【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包括腿部按摩部对齐功能的按摩装置及其控制方法，更具体地，涉及一种按摩装置及其控制方法，其可控制以能够独立运动的方式设置的腿部按摩部的对齐。
技术介绍
1、按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
2、出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置的需求增加。随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。
3、近来，人们对健康的关注在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。
4、尤其，由于每个用户要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此对用于向每个用户提供优化的形式的按摩的装置和方法的研究活动正在增加。
5、作为这种示例，在韩国公开专利第10-2020-0100561号中，公开了分为容纳右侧腿部的第一腿部按摩部和容纳左侧腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被独立驱动的按摩装置的示例。
6、另一方面，在被独立驱动的腿部按摩部的情况下，腿部按摩部被独立驱动，因此当每一个腿部按摩部的对齐状态不正确时，可能会给用户带来不适，并且存在无法有效进行按摩的问题。
7、因此，需要研究一种能够控制独立驱动的腿部按摩部的对齐的
技术实现思路
1、技术要解决的问题
2、本技术要解决的问题在于提供一种按摩装置，其中与两侧腿部对应的腿部按摩部单独地进行动作。
3、另外，本技术要解决的问题在于提供能够控制单独动作的腿部按摩部的对齐的按摩装置。
4、然而，本技术要解决的问题不限于上述的问题，还包括本技术所属
的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。
5、用于解决问题的手段
6、根据本技术一实施例的按摩装置可以包括：身体按摩部，包括对用户的身体的至少一部分提供按摩的按摩模块；轴，结合在所述身体按摩部的一侧；移动致动器，能够使所述按摩模块上下移动；前进/后退致动器，能够使所述按摩模块向前方和后方中的至少一个方向倾斜；腿部按摩部，通过所述轴与所述身体按摩部相连，且包括第一腿部按摩部和第二腿部按摩部，所述第一腿部按摩部对用户的一侧腿部进行按摩，并且所述第二腿部按摩部对所述用户的另一侧腿部进行按摩；对齐传感器部，用于感测所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间的对齐；以及控制部，控制所述身体按摩部、所述腿部按摩部和所述对齐传感器部。所述按摩装置还包括：腿部长度调节致动器和腿部角度致动器中的至少一者，其中，所述腿部长度调节致动器用于调节所述腿部按摩部的长度，所述腿部角度致动器分别连接到所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部并能够使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部单独地旋转。所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部彼此独立地动作。
7、此外，所述对齐传感器部可以包括：第一对齐传感器部，设置在所述第一腿部按摩部，以及第二对齐传感器部，设置在所述第二腿部按摩部；所述第一对齐传感器部和所述第二对齐传感器部可以设置在彼此相对的位置。
8、此外，所述第一对齐传感器部可以是发光传感器，所述第二对齐传感器器可以是光接收传感器。
9、此外，所述控制部可以在所述光接收传感器接收到由所述发光传感器发射的信号时，判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部处于对齐状态。
10、此外，所述控制部可以在所述光接收传感器没有接收到由所述发光传感器发射的信号时，判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部处于未对齐状态。
11、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向预定目标坐标同时上升或同时下降时，判断所述发光传感器的信号是否被所述光接收传感器接收，并且在所述光接收传感器接收到所述发光传感器的信号时，判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部处于对齐状态并且保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的速度。
12、此外，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向预定目标坐标同时上升或同时下降时，所述控制部可以在所述光接收传感器没有接收到所述发光传感器的信号时，增大或减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度。
13、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部到达所述预定目标坐标之前所述光接收传感器接收到所述发光传感器的信号时，使所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度一致。
14、此外，所述控制部可以在减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，在判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的间隔减小时，保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度减小的腿部按摩部的速度和所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部的速度直到所述光接收传感器接收到所述发光传感器的信号。
15、此外，所述控制部可以在减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，在判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的间隔增大时，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度减小的腿部按摩部的速度增大。
16、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，在判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的间隔减小时，保持所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度增大的腿部按摩部的速度和所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部的速度直到所述光接收传感器接收到所述发光传感器的信号。
17、此外，所述控制部可以在增大所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，在判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的间隔增大时，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度增大的腿部按摩部的速度减小。
18、此外，在所述第一腿部按摩部可以设置有第一编码器，所述第一编码器用于测量所述第一腿部按摩部的旋转角度并发送至所述控制部，在所述第二腿部按摩部可以设置有第二编码器，所述第二编码器用于测量所述第二腿部按摩部的旋转角度并发送至所述控制部，所述控制部可以比较从所述第一编码器接收的所述第一腿部按摩部的旋转角度和从所述第二编码器接收的所述第二腿部按摩部的旋转角度，以判断所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间的间隔。
19、此外，所述控制部可以在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部先到达预定目标坐标的情况下，使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中先到达所述预定目标坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
11.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
12.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
13.根据权利要求9至12中任一项所述的按摩装置，其特征在于，
14.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，
15.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
16.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
17.根据权利要
18.根据权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，
19.根据权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。