【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，特别是涉及一种多自由度焊接辅助教学装置。
技术介绍
1、在焊接技术的培训教学过程中，需要对平焊、立焊、仰焊、角焊、横焊、管缝焊接等操作分别进行实操教学，但现如今的相关培训教学，要么只能以直接将板件放置在地面进行焊接，要么制作一些简单的夹具，可针对板件或管件进行固定而后进行焊接，但这些方式的可操作性较差，培训教学效果也较差。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种多自由度焊接辅助教学装置，该装置可具备升降、水平旋转和竖向旋转，通过定心卡盘对工件进行定位，可对工件的空间位置进行多自由度的调节，满足平焊、立焊、仰焊、角焊、横焊、管缝焊接等多种焊接操作进行教学演示及培训实操练习，实训工作效率更高，操作安全性更高。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供了一种多自由度焊接辅助教学装置，包括以下结构：
4、底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上竖向设置有升降丝杠，所述升降丝杠的一端连接有升降电机；
5、升降套筒，所述升降套筒套设在立柱外，所述升降套筒的内壁设置有螺母筒，所述螺母筒的内孔设置有丝杠螺母并通过丝杠螺母与升降丝杠连接；
6、旋转套筒，所述旋转套筒套设在升降套筒外并通过旋转连接结构与升降套筒可旋转的连接；
7、横臂，所述横臂的一端通过连接座与旋转套筒连接，所述横臂与连接座可旋转的连接，所述横臂上设置有接线柱，所述接线柱连接有绝缘通道，所述绝缘通道内设置有
8、定心卡盘，所述定心卡盘设置在横臂远离连接座的一端。
9、本技术的装置，首先可通过升降电机驱动升降丝杠旋转，升降丝杠通过丝杠螺母、螺母套带动升降套筒实现工件的升降，还可通过旋转套筒在升降套筒上的旋转，实现工件水平位置的调整，还可通过横臂在连接座上的旋转，实现工件竖直方向角度的调整，工件可通过定心卡盘进行夹紧固定，在实操时接线柱用于接电焊机的负极，电焊钳夹持定心卡盘上的工件，操作更加方便，绝缘通道的设置保证了操作过程中的安全性。夹持的工件可以是平板件，也可以是管材件，实现多种焊接方式、多角度的教学与实操学习，教学效果更好。
10、本技术的装置可具备升降、水平旋转和竖向旋转，通过定心卡盘对工件进行定位，可对工件的空间位置进行多自由度的调节，满足平焊、立焊、仰焊、角焊、横焊、管缝焊接等多种焊接操作进行教学演示及培训实操练习，实训工作效率更高，操作安全性更高。
11、在进一步的技术方案中，所述立柱上还竖向设置有导柱，所述升降套筒的内壁还设置有导筒，所述升降套筒通过导筒与导柱可滑动的连接。
12、导柱和导筒的设置，能够为升降套筒的升降起到导向的作用，升降的过程更加平稳，减小对丝杠的侧向压力。
13、在进一步的技术方案中，所述立柱的外壁上开设有用于容纳升降丝杠、螺母筒、导柱和导筒的凹槽。
14、在立柱外壁设置凹槽，升降丝杠和导柱均内嵌在凹槽中，使得立柱与升降套筒之间的结构更加紧凑，减小装置的体积。
15、在进一步的技术方案中，所述旋转连接结构包括定位孔，所述定位孔环绕布设在升降套筒的外周壁上，所述旋转套筒上开设有定位螺纹孔并通过定位螺纹孔连接有定位旋钮，所述定位旋钮的大小与定位孔相匹配。
16、旋转套筒绕升降套筒旋转后，拧动定位旋钮，定位旋钮伸入定位孔中实现对旋转套筒的周向定位，避免在焊接时工件发生摆动。
17、在进一步的技术方案中，所述旋转连接结构还包括开设在升降套筒的外周壁上的环槽，所述旋转套筒的内周壁上设置有凸环，所述凸环的形状和大小与环槽相匹配
18、凸环的设置可起到承重的作用，使得定位旋钮不需要承重，使用寿命更长，且旋转过程更加平稳。
19、在进一步的技术方案中，所述凸环和环槽的一相对表面上分别开设有半圆槽，所述半圆槽内设置有滚珠。
20、滚珠的设置将旋转套筒与升降套筒之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，旋转更加轻便，操作更加省力，同时进一步的提升了旋转过程的稳定性。
21、在进一步的技术方案中，所述底座上还设置有预焊接平台，所述预焊接平台上同样设置有电焊钳、绝缘通道和接线柱。
22、通过设置预焊接平台，使得两个预备焊接的工件可以先在预焊接平台上预焊，使其连接起来，再将连接起来的整体移动至定心卡盘上固定，再进行完整的焊接，无需再进行其他的固定装置，减少装置结构。
23、在进一步的技术方案中，所述定心卡盘包括两个可滑动的连接在定心卡盘的圆面上的滑块，两个所述滑块的相对面上设置有夹板，两个所述夹板的相对面上开设有弧面。
24、夹板上既有弧面又有平面，使得夹板既能夹持平板件也能夹持管件，具备了多种形状材料焊接的教学功能。
25、在进一步的技术方案中，两个所述夹板的相对面上还设置有绝缘垫层。
26、绝缘垫层的设置进一步的提升了焊接操作中的安全性，装置本身不会过电。
27、有益效果在于：
28、1、本技术的装置可具备升降、水平旋转和竖向旋转，通过定心卡盘对工件进行定位，可对工件的空间位置进行多自由度的调节，满足平焊、立焊、仰焊、角焊、横焊、管缝焊接等多种焊接操作进行教学演示及培训实操练习，实训工作效率更高，操作安全性更高。
29、2、导柱和导筒的设置，能够为升降套筒的升降起到导向的作用，升降的过程更加平稳，减小对丝杠的侧向压力。
30、3、在立柱外壁设置凹槽，升降丝杠和导柱均内嵌在凹槽中，使得立柱与升降套筒之间的结构更加紧凑，减小装置的体积。
31、4、旋转套筒绕升降套筒旋转后，拧动定位旋钮，定位旋钮伸入定位孔中实现对旋转套筒的周向定位，避免在焊接时工件发生摆动。
32、5、凸环的设置可起到承重的作用，使得定位旋钮不需要承重，使用寿命更长，且旋转过程更加平稳。
33、6、滚珠的设置将旋转套筒与升降套筒之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，旋转更加轻便，操作更加省力，同时进一步的提升了旋转过程的稳定性。
34、7、通过设置预焊接平台，使得两个预备焊接的工件可以先在预焊接平台上预焊，使其连接起来，再将连接起来的整体移动至定心卡盘上固定，再进行完整的焊接，无需再进行其他的固定装置，减少装置结构。
35、8、夹板上既有弧面又有平面，使得夹板既能夹持平板件也能夹持管件，具备了多种形状材料焊接的教学功能。
36、9、绝缘垫层的设置进一步的提升了焊接操作中的安全性，装置本身不会过电。
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1.一种多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，包括以下结构：
2.根据权利要求1所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述立柱上还竖向设置有导柱，所述升降套筒的内壁还设置有导筒，所述升降套筒通过导筒与导柱可滑动的连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述立柱的外壁上开设有用于容纳升降丝杠、螺母筒、导柱和导筒的凹槽。
4.根据权利要求1所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述旋转连接结构包括定位孔，所述定位孔环绕布设在升降套筒的外周壁上，所述旋转套筒上开设有定位螺纹孔并通过定位螺纹孔连接有定位旋钮，所述定位旋钮的大小与定位孔相匹配。
5.根据权利要求4所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述旋转连接结构还包括开设在升降套筒的外周壁上的环槽，所述旋转套筒的内周壁上设置有凸环，所述凸环的形状和大小与环槽相匹配。
6.根据权利要求5所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述凸环和环槽的一相对表面上分别开设有半圆槽，所述半圆槽内设置有滚珠。
7.根据权利要求1
8.根据权利要求1所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述定心卡盘包括两个可滑动的连接在定心卡盘的圆面上的滑块，两个所述滑块的相对面上设置有夹板，两个所述夹板的相对面上开设有弧面。
9.根据权利要求8所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，两个所述夹板的相对面上还设置有绝缘垫层。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，包括以下结构：
2.根据权利要求1所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述立柱上还竖向设置有导柱，所述升降套筒的内壁还设置有导筒，所述升降套筒通过导筒与导柱可滑动的连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述立柱的外壁上开设有用于容纳升降丝杠、螺母筒、导柱和导筒的凹槽。
4.根据权利要求1所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述旋转连接结构包括定位孔，所述定位孔环绕布设在升降套筒的外周壁上，所述旋转套筒上开设有定位螺纹孔并通过定位螺纹孔连接有定位旋钮，所述定位旋钮的大小与定位孔相匹配。
5.根据权利要求4所述的多自由度焊接辅助教学装置，其特征在于，所述旋转连接结构还包括开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海，葛峄平，刘先华，陈彦军，左方印，金清，赵海苹，
申请(专利权)人：德阳安装技师学院，
类型：新型
国别省市：
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