叶的质量产生不良影响；

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述内隔板平行于暂存架的左右侧面设置，多个所述内隔板等距间隔设置在缓冲底座上。

9、本改进的有益效果为：内隔板可将暂存架内的空间分隔成多个大小相同且相互独立的存放空间，避免运输的过程中有效的避免茶包相互挤压对茶叶的质量产生不良影响。

10、为了有效的提高多轴机械手抓取茶包的速度；

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述暂存架呈槽钢型结构，所述暂存架的腹板设置在背向相机及传感器组件拍摄方向的一侧。

12、本改进的有益效果为：多轴机械手抓取货架上的茶包后，由于暂存架的前端为敞口结构，因此，多轴机械手可将抓取的茶包快速的放置在缓冲底座上。

13、为了保证茶包在缓冲底座上放置的稳定性；

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述油压缓冲器的数量为四个，且分别设置在缓冲底座的四个边角处。

15、本改进的有益效果为：四个油压缓冲器可为缓冲底座提供稳定的支撑，进而使缓冲底座能够稳定的托起茶包。

16、为了保证茶包在缓冲底座上放置的稳定性；

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述缓冲底座包括下底板和上底板，所述上底板折弯成型在下底板背向暂存架腹板的一端，所述下底板和上底板的底面的左右两端连接油压缓冲器的顶端。

18、本改进的有益效果为：倾斜设置的缓冲底座可使茶包在重力作用下滑向暂存架的腹板的一侧，有效的避免茶包在运输的过程中掉落。

19、为了保证多轴机械手能够稳定的抓取茶包；

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述固定架呈龙门架结构，所述固定架由方管焊接组成。

21、本改进的有益效果为：固定架可为多轴机械手提供稳定的支撑，使多轴机械手能够稳定的抓取茶包。

22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

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【技术保护点】

1.一种茶仓运输搬运车，其特征在于：包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的顶面安装有暂存架(2)、油压缓冲器(3)和固定架(6)，所述AGV小车(1)的侧面安装有主机(9)，所述油压缓冲器(3)的顶面安装有缓冲底座(4)，所述缓冲底座(4)滑动安装在暂存架(2)的内侧，所述缓冲底座(4)的顶面间隔安装有多个内隔板(5)，所述暂存架(2)和内隔板(5)上均开设有通风孔(10)，所述固定架(6)上安装有多轴机械手(8)，所述多轴机械手(8)一侧的固定架(6)上安装有相机及传感器组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述通风孔(10)的数量为多个，且均匀的开设在内隔板(5)和暂存架(2)上，所述通风孔(10)的轴线方向朝向AGV小车(1)的车头和车尾的方向。

3.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述内隔板(5)平行于暂存架(2)的左右侧面设置，多个所述内隔板(5)等距间隔设置在缓冲底座(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述暂存架(2)呈槽钢型结构，所述暂存架(2)的腹板设置在背向相机及传感器组件(7)拍摄方向的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述油压缓冲器(3)的数量为四个，且分别设置在缓冲底座(4)的四个边角处。

6.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述缓冲底座(4)包括下底板(41)和上底板(42)，所述上底板(42)折弯成型在下底板(41)背向暂存架(2)腹板的一端，所述下底板(41)和上底板(42)的底面的左右两端连接油压缓冲器(3)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述固定架(6)呈龙门架结构，所述固定架(6)由方管焊接组成。

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【技术特征摘要】

1.一种茶仓运输搬运车，其特征在于：包括agv小车(1)，所述agv小车(1)的顶面安装有暂存架(2)、油压缓冲器(3)和固定架(6)，所述agv小车(1)的侧面安装有主机(9)，所述油压缓冲器(3)的顶面安装有缓冲底座(4)，所述缓冲底座(4)滑动安装在暂存架(2)的内侧，所述缓冲底座(4)的顶面间隔安装有多个内隔板(5)，所述暂存架(2)和内隔板(5)上均开设有通风孔(10)，所述固定架(6)上安装有多轴机械手(8)，所述多轴机械手(8)一侧的固定架(6)上安装有相机及传感器组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述通风孔(10)的数量为多个，且均匀的开设在内隔板(5)和暂存架(2)上，所述通风孔(10)的轴线方向朝向agv小车(1)的车头和车尾的方向。

3.根据权利要求1所述的一种茶仓运输搬运车，其特征在于：所述内隔板(5)平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文华，谢基雄，林先滨，刘远明，何素萍，
申请(专利权)人：华祥苑茶业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：