【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联车辆，尤其涉及一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统。
技术介绍
1、随着智能化、网联化技术的日益发展，智能网联客车在新能源商用车领域的占比越来越重，如何精确的控制车辆扭矩变化率即扭矩梯度，从而提高驾驶舒适性和动力系统耐用性，成为当前智能网联客车研究的关键技术之一。目前，绝大多数的车辆扭矩控制方法是通过设置比较单一的扭矩梯度进行控制，该控制方法使车辆在面对不同驾驶状态或不同工况行驶时，可能出现扭矩变化过快或过慢，从而导致传动系统震动或加减速反应滞后的现象发生，降低驾驶舒适性，长期以往也会导致车辆各零部件磨损加剧，进而导致其耐用性降低，影响车辆的使用寿命。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统，通过实时检测电机实际扭矩，同时结合油门踏板和刹车踏板的开度、abs(anti-lock brake system，刹车防抱死系统)信号确定车辆的当前行驶状态，并在该行驶状态下采用相应的扭矩梯度自适应调节方法，实时调整扭矩梯度，实现扭矩的平滑控制，保证车辆在不同工况或不同驾驶状态下的加速和制动性能，同时提高驾驶舒适性，降低动力系统冲击，提升车辆的使用寿命。
2、第一方面，本专利技术提供了一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法。
3、一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，包括：
4、实时获取车辆驾驶过程中的状态数据；所述状态数据包括：电机实际转速和实
5、根据实时获取的状态数据，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩；确定车辆当前时刻的驾驶状态，再结合电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态及期望扭矩梯度；
6、基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度；
7、基于当前时刻的真实扭矩梯度与电机实际扭矩相加减，计算得到最终的目标请求扭矩，并发送至电机控制器进行扭矩平滑控制。
8、第二方面，本专利技术提供了一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制系统。
9、一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制系统，包括：
10、数据获取模块，用于实时获取车辆驾驶过程中的状态数据；所述状态数据包括：电机实际转速和实际扭矩、油门踏板和刹车踏板的开度、abs信号；
11、数据处理模块，用于根据实时获取的状态数据，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩；确定车辆当前时刻的驾驶状态，再结合电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态及期望扭矩梯度；
12、扭矩梯度自适应调控模块，用于基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度；基于当前时刻的真实扭矩梯度与电机实际扭矩相加减，计算得到最终的目标请求扭矩，并发送至电机控制器进行扭矩平滑控制。
13、第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述方法的步骤。
14、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述方法的步骤。
15、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
16、本专利技术提供了一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法及系统，通过实时检测电机实际扭矩，同时结合油门踏板和刹车踏板的开度、abs(anti-lock brake system，刹车防抱死系统)信号确定车辆的当前行驶状态，并在该行驶状态下采用相应的扭矩梯度自适应调节方法，实时调整扭矩梯度，实现扭矩的平滑控制，保证车辆在不同工况或不同驾驶状态下的加速和制动性能，同时提高驾驶舒适性，降低动力系统冲击，提升车辆的使用寿命。
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1.一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，根据油门踏板和刹车踏板的开度、电机实际转速，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，若油门踏板开度大于油门开度设定阈值，且刹车踏板开度小于刹车开度设定阈值，则根据油门踏板开度与电机转速信号查表获得电机驱动扭矩；在电机驱动扭矩和当前电池可用放电功率所允许的最大电机扭矩中最小值，作为当前时刻的电机期望扭矩；
4.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，车辆的驾驶状态划分为五类，包括驱动状态、制动状态、制动转驱动状态、驱动转制动状态和ABS激活状态，且五类驾驶状态的优先级依次升高。
5.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，根据电机实际扭矩、油门踏板和刹车踏板的开度、ABS信号，确定车辆当前时刻的驾驶状态，包括：>
6.如权利要求5所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，针对每一车辆驾驶状态，根据当前时刻的电机实际扭矩和电机期望扭矩，确定当前时刻的升降扭矩状态，并计算确定不同升降扭矩状态下的期望扭矩梯度，包括：
7.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，基于当前时刻的期望扭矩梯度和上一时刻的实际扭矩梯度，进行基于设定尺度递增或递减的扭矩梯度自适应调节，得到当前时刻的真实扭矩梯度，包括：
8.一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如权利要求1-7中任一项所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成如权利要求1-7中任一项所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，根据油门踏板和刹车踏板的开度、电机实际转速，确定当前时刻所需的电机驱动扭矩，进而确定当前时刻的电机期望扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，若油门踏板开度大于油门开度设定阈值，且刹车踏板开度小于刹车开度设定阈值，则根据油门踏板开度与电机转速信号查表获得电机驱动扭矩；在电机驱动扭矩和当前电池可用放电功率所允许的最大电机扭矩中最小值，作为当前时刻的电机期望扭矩；
4.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，车辆的驾驶状态划分为五类，包括驱动状态、制动状态、制动转驱动状态、驱动转制动状态和abs激活状态，且五类驾驶状态的优先级依次升高。
5.如权利要求1所述的一种智能网联客车扭矩梯度自适应调整控制方法，其特征在于，根据电机实际扭矩、油门踏板和刹车踏板的开度、abs信号，确定车辆当前时刻的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，囤金军，黄玉鹏，齐洪磊，陈振国，杨传开，李文皓，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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