【技术实现步骤摘要】
本技术涉及通用机械设备机械手，具体为一种便于组织替换的通用机械设备机械手。
技术介绍
1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
2、对于不同的工序需要更换不同的模块组织，且当模块组织出现损坏可以单独替换，现有的通用机械设备机械手在更换工具的时候通常为螺栓连接的人工更换方式，浪费人力效率低，影响加工的效率。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于组织替换的通用机械设备机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于组织替换的通用机械设备机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座和调节操作方向组件，所述连接底座的内部设置有固定栓，且连接底座的内部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动座，且滑动座的中央底部连接有第一电机，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件设置于滑动座的顶部，且调节操作方向组件包括第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂，所述第一调节臂的端部设置有第二调节臂，且第二调节臂的端部连接有第三调节臂。
3、进一步的，所述滑轨呈圆环状，且滑轨的竖直中轴线与连接底座的竖直中轴线相一致。
4、进一步的，所述连接底座的中央顶部设置有第一电机，且滑动座的顶
5、进一步的，所述第三调节臂的端部内部设置有第二电机，且第二电机的端部连接有安装架。
6、进一步的，所述安装架的外壁设置有用于进行模块更换的模块更换组件，且模块更换组件包括复位弹簧和调节块，所述复位弹簧的端部连接有调节块。
7、进一步的，所述模块更换组件还包括第一定位键和第二定位键，所述调节块的底部外壁设置有第一定位键，且第一定位键的底部中央外壁固定有第二定位键。
8、进一步的，所述安装架的内部开设有更换仓，且更换仓的内部设置有模块组织。
9、进一步的，所述第一定位键的外壁紧贴模块组织的外壁，所述第二定位键设置于模块组织的内部。
10、本技术提供了一种便于组织替换的通用机械设备机械手，具备以下
11、有益效果：
12、1、该便于组织替换的通用机械设备机械手，滑动座转动带动调节操作方向组件转动，根据实际需要调节第三调节臂的端部的水平高度和水平高度的指向，第二调节臂能够绕第一调节臂的端部转动，第三调节臂能够绕第二调节臂的端部转动，以此实现第三调节臂的端部的垂直高度和垂直高度的指向，便于更加准确的进行加工，提高生产效率。
13、2、该便于组织替换的通用机械设备机械手，第二定位键进入模块组织内部进行卡合，第一定位键紧贴模块组织的外壁，第一定位键和第二定位键对模块组织的安装端部进行限位和夹持，以此实现模块组织的安装，便于对模块组织的更换和维护，增加模块组织的使用寿命，模块组织安装完成后，启动第二电机,安装架的转动带动模块组织转动，从而可以根据模块组织的不同进行切割、打磨、抛光、打孔等操作。
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1.一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座(1)和调节操作方向组件(6)，其特征在于：所述连接底座(1)的内部设置有固定栓(2)，且连接底座(1)的内部开设有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部滑动连接有滑动座(4)，且滑动座(4)的中央底部连接有第一电机(5)，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件(6)设置于滑动座(4)的顶部，且调节操作方向组件(6)包括第一调节臂(601)、第二调节臂(602)和第三调节臂(603)，所述第一调节臂(601)的端部设置有第二调节臂(602)，且第二调节臂(602)的端部连接有第三调节臂(603)。
2.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述滑轨(3)呈圆环状，且滑轨(3)的竖直中轴线与连接底座(1)的竖直中轴线相一致。
3.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述连接底座(1)的中央顶部设置有第一电机(5)，且滑动座(4)的顶部外壁高度高于连接底座(1)的顶部高度。
4.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械
5.根据权利要求4所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述安装架(8)的外壁设置有用于进行模块更换的模块更换组件(9)，且模块更换组件(9)包括复位弹簧(901)和调节块(902)，所述复位弹簧(901)的端部连接有调节块(902)。
6.根据权利要求5所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述模块更换组件(9)还包括第一定位键(903)和第二定位键(904)，所述调节块(902)的底部外壁设置有第一定位键(903)，且第一定位键(903)的底部中央外壁固定有第二定位键(904)。
7.根据权利要求4所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述安装架(8)的内部开设有更换仓(10)，且更换仓(10)的内部设置有模块组织(11)。
8.根据权利要求6所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述第一定位键(903)的外壁紧贴模块组织(11)的外壁，所述第二定位键(904)设置于模块组织(11)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座(1)和调节操作方向组件(6)，其特征在于：所述连接底座(1)的内部设置有固定栓(2)，且连接底座(1)的内部开设有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部滑动连接有滑动座(4)，且滑动座(4)的中央底部连接有第一电机(5)，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件(6)设置于滑动座(4)的顶部，且调节操作方向组件(6)包括第一调节臂(601)、第二调节臂(602)和第三调节臂(603)，所述第一调节臂(601)的端部设置有第二调节臂(602)，且第二调节臂(602)的端部连接有第三调节臂(603)。
2.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述滑轨(3)呈圆环状，且滑轨(3)的竖直中轴线与连接底座(1)的竖直中轴线相一致。
3.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述连接底座(1)的中央顶部设置有第一电机(5)，且滑动座(4)的顶部外壁高度高于连接底座(1)的顶部高度。
4.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子雄，焦美海，
申请(专利权)人：苏州亚琛电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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