【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装机械设备，具体涉及一种载具输送装置及方法。
技术介绍
1、目前，在注射笔生产过程中，需要在前端放料机构及后端取料机构之间对注射笔的笔帽和笔计量进行运送。目前，笔帽和笔计量在前端放料机构及后端取料机构之间的输送一般采用人工进行，人工效率低、劳动强度大、输送精度差，容易造成取料机构无法成功取料。也有采有载具输送系统进行笔帽和笔计量输送的，但是，现有的载具输送系统要么采用一列或者多列载具输送机构，要么采用循环载具输送机构，载具均装设于输送机构上，载具缺料后，成排输送的注射笔将难以补料，从而难以满足后端取料机构成排取料的要求，难以避免后端取料机构取到缺料的空载具；并且，多列载具输送机构和循环载具输送机构为了载具的循环使用，将造成体积大，占用空间大，难以满足有限空间的安装要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种满足取料机构成排取料要求，避免取料机构取到缺料的空载具，提高了载具利用率，体积小，占用空间小，利于满足有限空间安装要求的载具输送装置及方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种载具输送装置，包括第一载具输送机构、第二载具输送机构、第一回具区和第二回具区，所述第一载具输送机构和第二载具输送机构平行设置、并通过第一回具区和第二回具区连接形成载具循环回路，所述第一回具区设有第一载具定位机构和第一推送机构，所述第二回具区设有第二载具定位机构和第二推送机构，所述第一推送机构用
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述第一载具定位机构包括定位平台和多个定位组件，所述定位平台对接于第一载具输送机构和第二载具输送机构之间，各所述定位组件均设于定位平台上、并沿第一载具输送机构和第二载具输送机构的输送方向并排布置。
6、所述定位组件包括直线导向部和锁定件，所述直线导向部设有定位平台上、并垂直于第一载具输送机构和第二载具输送机构，所述载具的底部设有与直线导向部滑动配合的配合部，所述锁定件设于定位平台上，用于锁定和释放载具。
7、所述直线导向部呈槽状，所述锁定件设于直线导向部的底壁上。
8、所述第二载具定位机构与第一载具定位机构的结构相同。
9、所述第二推送机构包括多个独立运行的伸缩推送组件，各所述伸缩推送组件沿第一载具输送机构和第二载具输送机构的输送方向并排布置，各所述伸缩推送组件的一侧均设有物料检测机构，用于检测对应的载具上是否缺料。
10、所述第一推送机构包括推板和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与推板连接，用于驱动推板成排推送载具。
11、所述第一载具输送机构和第二载具输送机构均为网带输送机构，所述网带输送机构的旋转轴水平布置。
12、所述第二载具输送机构相对第二载具定位机构的另一侧设有吸取机构，所述吸取机构用于将第二载具定位机构上的载具吸取输送至第二载具输送机构上。
13、一种载具输送方法，采用上述的载具输送装置进行，所述第一载具输送机构和第二载具输送机构的输送方向相反，包括如下步骤：
14、s1、成排的空载具由第一载具定位机构定位后上料；
15、s2、上料的成排载具由第一推送机构推送或者其他机构转送至第一载具输送机构，再由第一载具输送机构输送至第二推送机构的侧方；
16、s3、检测第二推送机构侧方的成排载具是否缺料，若存在缺料的空载具，则空载具由第二推送机构推送至第二载具输送机构，直到第二推送机构侧方的成排载具都不缺料，第二推送机构再将侧方的成排载具整体推送至第二载具定位机构，载具由第二载具定位机构定位后下料；
17、s4、下料后的空载具由第二推送机构推送或者其他机构转送至第二载具输送机构，再由第二载具输送机构输送至第一推送机构的侧方；
18、s5、第一推送机构将成排的空载具推送至第一载具定位机构；
19、s6、重复s1至s5。
20、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
21、本专利技术的载具输送装置，第一载具输送机构和第二载具输送机构通过第一回具区和第二回具区连接形成载具循环回路，也就是说，载具不装设于第一载具输送机构和第二载具输送机构，输送时，载具只是放置在第一载具输送机构和第二载具输送机构上，由第一载具输送机构和第二载具输送机构进行输送，这样，若第二推送机构侧方的成排载具存在缺料的空载具，空载具可由第二推送机构推送至第二载具输送机构，第一载具输送机构再向前输送载具，使后方的载料载具填补原空载具的位置，直到第二推送机构侧方的成排载具都不缺料，第二推送机构再将侧方的成排载具整体推送至第二载具定位机构，以便下料。换而言之，本载具输送装置可以剔出空载具并在第一载具输送机构上进行补空，可以保证进入取料工位(第二载具定位机构所在位置)的载具都不缺料，满足取料机构成排取料的要求，避免取料机构取到缺料的空载具。并且，空载具可以回输进行循环利用，提高了载具的利用率。而且，主要由第一载具输送机构、第二载具输送机构、第一回具区和第二回具区连接形成的载具循环回路，体积小，占用空间小，利于满足有限空间的安装要求。
22、本专利技术的载具输送方法，若第二推送机构侧方的成排载具存在缺料的空载具，空载具可由第二推送机构推送至第二载具输送机构，第一载具输送机构再向前输送载具，使后方的载料载具填补原空载具的位置，直到第二推送机构侧方的成排载具都不缺料，第二推送机构再将侧方的成排载具整体推送至第二载具定位机构，以便下料。换而言之，可以剔出空载具并在第一载具输送机构上进行补空，可以保证进入取料工位(第二载具定位机构所在位置)的载具都不缺料，满足取料机构成排取料的要求，避免取料机构取到缺料的空载具。并且，空载具可以回输进行循环利用，提高了载具的利用率。
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1.一种载具输送装置，其特征在于：包括第一载具输送机构(1)、第二载具输送机构(2)、第一回具区和第二回具区，所述第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)平行设置、并通过第一回具区和第二回具区连接形成载具循环回路，所述第一回具区设有第一载具定位机构(3)和第一推送机构(5)，所述第二回具区设有第二载具定位机构(4)和第二推送机构(6)，所述第一推送机构(5)用于将第二载具输送机构(2)上的成排载具(7)向第一载具定位机构(3)和第一载具输送机构(1)方向推送，所述第二推送机构(6)用于将第一载具输送机构(1)上的成排载具(7)整体和指定序号向第二载具定位机构(4)和第二载具输送机构(2)方向推送。
2.根据权利要求1所述的载具输送装置，其特征在于：所述第一载具定位机构(3)包括定位平台(31)和多个定位组件(32)，所述定位平台(31)对接于第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)之间，各所述定位组件(32)均设于定位平台(31)上、并沿第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)的输送方向并排布置。
3.根据权利要求2所述的载具输送装置，其
4.根据权利要求3所述的载具输送装置，其特征在于：所述直线导向部(321)呈槽状，所述锁定件(322)设于直线导向部(321)的底壁上。
5.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于：所述第二载具定位机构(4)与第一载具定位机构(3)的结构相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的载具输送装置，其特征在于：所述第二推送机构(6)包括多个独立运行的伸缩推送组件(61)，各所述伸缩推送组件(61)沿第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)的输送方向并排布置，各所述伸缩推送组件(61)的一侧均设有物料检测机构(62)，用于检测对应的载具(7)上是否缺料。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的载具输送装置，其特征在于：所述第一推送机构(5)包括推板(51)和伸缩驱动组件(52)，所述伸缩驱动组件(52)与推板(51)连接，用于驱动推板(51)成排推送载具(7)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的载具输送装置，其特征在于：所述第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)均为网带输送机构，所述网带输送机构的旋转轴水平布置。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的载具输送装置，其特征在于：所述第二载具输送机构(2)相对第二载具定位机构(4)的另一侧设有吸取机构(8)，所述吸取机构(8)用于将第二载具定位机构(4)上的载具(7)吸取输送至第二载具输送机构(2)上。
10.一种载具输送方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的载具输送装置进行，所述第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)的输送方向相反，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种载具输送装置，其特征在于：包括第一载具输送机构(1)、第二载具输送机构(2)、第一回具区和第二回具区，所述第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)平行设置、并通过第一回具区和第二回具区连接形成载具循环回路，所述第一回具区设有第一载具定位机构(3)和第一推送机构(5)，所述第二回具区设有第二载具定位机构(4)和第二推送机构(6)，所述第一推送机构(5)用于将第二载具输送机构(2)上的成排载具(7)向第一载具定位机构(3)和第一载具输送机构(1)方向推送，所述第二推送机构(6)用于将第一载具输送机构(1)上的成排载具(7)整体和指定序号向第二载具定位机构(4)和第二载具输送机构(2)方向推送。
2.根据权利要求1所述的载具输送装置，其特征在于：所述第一载具定位机构(3)包括定位平台(31)和多个定位组件(32)，所述定位平台(31)对接于第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)之间，各所述定位组件(32)均设于定位平台(31)上、并沿第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)的输送方向并排布置。
3.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括直线导向部(321)和锁定件(322)，所述直线导向部(321)设有定位平台(31)上、并垂直于第一载具输送机构(1)和第二载具输送机构(2)，所述载具(7)的底部设有与直线导向部(321)滑动配合的配合部(71)，所述锁定件(322)设于定位平台(31)上，用于锁定和释放载具(7)。
4.根据权利要求3所述的载具输送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，易周德，王张全，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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