【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油田修井设备，具体涉及一种排管装置及油田修井用管杆排管输送设备。
技术介绍
1、油田修井作业过程中，从井下起出的管杆要按顺序整齐排列在井场上，下管杆时再按相反顺序逐根将管杆下入井内。
2、井场排管方式有人工、简单机械、自动化控制机械等方式，人工排管的劳动强度高，容易造成人身事故；简单机械排管靠管杆重力滚动，能减轻部分劳动强度，但可控性差，排管数量受限，油田现场很少使用。中国专利cn105672913a公开了一种石油修井排管装置，实质上是一台小型数控桥式吊车，电磁铁抓取管杆，在x、y、z三轴方向上移动实现排管。
3、此外，输送机是修井机平台与排管装置之间用来传输管杆的通道。不管是传统的动力猫道还是现在自动化的输送机，都没有脱离最初猫道的斜坡状态。以专利cn110295858a“一种用于石油自动化修井的油管滑道装置”为代表的这种倾斜悬臂结构，需要另外一台设备或装置将管杆搬运到滑道上，然后在夹钳夹紧、主体抬起、滑道伸出、小车前行等动作后才能把管杆送到预定位置，需要多套机械结构和驱动控制。
4、现有的排管机和输送机虽然实现了自动控制，节省了人工和劳动强度，但是由于这一类设备的机械结构及控制系统复杂，在野外井场环境下的可靠性、可维护性不尽如人意，影响作业效率；并且造价高，不利于推广应用。
5、综上，急需开发一种结构简单运行可靠，造价低效率高的油田修井用管杆排管输送设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷
2、本专利技术的技术方案是：一种排管装置，包括至少两组并排设置的动力横担组件，所述动力横担组件包括横担支座和两根平行设置推杆，所述横担支座为t型结构，其立筋两侧安装推杆；
3、所述推杆上设有多块等间距设置的推板，其一端连接有固定在横担支座上的驱动缸；相邻两块所述推板间距为步距，其大于管杆直径；所述驱动缸包括直线往复缸、摆动缸和连接壳体，当摆动缸带动一侧推杆的推板放倒后，另一侧推杆的推板在直线往复缸的驱动下带动管杆前后移动。
4、优选的，所述直线往复缸通过连接壳体与摆动缸相连，直线往复缸内滑动安装有第一活塞杆，摆动缸内转动安装有第二活塞杆；所述第一活塞杆上套装有活塞，其左端与推杆连接，右端为带有滑键的空心轴，轴孔深度大于步距；所述第二活塞杆上安装有叶片，其伸出端侧壁上开设有轴向的滑键槽，滑键槽长度大于等于步距，小于第一活塞杆右端轴孔深度；所述第二活塞杆伸出端通过滑键槽与滑键的配合滑动插装在第一活塞杆右端的轴孔内。
5、优选的，所述推板宽度小于等于推杆外径，高度小于管杆直径大于等于管杆半径。
6、一种油田修井用管杆排管输送设备，包括排管装置和输送机；
7、所述输送机位于排管装置的一侧，包括机架、侧梁和伸出梁；所述侧梁竖向滑动安装在机架上，且连接有升降机构；所述伸出梁水平滑动安装在侧梁上，且连接有往复机构，其侧面安装有用于接收管杆的辊道；当辊道上升至排管装置的输出端时，辊道提起油管进入下一工序。
8、优选的，多层所述排管装置组成管垛。
9、优选的，所述升降机构包括滑轮和绞车，所述滑轮安装在机架的顶部，所述绞车固定在机架的另一侧，其牵引绳绕过滑轮与侧梁顶部固定连接。
10、本专利技术与现有技术相比较，具有以下优点：
11、本设备中的排管装置和输送机配合使用，二者的机械结构简单，造价低，易于广泛推广应用；排管装置控制环节少，只有进退、摆动两个动作，运行安全可靠效率高，可满足高效率作业要求；输送机的侧梁结构，直接从多层管排上存取管杆，不需要另外的设备或上下料装置；输送机只需要两步就能将管杆输送到指定位置，运行效率高，能满足快速作业需求。
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1.一种排管装置，其特征在于：包括至少两组并排设置的动力横担组件，所述动力横担组件包括横担支座和两根平行设置推杆，所述横担支座为T型结构，其立筋两侧安装推杆；
2.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述直线往复缸通过连接壳体与摆动缸相连，直线往复缸内滑动安装有第一活塞杆，摆动缸内转动安装有第二活塞杆；所述第一活塞杆上套装有活塞，其左端与推杆连接，右端为带有滑键的空心轴，轴孔深度大于步距；所述第二活塞杆上安装有叶片，其伸出端侧壁上开设有轴向的滑键槽，滑键槽长度大于等于步距，小于第一活塞杆右端轴孔深度；所述第二活塞杆伸出端通过滑键槽与滑键的配合滑动插装在第一活塞杆右端的轴孔内。
3.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述推板宽度小于等于推杆外径，高度小于管杆直径大于等于管杆半径。
4.一种油田修井用管杆排管输送设备，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的排管装置，还包括输送机；
5.根据权利要求4所述的一种油田修井用管杆排管输送设备，其特征在于：多层所述排管装置组成管垛。
6.根据权利要求4所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种排管装置，其特征在于：包括至少两组并排设置的动力横担组件，所述动力横担组件包括横担支座和两根平行设置推杆，所述横担支座为t型结构，其立筋两侧安装推杆；
2.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述直线往复缸通过连接壳体与摆动缸相连，直线往复缸内滑动安装有第一活塞杆，摆动缸内转动安装有第二活塞杆；所述第一活塞杆上套装有活塞，其左端与推杆连接，右端为带有滑键的空心轴，轴孔深度大于步距；所述第二活塞杆上安装有叶片，其伸出端侧壁上开设有轴向的滑键槽，滑键槽长度大于等于步距，小于第一活塞杆右端轴孔深度；所述第二活塞杆伸出端通过滑键槽与滑键的配合滑动插装...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明忠，
申请(专利权)人：东营恒基石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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