【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机，尤其涉及一种家具板材加工用码垛机及码垛方法。
技术介绍
1、自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，家具板材加工过程中需要通过码垛机对其进行码放。
2、现有的家具板材加工用码垛机在使用过程中，为了避免夹持机构对板材造成挤压损伤，一般都是采用真空吸附的方式对板材进行固定提升运输，然而，随着板材厚度的增加，板材的重量也在增加，真空吸附方式对体重较大的板材进行固定提升存在一定的脱落隐患，从而导致该类码垛机限制较大，降低该码垛机的使用价值。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种家具板材加工用码垛机，旨在解决现有的家具板材加工用码垛机在使用过程中，为了避免夹持机构对板材造成挤压损伤，一般都是采用真空吸附的方式对板材进行固定提升运输，然而，随着板材厚度的增加，板材的重量也在增加，真空吸附方式对体重较大的板材进行固定提升存在一定的脱落隐患，从而导致该类码垛机限制较大的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种家具板材加工用码垛机，包括底座和长轴架，所述长轴架的两侧均固定连接有延伸轨，且两个延伸轨上均滑动连接有延伸滑块，延伸滑块的两侧均固定连接有侧边架，每个侧边架上均设有应变调节机构，所述应变调节机构包括限位轨，且限位轨固定连接于侧边架上，限位轨的内部滑动连接有半圆调节滑
4、通过设置有应变调节机构，在通过真空吸嘴进行家具板材的吸附提升后，调节液压缸四带动应变调节机构移动至板材的两端处，启动正反转电机带动半圆调节滑杆进行180°旋转，从而将底端支板旋转至下方，在其旋转的过程中，支撑弧板在挤压弹簧杆的作用下对板材的底部进行挤压支撑，随着板材的厚度增加，则挤压弹簧杆压缩程度越大，支撑弧板与板材之间的相互作用力越大，从而提高板材码垛过程中的稳定性，使得该码垛机可适用于不同重量的板材码垛，提高该码垛机的适用范围。
5、在一个优选的方案中，所述底端支板的顶部固定连接于承压传感器，且支撑弧板位于承压传感器上方处固定连接有液压缸一，液压缸一的输出端固定连接有升降杆，升降杆的底端固定连接有接触头。
6、在一个优选的方案中，所述支撑弧板的内弧面固定连接有对接座，且对接座的顶部固定连接有连接轨，连接轨的内部滑动连接有连接滑杆，连接轨的一侧固定连接有固定柱，固定柱的一端固定连接有端部块，端部块面向连接滑杆的一侧固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端固定连接于连接滑杆的一侧，连接滑杆的顶部固定连接有推出板，推出板的顶部等距离固定连接有弹出弹簧杆，多个弹出弹簧杆的顶部固定连接有顶起弧板，顶起弧板的一侧通过铰链连接有摩擦板，推出板位于摩擦板下方的顶部通过铰链连接有液压缸三，液压缸三的输出端通过铰链连接于摩擦板的底部，顶起弧板的一侧固定连接有复位导流板。
7、在一个优选的方案中，所述长轴架的底部等距离固定连接有连通板，且每个连通板的底部均等距离开有对接气孔，每个对接气孔的内部均固定连接有连接管，每个连接管的底部均设有真空吸嘴，每个连接管的侧壁上均开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管，排气管的外侧壁通过法兰连接有单向阀，单向阀的指向为连接管的外部至连接管的内部，长轴架的底部两端均固定连接有高度监测器。
8、在一个优选的方案中，多个所述连通板的顶部固定连接有两个整合通管，且整合通管的顶部等距离开有分孔，每个分孔的内部均固定连接有分管，分管的一端插接于相邻的连通板的内部，长轴架的顶部固定连接有两个真空泵，两个真空泵的抽真空端均固定连接有抽真空管，抽真空管的一端插接于整合通管的内部，长轴架靠近延伸轨的顶部固定连接有顶端块，顶端块面向延伸滑块的一侧固定连接有液压缸四，液压缸四的输出端固定连接于延伸滑块的一侧。
9、在一个优选的方案中，所述连接管和真空吸嘴的外围处设有脱离辅助机构，且脱离辅助机构包括固定环和外接环，固定环固定连接于连接管的外侧壁，外接环固定连接于真空吸嘴靠近底端的外侧壁。
10、在一个优选的方案中，所述固定环的外侧壁等距离固定连接有弧面杆，且每个弧面杆的顶部均开有穿孔，穿孔的内部固定连接有升降轨，升降轨靠近底端的内部滑动连接有下升降滑块，下升降滑块的底部固定连接有吊杆，吊杆固定连接于外接环的顶部，下升降滑块的顶部固定连接有拉拽弹簧杆，拉拽弹簧杆的顶部固定连接有上升降滑块，上升降滑块滑动连接于升降轨的内部，上升降滑块的一侧固定连接有铁板，弧面杆的底部固定连接有液压缸五，液压缸五的输出端固定连接有机架，机架面向铁板的一侧固定连接有电磁铁，电磁铁和铁板相接触。
11、通过设置有脱离辅助机构，在通过真空吸嘴对板材上表面真空吸附后，将其码放完成后，真空泵关闭，单向阀开启，外界的气体从单向阀进入真空吸嘴内部，真空吸附与板材之间还存在一定的吸引力，则电磁铁断电，则压缩状态下的拉拽弹簧杆逐步复位，通过吊杆对真空吸嘴进行拉拽，使其快速与板材脱离，避免真空吸嘴对板材进行吸附造成板材码垛位置出现偏离。
12、在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有安装架，且安装架靠近顶端的一侧两端均固定连接有气缸一，两个气缸一的输出端固定连接有同一个移动架，移动架的底部固定连接有两个气缸二，长轴架固定连接于两个气缸二的输出端。
13、在一个优选的方案中，所述移动架的底部两端均固定连接有调节滑块，且安装架位于两个调节滑块下方的一侧均固定连接有调节轨，调节滑块滑动连接于相邻的调节轨的内部。
14、一种家具板材加工用码垛方法，使用如上述所述的一种家具板材加工用码垛，包括以下步骤：
15、步骤一：调节气缸一带动长轴架移动至板材正上方，继而调节气缸二带动真空吸嘴与板材接触，接触的过程中，启动真空泵，真空吸嘴对板材开始真空吸附，真空吸附完成后，气缸二带动板材进行上升；
16、步骤二：板材上升一段距离后，调节液压缸四带动应变调节机构移动至板材的两端处，启动正反转电机带动半圆调节滑杆进行180°旋转，从而将底端支板旋转至下方，在其旋转的过程中，支撑弧板在挤压弹簧杆的作用下对板材的底部进行挤压支撑，当板材输送至指定码垛位置上方后，正反转电机带动半圆调节滑杆反向旋转180°复位，继而将板材码放至指定位置；
17、步骤三：码放完成后，真空泵关闭，单向阀开启，外界的气体从单向阀进入真空吸嘴内部，真空吸附与板材之间还存在一定的吸引力，则电磁铁断电，则压缩状态下的拉拽弹簧杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家具板材加工用码垛机，包括底座（1）和长轴架（9），其特征在于，所述长轴架（9）的两侧均固定连接有延伸轨（7），且两个延伸轨（7）上均滑动连接有延伸滑块（17），延伸滑块（17）的两侧均固定连接有侧边架（16），每个侧边架（16）上均设有应变调节机构（8），所述应变调节机构（8）包括限位轨（802），且限位轨（802）固定连接于侧边架（16）上，限位轨（802）的内部滑动连接有半圆调节滑杆（801），限位轨（802）的一侧固定连接有对接柱（809），对接柱（809）的端部固定连接有电机座（806），电机座（806）的一侧固定连接有正反转电机（804），正反转电机（804）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（808），驱动轴（808）的外侧壁固定连接有转动杆（807），转动杆（807）的一端固定连接于半圆调节滑杆（801）的外侧壁，所述半圆调节滑杆（801）靠近下方的内弧面上固定连接有底端支板（805），且底端支板（805）的顶部等距离固定连接有挤压弹簧杆（810），多个挤压弹簧杆（810）的端部固定连接有同一个支撑弧板（803）。
2.根据权利要求1所述的一种
3.根据权利要求2所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述支撑弧板（803）的内弧面固定连接有对接座（821），且对接座（821）的顶部固定连接有连接轨（819），连接轨（819）的内部滑动连接有连接滑杆（824），连接轨（819）的一侧固定连接有固定柱（825），固定柱（825）的一端固定连接有端部块（815），端部块（815）面向连接滑杆（824）的一侧固定连接有液压缸二（816），液压缸二（816）的输出端固定连接于连接滑杆（824）的一侧，连接滑杆（824）的顶部固定连接有推出板（820），推出板（820）的顶部等距离固定连接有弹出弹簧杆（822），多个弹出弹簧杆（822）的顶部固定连接有顶起弧板（823），顶起弧板（823）的一侧通过铰链连接有摩擦板（818），推出板（820）位于摩擦板（818）下方的顶部通过铰链连接有液压缸三（817），液压缸三（817）的输出端通过铰链连接于摩擦板（818）的底部，顶起弧板（823）的一侧固定连接有复位导流板（826）。
4.根据权利要求3所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述长轴架（9）的底部等距离固定连接有连通板（12），且每个连通板（12）的底部均等距离开有对接气孔，每个对接气孔的内部均固定连接有连接管（15），每个连接管（15）的底部均设有真空吸嘴（10），每个连接管（15）的侧壁上均开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管（24），排气管（24）的外侧壁通过法兰连接有单向阀（25），单向阀（25）的指向为连接管（15）的外部至连接管（15）的内部，长轴架（9）的底部两端均固定连接有高度监测器（20）。
5.根据权利要求4所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，多个所述连通板（12）的顶部固定连接有两个整合通管（14），且整合通管（14）的顶部等距离开有分孔，每个分孔的内部均固定连接有分管（19），分管（19）的一端插接于相邻的连通板（12）的内部，长轴架（9）的顶部固定连接有两个真空泵（18），两个真空泵（18）的抽真空端均固定连接有抽真空管（13），抽真空管（13）的一端插接于整合通管（14）的内部，长轴架（9）靠近延伸轨（7）的顶部固定连接有顶端块（22），顶端块（22）面向延伸滑块（17）的一侧固定连接有液压缸四（21），液压缸四（21）的输出端固定连接于延伸滑块（17）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述连接管（15）和真空吸嘴（10）的外围处设有脱离辅助机构（23），且脱离辅助机构（23）包括固定环（2307）和外接环（2301），固定环（2307）固定连接于连接管（15）的外侧壁，外接环（2301）固定连接于真空吸嘴（10）靠近底端的外侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述固定环（2307）的外侧壁等距离固定连接有弧面杆（2305），且每个弧面杆（2305）的顶部均开有穿孔，穿孔的内部固定连接有升降轨（2306），升降轨（2306）靠近底端的内部滑动连接有下升降滑块（2312），下升降滑块（2312）的底部固定连接有吊杆（2302），吊杆（2302...
【技术特征摘要】
1.一种家具板材加工用码垛机，包括底座（1）和长轴架（9），其特征在于，所述长轴架（9）的两侧均固定连接有延伸轨（7），且两个延伸轨（7）上均滑动连接有延伸滑块（17），延伸滑块（17）的两侧均固定连接有侧边架（16），每个侧边架（16）上均设有应变调节机构（8），所述应变调节机构（8）包括限位轨（802），且限位轨（802）固定连接于侧边架（16）上，限位轨（802）的内部滑动连接有半圆调节滑杆（801），限位轨（802）的一侧固定连接有对接柱（809），对接柱（809）的端部固定连接有电机座（806），电机座（806）的一侧固定连接有正反转电机（804），正反转电机（804）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（808），驱动轴（808）的外侧壁固定连接有转动杆（807），转动杆（807）的一端固定连接于半圆调节滑杆（801）的外侧壁，所述半圆调节滑杆（801）靠近下方的内弧面上固定连接有底端支板（805），且底端支板（805）的顶部等距离固定连接有挤压弹簧杆（810），多个挤压弹簧杆（810）的端部固定连接有同一个支撑弧板（803）。
2.根据权利要求1所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述底端支板（805）的顶部固定连接于承压传感器（812），且支撑弧板（803）位于承压传感器（812）上方处固定连接有液压缸一（814），液压缸一（814）的输出端固定连接有升降杆（811），升降杆（811）的底端固定连接有接触头（813）。
3.根据权利要求2所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述支撑弧板（803）的内弧面固定连接有对接座（821），且对接座（821）的顶部固定连接有连接轨（819），连接轨（819）的内部滑动连接有连接滑杆（824），连接轨（819）的一侧固定连接有固定柱（825），固定柱（825）的一端固定连接有端部块（815），端部块（815）面向连接滑杆（824）的一侧固定连接有液压缸二（816），液压缸二（816）的输出端固定连接于连接滑杆（824）的一侧，连接滑杆（824）的顶部固定连接有推出板（820），推出板（820）的顶部等距离固定连接有弹出弹簧杆（822），多个弹出弹簧杆（822）的顶部固定连接有顶起弧板（823），顶起弧板（823）的一侧通过铰链连接有摩擦板（818），推出板（820）位于摩擦板（818）下方的顶部通过铰链连接有液压缸三（817），液压缸三（817）的输出端通过铰链连接于摩擦板（818）的底部，顶起弧板（823）的一侧固定连接有复位导流板（826）。
4.根据权利要求3所述的一种家具板材加工用码垛机，其特征在于，所述长轴架（9）的底部等距离固定连接有连通板（12），且每个连通板（12）的底部均等距离开有对接气孔，每个对接气孔的内部均固定连接有连接管（15），每个连接管（15）的底部均设有真空吸嘴（10），每个连接管（15）的侧壁上均开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管（24），排气管（24）的外侧壁通过法兰连接有单向阀（25），单向阀（25）的指向为连...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚永红，王旭凯，王卓纯，范鹏，
申请(专利权)人：广东华盛家具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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